【技术实现步骤摘要】
一种基于双目视觉的水下振动台视频测量系统
本技术涉及一种水下测量装置，具体涉及一种基于双目视觉的水下振动台视频测量系统。
技术介绍
在大型工程结构的安全性和可靠性研究中，通过水下模拟地震的振动台来进行波浪、水流耦合地震激励下大型工程结构的动力试验，从而研究大型土木、水利和海洋工程及其基础设施的地震灾害过程及结构受地震、波浪、海流等复杂动力效应的影响程度。在动力试验过程中，最常用的测量手段是在被测试验件上贴应变片，来获取试验件的位移和应变。但应变片测量时需要进行清洗、打磨、粘贴工作，且应变片无法重复使用，每次测量都需重新粘贴应变片。此外，在水下应用时，还需对应变片进行防护处理，耗时耗力。
技术实现思路
本技术提供一种基于双目视觉的水下振动台视频测量系统，克服现有应变片测量方法的局限性，使其可应用于水下各类工程的测量领域。本技术的技术方案是：一种基于双目视觉的水下振动台视频测量系统，包括左水下振动台视频测量装置和右水下振动台视频测量装置，所述左水下振动台视频测量装置和右水下振动台视频测量装置均至少为一组，且结构相同；所述左水下振动台视频测量装置包括测试桁架、过渡旋转装置、前侧...
【技术保护点】
1.一种基于双目视觉的水下振动台视频测量系统，其特征在于：包括左水下振动台视频测量装置(4)和右水下振动台视频测量装置(9)，所述左水下振动台视频测量装置(4)和右水下振动台视频测量装置(9)均至少为一组，且结构相同；所述左水下振动台视频测量装置(4)包括测试桁架(11)、过渡旋转装置(12)、前侧相机光源组件(13)和后侧相机光源组件(14)；所述过渡旋转装置(12)通过测试桁架(11)固定安装，所述前侧相机光源组件(13)和后侧相机光源组件(14)结构相同，分别设置在过渡旋转装置(12)的两端；所述过渡旋转装置(12)包括伺服电机(117)、回转轴承(118)、安装基座...
【技术特征摘要】
1.一种基于双目视觉的水下振动台视频测量系统，其特征在于：包括左水下振动台视频测量装置(4)和右水下振动台视频测量装置(9)，所述左水下振动台视频测量装置(4)和右水下振动台视频测量装置(9)均至少为一组，且结构相同；所述左水下振动台视频测量装置(4)包括测试桁架(11)、过渡旋转装置(12)、前侧相机光源组件(13)和后侧相机光源组件(14)；所述过渡旋转装置(12)通过测试桁架(11)固定安装，所述前侧相机光源组件(13)和后侧相机光源组件(14)结构相同，分别设置在过渡旋转装置(12)的两端；所述过渡旋转装置(12)包括伺服电机(117)、回转轴承(118)、安装基座(119)、旋转支架(120)；所述安装基座(119)与测试桁架(11)固定连接；所述伺服电机(117)设置在安装基座(119)上，且输出轴上设置有过渡齿轮，所述回转轴承(118)的内圈固定设置在安装基座(119)上，所述回转轴承(118)的外圈齿轮与旋转支架(120)固定连接，且外圈齿轮与过渡齿轮啮合；所述前侧相机光源组件(13)包括光源安装基板(130)、右外侧光源模块(131)、右内侧光源模块(132)、左内侧光源模块(133)、左外侧光源模块(134)、相机固定支架(135)、相机可调支架(136)、左密封相机安装模块(137)和右密封相机安装模块(138)；所述相机固定支架(135)与旋转支架(120)固定连接，所述光源安装基板(130)与旋转支架(120)固定连接；所述右外侧光源模块(131)、右内侧光源模块(132)设置在光源安装基板(130)的右侧，所述左内侧光源模块(133)、左外侧光源模块(134)设置在光源安装基板(130)的左侧；所述相机可调支架(136)包括竖直安装板(160)、左侧相机安装板(161)和右侧相机安装板(162)，所述竖直安装板(160)设置在相机固定支架(135)上，且其位置可调；所述左密封相机安装模块(137)与左侧相机安装板(161)固定连接，所述右密封相机安装模块(138)与右侧相机安装板(162)固定连接。2.根据权利要求1所述的基于双目视觉的水下振动台视频测量系统，其特征在于：所述左密封相机安装模块(137)和右密封相机安装模块(138)结构相同，所述左密封相机安装模块(137)包括相机固定板(151)、水下密封高速相机(153)、相机交汇角度调整板(154)；所述水下密封高速相机(153)通过连接螺栓与相机固定板(151)上的腰形孔连接，所述相机交汇角度调整板(154)与相机固定板(151)固定连接，并且左侧相机安装板(161)通过连接螺栓与相机交汇角度调整板(154)上的腰形孔连接。3.根据权利要求2所述的基于双目视觉...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾昕胤，于涛，张兆会，李西杰，张周锋，闫鹏，李思远，
申请(专利权)人：中国科学院西安光学精密机械研究所，
类型：新型
国别省市：陕西,61
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