电动马达制造技术

提供一种电动马达，其中，即使在多个电力系统的一部分中产生异常的情况下，仍可抑制电磁力的不均匀。该电动马达(1)可与多个电力系统(D1、D2)连接，该电动马达(1)包括：定子(8)，该定子(8)包括在周向而形成的多个励磁磁极(12)；三相以上的线圈(U1、V1、W1(U2、V2、W2))，该线圈((U1、V1、W1)U2、V2、W2)针对多个电力系统(D1，D2)的每个，使该电力系统的三相以上的电流流过，各线圈形成于多个励磁磁极(12)中的相应励磁磁极上；转子(9)，该转子(9)可相对该定子(8)而旋转。定子(8)的线圈(U1、V1、W1，U2、V2、W2)以在周向邻接的线圈为相互不同的相，并且为相互不同的电力系统的方式设置。

Electric motor

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动马达相关申请本申请要求申请日为2017年1月17日、申请号为JP特愿2017－005734的申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。
本专利技术涉及电动马达，本专利技术涉及可提高冗余性的电动马达。
技术介绍
作为电动马达，人们提出了下述的技术。(1)于直线移动部的外周，同轴地设置电动马达的电动制动装置(专利文献1)。(2)设置同一相连续的2个系统的绕组的径向间隙马达(专利文献2)。(3)以规定的相顺序而设置的第1系统的线圈组与第2系统的线圈组交替地设置的径向马达(专利文献3)。现有技术文献专利文献专利文献1：JP特开2003－247576号公报专利文献2：JP特开2004－201364号公报专利文献3：JP特开2015－039256号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题比如，在专利文献1那样的采用了电动马达的电动制动装置中，具有电动马达要求极高的冗余性的情况。比如，具有即使在于马达线圈或驱动逆变器等中产生异常的情况下，仍要求连续进行动作的情况。在这样的场合，比如，人们提出有专利文献2、3这样的以规定的组合而将马达线圈与多个电力系统连接，进行多重化的电动马达。但是，在针对这些马达，于上述多个电力系统中的一个或一部分中产生异常的场合，具有因励磁磁通的不均匀，产生旋转方向以外的电磁力的情况，具有轴承等的支承部上的负荷的增加或动作声音的增加的问题的可能性。在专利文献2那样的将同一相的线圈按照多个连接而设置，将该连接的多个同一相的线圈分别与各自的系统连接的场合，由于针对同一相邻接的中间部分的电流抵消旋转方向的电磁力，故形成无效的空间。由此，具有产生转矩密度降低，马达的尺寸的增加和成本的增加的问题的可能性。在专利文献3那样的交替地设置以规定的相顺序而设置的第1系统的线圈组、与以相同的规定的相顺序而设置的第2系统的线圈组的场合，特别是针对极数和槽数少的马达，容易产生上述电磁力的不均匀。比如，在上述电动制动装置的场合，为了降低每圈的电动角频率，以便提高响应性，必须要求采用极少的极数的马达。由此，如果采用上述专利文献3的方式，则具有产生电磁力的不均匀的问题的情况。本专利技术的目的在于提供一种电动马达，其中，即使在于多个电力系统的一部分(一个系统或几个系统)中产生异常的情况下，仍可抑制电磁力的不均匀。用于解决课题的技术方案本专利技术的电动马达涉及可与多个电力系统连接的电动马达，该电动马达包括：定子，该定子包括：在周向而形成的多个励磁磁极；三相以上的线圈，该线圈针对上述多个电力系统的每个，使该电力系统的三相以上的电流流过，各线圈形成于上述多个励磁磁极中的相应励磁磁极上；转子，该转子可相对该定子而旋转；上述定子的上述线圈以在上述周向邻接的线圈为相互不同的相，并且为相互不同的电力系统的方式设置。按照该方案，在全部的电力系统正常的场合，从这些电力系统向上述多个系统的全部的相的线圈供给电力，产生旋转方向的电磁力。由此，转子相对定子而在所希望的旋转方向进行旋转。于是，可驱动该电动马达，在上述旋转方向产生必须要求的转矩。由于即使在于多个电力系统的一部分中产生异常的情况下，在周向邻接的线圈为相互不同的相，并且为相互不同的系统，故与没有产生异常的电力系统连接的系统的线圈在圆周方向分散。由于对在该分散方向分散的线圈供给电流，故可抑制旋转方向以外的电磁力的不均匀。于是，可降低轴承等的支承部上的负荷，另外可降低动作声音。此外，由于在周向邻接的线圈为相互不同的相，故没有抵消旋转方向的电磁力，与已有技术相比较，可抑制转矩的降低。于是，可谋求电动马达的尺寸的减少和成本的降低。也可这样形成，即，上述三相以上的线圈为三相的线圈，并且上述多个电力系统为由第1系统和第2系统构成的双系统；上述定子中的上述线圈以第1系统的U相线圈、第2系统的V相线圈、第1系统的W相线圈、第2系统的U相线圈、第1系统的V相线圈与第2系统的W相线圈的顺序设置。按照该方案，由于关于U相、V相和W相，线圈按照在规定的顺序(比如U相、V相和W相的顺序)，在圆周方向而并列，并且第1电力系统的线圈与第2电力系统的线圈在圆周方向交替的方式并列，即使在于第1系统和第2系统中的任意一者中产生异常的情况下，剩余的系统的线圈在圆周方向均等配置，大致抵消有助于转矩的旋转方向以外的电磁力，故最好采用该方式。还可这样形成，即，将上述第1系统的上述线圈电连接的布线部的一部分布设于上述定子的外径侧，将上述第2系统的上述线圈电连接的布线部的一部分布设于上述定子的内径侧。由于像前述的那样，形成将各系统中的线圈在圆周方向分散的配置，故具有线圈的布线复杂的可能性，具有布线部的空间增加的情况。另外，比如，在于采用弱磁通控制等的高速旋转中，某电力系统的线圈产生断线等造成的异常的场合，具有断线的上述线圈产生极大的感应电压的可能性。为了防止这样大的感应电压造成的绝缘破坏，具有希望在各系统的布线之间设置足够的沿面距离的情况。按照该方案，通过将与第1系统相对应的布线部的一部分布设在定子的外径侧，将与第2系统相对应的布线部的一部分布设在定子的内径侧，可在与第1系统相对应的布线部和与第2系统相对应的布线部之间，确保必要的足够的沿面距离。于是，可在今后防止在线圈中产生极大的感应电压而造成的绝缘破坏。另外，通过将各系统的布线部像这样而布设，各系统的布线不交错，可构成较简单的布线部。也可这样形成，即，将上述第1系统的上述线圈电连接的布线部的一部分布设于上述定子的轴向的第1端的外侧，将上述第2系统的上述线圈电连接的布线部的一部分布设于上述定子的轴向的第2端的外侧。即使在该情况下，仍可在与第1系统相对应的布线部和与第2系统相对应的布线部之间，确保必要的足够的沿面距离。于是，可在今后防止在线圈中产生极大的感应电压而造成的绝缘破坏。另外，通过使第1和第2系统的布线部像这样而布设，这些系统的布线不交错，可构成较简单的布线部。上述布线部的一部分也可构成上述三相的线圈的中性点。权利要求书和/或说明书和/或附图中公开的至少2个结构中的任意的组合均包含在本专利技术中。特别是，权利要求书中的各项权利要求的2个以上的任意的组合也包含在本专利技术中。附图说明根据参照附图的下面的优选的实施形式的说明，会更清楚地理解本专利技术。但是，实施形式和附图用于单纯的图示和说明，不应用于限制本专利技术的范围。本专利技术的范围由权利要求书确定。在附图中，多个附图中的同一部件标号表示同一或相应部分。图1为以示意方式表示本专利技术的第1实施方式的电动马达装置的结构和构思方案的剖视图；图2为图1的电动马达装置中的电动马达的图，其为沿图1中的II—II线的剖视图；图3A为图2的电动马达的剖视图，该图为表示该电动马达中的第2系统的线圈产生异常的状态的图；图3B为已有技术的电动马达的剖视图，该图为表示该电动马达中的第2系统的线圈产生异常的状态的图；图4为以示意方式表示本专利技术的第2实施方式的电动马达装置的结构和构思方案的剖视图；图5为以示意方式表示本专利技术的第3实施方式的电动马达装置的结构和构思方案的剖视图；图6为表示图2的电动马达的变形例子的图，该图为沿图1中的II—II线的剖视图。具体实施方式根据图1～图3A、图3B，对本专利技术的第1实施方式的电动马达装置进行说明。本实施方式的电动马达本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动马达，该电动马达可与多个电力系统连接，该电动马达包括：定子，该定子包括：在周向而形成的多个励磁磁极；三相以上的线圈，该线圈针对上述多个电力系统的每个，使该电力系统的三相以上的电流流过，各线圈形成于上述多个励磁磁极中的相应励磁磁极上；转子，该转子可相对该定子而旋转，上述定子的上述线圈以在上述周向邻接的线圈为相互不同的相，并且为相互不同的电力系统的方式设置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.01.17 JP 2017-0057341.一种电动马达，该电动马达可与多个电力系统连接，该电动马达包括：定子，该定子包括：在周向而形成的多个励磁磁极；三相以上的线圈，该线圈针对上述多个电力系统的每个，使该电力系统的三相以上的电流流过，各线圈形成于上述多个励磁磁极中的相应励磁磁极上；转子，该转子可相对该定子而旋转，上述定子的上述线圈以在上述周向邻接的线圈为相互不同的相，并且为相互不同的电力系统的方式设置。2.根据权利要求1所述的电动马达，其中，上述三相以上的线圈为三相的线圈，并且上述多个电力系统为由第1系统和第2系统构成的双系统；上述定子中的上述线圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：增田唯，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP