一种冷凝器下线码垛缓冲纸皮自动分离机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冷凝器下线码垛缓冲纸皮自动分离机构，其包括外框架、内框架、伺服机构、丝杠、托台、限位块、感应器以及指示灯；其中，限位块、感应器及指示灯分别安装在外框架的顶部；内框架位于外框架的内部，外框架一侧设置有供内框架进出的开口，相对的另一侧安装有伺服机构和丝杠，该丝杠在外框架上呈竖向分布，并与伺服机构传动连接，托台位于外框架内部并与丝杠连接，该丝杠在伺服机构的带动下可以带动托台上下移动。通过本实用新型专利技术分离出来的纸皮位置恒定，从而方便机器人到固定的位置进行抓取，优化了抓取路径和动作，节省了节拍时间，提高了工作效率。同时本实用新型专利技术具有结构简单、易于维护、工作稳定、安全可靠等特点。

An Automatic Separation Mechanism for Buffer Paper Sheet in Down-line Stacking of Condenser

【技术实现步骤摘要】
一种冷凝器下线码垛缓冲纸皮自动分离机构
本技术涉及冷凝器下线码垛
，尤其涉及一种冷凝器下线码垛缓冲纸皮自动分离机构。
技术介绍
对于完成生产的冷凝器，需要在其下线后将其堆垛在一起，并在每层冷凝器间放置一层纸皮缓冲；目前，在冷凝器下线码垛过程中，用于缓冲的纸皮主要是整堆放置，纸皮位置不恒定，从而造成了不便于码垛机器人抓取纸皮，进而使得生产线工作不稳定，浪费节拍时间的问题。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的问题，本技术提供一种冷凝器下线码垛缓冲纸皮自动分离机构，该冷凝器下线码垛缓冲纸皮自动分离机构包括外框架、内框架、伺服机构、丝杠、托台、限位块、指示灯以及感应器；其中，所述限位块、所述指示灯以及所述感应器分别安装在所述外框架的顶部，且所述指示灯和所述感应器分别和所述伺服机构电连接；所述内框架位于所述外框架的内部，所述外框架一侧设置有供所述内框架进出的开口，相对的另一侧安装有所述伺服机构和丝杠，所述丝杠在所述外框架上呈竖向分布，并与所述伺服机构传动连接，所述托台位于所述外框架内部并与所述丝杠连接；所述伺服机构可驱动所述丝杠，带动所述托台向上移动，从而使所述托台上的纸皮向上移动，当纸皮到达所述感应器所在位置时，所述伺服机构停止驱动，所述托台位置固定；待机器人抓取纸皮后，所述伺服机构再次驱动所述丝杠，带动所述托台继续向上移动，直至纸皮到达所述感应器所在位置时停止；当纸皮全部被机器人抓完后，所述托台到达所述限位块处，此时所述指示灯亮起，所述伺服机构驱动所述丝杠，使所述托台返回原位；此外，所述外框架设置有开口的一侧还设置有在所述内框架进入所述外框架后，对所述内框架进行锁紧的锁紧机构，所述锁紧机构包括挡块和螺钉，所述挡块通过所述螺钉固定在所述外框架上，并可以绕所述螺钉旋转。进一步地，所述内框架的底部安装有四个滑轮，所述四个滑轮分别分布在所述内框架的四个角上。进一步地，所述外框架设置有开口的一侧还设置有在所述内框架进入所述外框架时，对所述内框架进行导向的导向杆。通过本技术的冷凝器下线码垛缓冲纸皮自动分离机构分离出来的纸皮位置恒定，从而方便机器人到固定的位置进行抓取，优化了抓取路径和动作，节省了节拍时间，提高了工作效率，有效解决了现有技术所存在的问题。同时本技术的冷凝器下线码垛缓冲纸皮自动分离机构具有结构简单、易于维护、工作稳定、安全可靠、能够适应车间恶劣环境，使用寿命长等特点。附图说明图1为本技术实施例提供的冷凝器下线码垛缓冲纸皮自动分离机构的结构示意图。附图标记说明：1：外框架，2：内框架，3：伺服机构，4：丝杠，5：托台，6：感应器，7：锁紧机构，8：导向杆。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，图1示出了本实施例中的冷凝器下线码垛缓冲纸皮自动分离机构的结构示意图，该冷凝器下线码垛缓冲纸皮自动分离机构包括外框架1、内框架2、伺服机构3、丝杠4、托台5、限位块、感应器6以及指示灯；该外框架1和内框架2的高度可以根据搬运机器人的工作高度设计；其中，上述限位块、感应器6以及指示灯分别安装在外框架1的顶部，且感应器6和指示灯分别与伺服机构3电连接；内框架2位于外框架1的内部，与外框架1之间为可分离式设计，内框架2可自由进出外框架1；在外框架1一侧设置有供内框架2进出的开口，相对的另一侧安装有伺服机构3和丝杠4，该丝杠4在外框架1上呈竖向分布，并与伺服机构3传动连接，托台5位于外框架1内部并与丝杠4连接。该丝杠4在伺服机构3的带动下，可以带动托台5上下移动。进一步地，上述内框架2的底部安装有四个滑轮，四个滑轮分别分布在内框架2的四个角上，从而便于移动内框架2，实现其与外框架1的组装和分离。同时在外框架1设置有开口的一侧还设置有在内框架2进入外框架1时，对内框架2进行导向的导向杆8，该导向杆8设置在外框架1开口处的侧面，并朝向内框架2的进出方向延伸，从而便于内框架2从外框架1的开口处进入外框架1时，对内框架2进行导向。此外，为了在工作过程中可以对内框架2进行固定，本实施例中，在外框架1设置有开口的一侧还设置有在内框架2进入外框架1后，对内框架2进行锁紧的锁紧机构7，该锁紧机构7包括挡块和螺钉，挡块通过螺钉固定在外框架1上，并可以绕螺钉旋转。在内框架2进入过程中，挡块被沿朝向外框架1外侧的方向旋到一边，此时内框架2可顺利进入外框架；待内框架2完全进入外框架1后，沿朝向外框架1内侧的方向旋动挡块，使其挡在内框架2外侧，并通过螺钉固定，从而通过该锁紧机构7对内框架2进行固定。使用时，首先将内框架2拉出，把事先准备好的缓冲纸皮整齐堆放到内框架2里面。然后将放满缓冲纸皮的内框架2推进外框架1中，并固定锁紧。此时，托台5位于缓冲纸皮的最下端；然后启动伺服机构3，使其驱动丝杠4，带动托台5向上移动，从而使纸皮向上移动，当纸皮到达感应器6所在位置时，伺服机构3停止驱动，托台5位置固定。待机器人抓取纸皮后，伺服机构3再次驱动丝杠4，带动托台5继续向上移动，直至纸皮到达感应器6所在位置时停止。当缓冲纸皮全部被机器人抓完后，托台5到达顶端限位块处，此时指示灯亮起，伺服机构3驱动丝杠4，使托台5返回原位。通过本技术的冷凝器下线码垛缓冲纸皮自动分离机构分离出来的纸皮位置恒定，从而方便机器人到固定的位置进行抓取，优化了抓取路径和动作，节省了节拍时间，提高了工作效率，有效解决了现有技术所存在的问题。同时本技术的冷凝器下线码垛缓冲纸皮自动分离机构具有结构简单、易于维护、工作稳定、安全可靠、能够适应车间恶劣环境，使用寿命长等特点。需要说明的是，本技术实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冷凝器下线码垛缓冲纸皮自动分离机构，其特征在于，包括外框架、内框架、伺服机构、丝杠、托台、限位块、指示灯以及感应器；其中，所述限位块、所述指示灯以及所述感应器分别安装在所述外框架的顶部，且所述指示灯和所述感应器分别和所述伺服机构电连接；所述内框架位于所述外框架的内部，所述外框架一侧设置有供所述内框架进出的开口，相对的另一侧安装有所述伺服机构和丝杠，所述丝杠在所述外框架上呈竖向分布，并与所述伺服机构传动连接，所述托台位于所述外框架内部并与所述丝杠连接；所述伺服机构可驱动所述丝杠，带动所述托台向上移动，从而使所述托台上的纸皮向上移动，当纸皮到达所述感应器所在位置时，所述伺服机构停止驱动，所述托台位置固定；待机器人抓取纸皮后，所述伺服机构再次驱动所述丝杠，带动所述托台继续向上移动，直至纸皮到达所述感应器所在位置时停止；当纸皮全部被机器人抓完后，所述托台到达所述限位块处，此时所述指示灯亮起，所述伺服机构驱动所述丝杠，使所述托台返回原位；此外，所述外框架设置有开口的一侧还设置有在所述内框架进入所述外框架后，对所述内框架进行锁紧的锁紧机构，所述锁紧机构包括挡块和螺钉，所述挡块通过所述螺钉固定在所述外框架上，并可以绕所述螺钉旋转。...

【技术特征摘要】
1.一种冷凝器下线码垛缓冲纸皮自动分离机构，其特征在于，包括外框架、内框架、伺服机构、丝杠、托台、限位块、指示灯以及感应器；其中，所述限位块、所述指示灯以及所述感应器分别安装在所述外框架的顶部，且所述指示灯和所述感应器分别和所述伺服机构电连接；所述内框架位于所述外框架的内部，所述外框架一侧设置有供所述内框架进出的开口，相对的另一侧安装有所述伺服机构和丝杠，所述丝杠在所述外框架上呈竖向分布，并与所述伺服机构传动连接，所述托台位于所述外框架内部并与所述丝杠连接；所述伺服机构可驱动所述丝杠，带动所述托台向上移动，从而使所述托台上的纸皮向上移动，当纸皮到达所述感应器所在位置时，所述伺服机构停止驱动，所述托台位置固定；待机器人抓取纸皮后，所述伺服机构再次驱动所述丝杠，带动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄元申，
申请(专利权)人：广州恒申智能化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44