一种酒瓶底座泡沫扎绸布机自动上下料装置制造方法及图纸

本专利公开了一种酒瓶底座泡沫扎绸布机自动上下料装置，其包括绸布供料架，割布机构，绸布定位机构，泡沫运送机构，泡沫储料机构，成品传送带和控制系统。绸布定位机构能够将绸布运送到扎绸机的扎绸区域，解决绸布难以定位的问题；泡沫储料机构能够存储大量的泡沫和有序输出泡沫块；泡沫运送机构将泡沫块送到扎绸机的扎绸区域,并且辅助扎绸；割布机构能够定位绸布的端头，并且将绸布从布料轮上切下。整个机构在PLC控制系统的控制下自动完成绸布定位切割，泡沫输送，辅助扎绸，成品下料等一系列动作，从而实现泡沫扎绸的自动上下料。本专利的有益效果是：结构简单，制造成本与运行成本低，可适应多规格泡沫块的自动扎绸。

Automatic loading and unloading device for foam base silk cloth machine of wine bottle base

The patent discloses an automatic loading and unloading device for a bottle base foam foam silk cloth machine, which comprises a silk cloth feeding rack, a cutting cloth mechanism, a silk cloth positioning mechanism, a foam conveying mechanism, a foam storage mechanism, a finished product conveyor belt and a control system. The silk cloth positioning mechanism can convey the silk cloth to the silk area of the silk tow machine to solve the problem of difficult positioning of the silk cloth; the foam storage mechanism can store large quantities of foam and orderly output foam blocks; the foam conveying mechanism sends the foam block to the silk binding area of the silk binding machine, and assists to tie the silk; the cutting mechanism can locate the ends of the silk cloth and cut the silk cloth from the cloth wheel. Under the control of the PLC control system, the whole machine automatically performs a series of actions such as positioning, cutting, foam conveying, auxiliary silk binding, finished products cutting and so on. The utility model has the advantages of simple structure, low manufacturing cost and low running cost, and is suitable for automatic silk binding of multi size foam blocks.

【技术实现步骤摘要】
一种酒瓶底座泡沫扎绸布机自动上下料装置
本专利涉及自动化机械
，具体涉及一种酒瓶底座泡沫扎绸布机自动上下料装置。
技术介绍
包装纸箱作为现代生活中最常见的生活用品，随着快递物流行业的火热，使用率越来越高，其起到包装、保护产品、美观的作用，为了更好地保护里面的物品和填充剩余空间，泡沫块往往被填装到纸箱中，尤其是食品类物品，而且为了不使产品与泡沫直接接触和影响产品的外观，泡沫块上会进行扎绸，将泡沫的表面扎一层绸布，而中高端酒类产品的包装对于外观要求可以说更为严格。现在大部分的泡沫扎绸操作由工人来完成，将绸布放在泡沫表面，然后用椎体将绸布扎进泡沫中，这种方式生产效率低下，成品率低，劳动力成本高，现有一部分的传统扎绸机已经在部分包装厂中投入使用，但是仍然没有解决劳动力成本高的问题，并且工人的操作不当也会影响成品率。现有的自动化扎绸方案不能使绸布始终处于受控状态，布料的定位具有很大的不可靠性，依靠各种纠偏手段来随时调整绸布的位置，例如中国专利公开号CN108313415A公开的一种新型泡沫扎绸布包装设备，其布料是由传送带和吸附装置来运送，在普通车间的工作环境下，有可能使布料脱落，而且其方案的制作成本高，有待实验验证。而本专利所公开的机构会始终保证绸布处于被机械夹紧的状态，始终保证绸布状态在机构控制下，所以绸布不会莫名脱落造成装置运行出错。
技术实现思路
为了提高生产效率，成品率以及降低劳动力成本，解决布料难以定位与运送等问题，专利技术一种酒瓶底座泡沫扎绸布机自动上下料装置。本专利解决其技术问题采用的技术方案是：一种酒瓶底座泡沫扎绸布机自动上下料装置，其包括绸布供料架，割布机构，绸布定位机构，泡沫运送机构，泡沫储料机构，成品传送带和控制系统；绸布供料架，扎绸机，下料传送带，成品储料仓配合安装，泡沫储料机构安装在扎绸机的侧面地面，泡沫运料机构串联扎绸机与泡沫储料机构，将泡沫储料机构的泡沫块运送到扎绸机的扎绸区域，割布机构与绸布定位机构固定在扎绸机上，且割布机构与绸布定位机构的位置可调；割布机构将定位好的绸布从布料轮上切下，并且辅助绸布定位；绸布定位机构将绸布定位到扎绸机的扎绸区域，绸布在定位过程中始终处于机械夹紧的状态；泡沫储料机构能够存储大量的泡沫并且可以有序输出泡沫块；泡沫运送机构负责将泡沫储料机构输出的泡沫块送到扎绸机的扎绸区域，并辅助扎绸；装置工作流程为：绸布定位，绸布切割，泡沫块上料，辅助扎绸，泡沫块成品下料；工作流程特殊性在于绸布定位和泡沫块成品下料在同一时间段，夹布气动手指夹住绸布的端部往扎绸机的扎绸区域移动的同时，取料板将上一周期加工完成的泡沫成品从扎绸区域推到成品传送带上送走，本装置区别于同类型装置的点在于，本装置中绸布始终处于被不同机构机械夹紧的状态，不会因为外界因素的干扰而导致绸布脱落。优选地，绸布供料架上的布料轮缠有大量的绸布，该绸布的宽度需要与包装泡沫块的尺寸相对应，绸布定位机构拉取绸布时，布料轮配合转动，当布料用完后，绸布供料架上的传感器会感应到，指示灯亮起提醒工人及时更换布料轮，运用布料轮的设计便于绸布滚轮的更换；由于绸布定位是由夹布气动手指直接拉取且绸布始终被不同机构夹紧定位，所以布料不会偏离理论位置。优选地，割布机构的绸布切割头通过导轨的导向作用和同步带的带动来回运动，所述绸布切割头将绸布从布料轮上切下，A绸布压紧气缸与B绸布压紧气缸对称分布在割布机构机架上，其活塞杆上连接绸布压紧板，载绸板固定在割布机构机架上，绸布没有进行定位时会处于载绸板和绸布压紧板之间，被所述两块板夹紧在中间进行约束，在绸布定位时，夹布气动手指夹紧绸布，载绸板和绸布压紧板松开绸布，绸布定位机构将绸布定位到扎绸区域，完成后两板重新夹紧绸布，而此时夹布气动手指松开绸布，以上流程使得绸布始终处于被夹紧状态。优选地，绸布定位机构通过夹布气动手指将绸布夹紧，夹布气动手指固定在取料板上，取料板由绸布定位线性模组驱动，载绸板上切有多个槽，当对不同规格的泡沫块扎绸时，需要更换尺寸适合的绸布，此时绸布宽度变化，调整夹布气动手指在取料板上的位置，使夹布气动手指对准绸布边缘的槽口以夹取绸布，同时，调节割布机构与绸布定位机构在扎绸机上的位置，从而实现绸布切割尺寸的调节。优选地，泡沫储料机构中泡沫推料线性模组配合A导轨与B导轨固定在泡沫储料机构底板上，泡沫推板穿过储料仓底面的槽与泡沫推料线性模组的滑块相连，泡沫推板由泡沫推料线性模组驱动，泡沫升降板与泡沫升降线性模组的滑块固定，其驱动泡沫升降板上升和下降，当泡沫升降板在最低位置时，其上表面低于最下方的泡沫块下底面3-5mm，保证泡沫推板能够将一面的泡沫块推到泡沫升降板上，泡沫升降线性模组与泡沫推料线性模组配合工作以保证泡沫有序输出。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利作进一步详细的说明：图1是本专利的结构示意图；图2是割布机构与绸布定位机构示意图；图3是泡沫储料机构示意图；图4是载绸板示意图；图中，1、绸布供料架，2、割布机构，3、绸布定位机构，4、扎绸机5、下料传送带，6、成品储料仓，7、泡沫储料机构，8、泡沫运料机构，9、绸布，10、载绸板，11、A绸布压紧气缸，12、割布机构机架，13、同步带电机，14、同步带轮，15、同步带电机座，16、导轨滑块，17、绸布切割头，18、同步带，19、导轨，20、同步带轮座，21、B绸布压紧气缸，22、绸布压紧板，23、定位模组架，24、绸布定位线性模组，25、过渡板，26、取料板，27、夹布气动手指，28、泡沫升降板，29、泡沫升降线性模组，30、调整板，31、储料仓，32、泡沫推板，33、泡沫储料机构底板，34、A导轨，35、泡沫推料线性模组，36、B导轨，37、运料机架，38、运料线性模组，39、气缸载板，40、针式吸盘固定件，41、针式吸盘，42、泡沫运送气缸。具体实施方式参照图一，绸布供料架1，扎绸机4，下料传送带5，成品储料仓6，泡沫储料机构7，泡沫运料机构8以一定的位置关系固定在地面上，割布机构2与绸布定位机构3则固定在扎绸机4上，绸布供料架1上固定有布料轮，布料轮上缠绕着大量的绸布，可以由工人直接拆装更换布料轮，初始状态下，绸布位于载绸板10上，A绸布压紧气缸11与B绸布压紧气缸21的活塞杆处于伸出状态，绸布压紧板22压紧绸布，绸布切割头17处于割布机构机架12的一端，取料板26上固定着夹布气动手指27，夹布气动手指27的“手指”中放着载绸板10上的绸布端头，此时取料板26所在的位置为初始位置，称为A点，将绸布定位到指定位置后，取料板26所在的位置为终点，称为B点，泡沫储料机构7中的泡沫升降板28位于最底端，泡沫升降板28的上表面比最下层泡沫的底面低3-5mm，泡沫储料机构7的储料仓31中堆放大量的同规格泡沫块，泡沫运料机构8中的泡沫运送气缸42活塞杆为收回状态。扎绸机4的上表面中间区域为扎绸区域，该区域有一块由弹簧机构支撑的载物板，工作时将泡沫块放到该区域的载物板上，将泡沫块压下，扎绸机4内部机构将绸布包裹在泡沫块上，然后松开泡沫块，载物板载着成品泡沫块弹回到扎绸机的上表面。装置开始工作后，夹布气动手指27的“手指”闭合，将载绸板10上的绸布夹紧，然后A绸布压紧气缸11与B绸布压紧气缸21的活塞杆收回带动绸布本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种酒瓶底座泡沫扎绸布机自动上下料装置，其特征在于，它是由绸布供料架（1），割布机构（2），绸布定位机构（3），成品传送带（5），泡沫储料机构（7），泡沫运送机构（8）和控制系统组成；绸布供料架（1），扎绸机（4），下料传送带（5），成品储料仓（6）配合安装，泡沫储料机构（7）安装在扎绸机（4）的侧面地面，泡沫运料机构（8）串联扎绸机（4）与泡沫储料机构（7），将泡沫储料机构（7）的泡沫块运送到扎绸机（4）的扎绸区域，割布机构（2）与绸布定位机构（3）固定在扎绸机（4）上，且割布机构（2）与绸布定位机构（3）的位置可调；割布机构（2）将定位好的绸布从布料轮上切下，并且辅助绸布定位；绸布定位机构（3）将绸布定位到扎绸机（4）的扎绸区域，绸布在定位过程中始终处于机械夹紧的状态；泡沫储料机构（7）能够存储大量的泡沫并且可以有序输出泡沫块；泡沫运送机构（8）负责将泡沫储料机构（7）输出的泡沫块送到扎绸机（4）的扎绸区域，并辅助扎绸；装置工作流程为：绸布定位，绸布切割，泡沫块上料，辅助扎绸，泡沫块成品下料；工作流程特殊性在于绸布定位和泡沫块成品下料在同一时间段，夹布气动手指（27）夹住绸布的端部往扎绸机（4）的扎绸区域移动的同时，取料板（26）将上一周期加工完成的泡沫成品从扎绸区域推到成品传送带（5）上送走，本装置中绸布始终处于被不同机构机械夹紧的状态，不会因为外界因素的干扰而导致绸布脱落。...

【技术特征摘要】
1.一种酒瓶底座泡沫扎绸布机自动上下料装置，其特征在于，它是由绸布供料架（1），割布机构（2），绸布定位机构（3），成品传送带（5），泡沫储料机构（7），泡沫运送机构（8）和控制系统组成；绸布供料架（1），扎绸机（4），下料传送带（5），成品储料仓（6）配合安装，泡沫储料机构（7）安装在扎绸机（4）的侧面地面，泡沫运料机构（8）串联扎绸机（4）与泡沫储料机构（7），将泡沫储料机构（7）的泡沫块运送到扎绸机（4）的扎绸区域，割布机构（2）与绸布定位机构（3）固定在扎绸机（4）上，且割布机构（2）与绸布定位机构（3）的位置可调；割布机构（2）将定位好的绸布从布料轮上切下，并且辅助绸布定位；绸布定位机构（3）将绸布定位到扎绸机（4）的扎绸区域，绸布在定位过程中始终处于机械夹紧的状态；泡沫储料机构（7）能够存储大量的泡沫并且可以有序输出泡沫块；泡沫运送机构（8）负责将泡沫储料机构（7）输出的泡沫块送到扎绸机（4）的扎绸区域，并辅助扎绸；装置工作流程为：绸布定位，绸布切割，泡沫块上料，辅助扎绸，泡沫块成品下料；工作流程特殊性在于绸布定位和泡沫块成品下料在同一时间段，夹布气动手指（27）夹住绸布的端部往扎绸机（4）的扎绸区域移动的同时，取料板（26）将上一周期加工完成的泡沫成品从扎绸区域推到成品传送带（5）上送走，本装置中绸布始终处于被不同机构机械夹紧的状态，不会因为外界因素的干扰而导致绸布脱落。2.根据权利要求1所述的一种酒瓶底座泡沫扎绸布机自动上下料装置，其特征在于，绸布供料架（1）上的布料轮缠有大量的绸布，该绸布的宽度需要与包装泡沫块的尺寸相对应，绸布定位机构（3）拉取绸布时，布料轮配合转动，当布料用完后，绸布供料架（1）上的传感器会感应到，指示灯亮起提醒工人及时更换布料轮，运用布料轮的设计便于绸布滚轮的更换；由于绸布定位是由夹布气动手指（27）直接拉取且绸布始终被不同机构夹紧定位，所以布料不会偏离理论位置。3.根据权利要求1所述的一种酒瓶底座泡沫扎绸布机自动上下料装置，其特征在于，割布机构（2）的绸布切割头...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊瑞平，程昶运，舒生豪，王波，邓银，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：四川,51