一种柔性多镜头模组高精度光学手动对中装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种柔性多镜头模组高精度光学手动对中装置，包括中央调平台、位于中央调平台一侧的左悬臂调整组件及位于中央调平台另一侧的右悬臂调整组件，左悬臂调整组件和右旋臂调整组件均包括用于校准光轴的光轴纠偏夹具、驱动光轴纠偏夹具沿相互垂直的X轴、Y轴、Z轴平移的三轴位移台，三轴位移台为手动式三轴位移台。本发明专利技术的柔性多镜头模组高精度光学手动对中装置。

A High Precision Optical Manual Alignment Device with Flexible Multi-lens Module

【技术实现步骤摘要】
一种柔性多镜头模组高精度光学手动对中装置
本专利技术涉及一种镜头对中装置，尤其涉及一种柔性多镜头模组高精度光学手动对中装置。
技术介绍
多镜头模组因具有高精度的测距、图像跟踪、3D拍摄以及3D建模等优势，目前已有大范围应用于监控、车载、无人机等领域的趋势。目前我国在多镜头应用领域已经比较领先。在实际应用过程中，需要对多摄像头输出的图像进行后期处理及信息融合，镜头和成像芯片的中心误差会对后期处理的结果产生较大的影响，所以多摄像头模组对精度的要求越来越高，普通的装配方式已经不能满足多镜头模组的精度要求。目前厂家主要通过全自动多镜头模组装配机完成对多摄像头模组的对中调整，而全自动多镜头模组装配机的采购和使用成本非常高昂，且需要定制，其调试和定制周期较长，不能适应行业内小批量、短周期、定制化的订单需求。而目前还没有手动的多镜头模组装配机构，因此，为适应多镜头模组高精度生产的需求，需要一款低成本且可以应用于不同型号产品需求的柔性多摄像头模组半自动对中设备。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种结构简单、成本较低、对中精度高且适用于小批量、短周期、定制化订单需求的柔性多镜头模组高精度光学手动对中装置。本专利技术的柔性多镜头模组高精度光学手动对中装置，包括中央调平台、位于中央调平台一侧的左悬臂调整组件及位于中央调平台另一侧的右悬臂调整组件，所述左悬臂调整组件和右旋臂调整组件均包括用于校准光轴的光轴纠偏夹具、驱动光轴纠偏夹具沿相互垂直的X轴、Y轴、Z轴平移的三轴位移台，所述三轴位移台为手动式三轴位移台。进一步的，本专利技术的柔性多镜头模组高精度光学手动对中装置，所述中央调平台包括双轴角度台及双轴平移台，所述双轴角度台及双轴平移台均为手动式。进一步的，本专利技术的柔性多镜头模组高精度光学手动对中装置，所述中央调平台还包括底板、设于底板上的电动平移台，所述双轴平移台设置于电动平移台的滑台上。进一步的，本专利技术的柔性多镜头模组高精度光学手动对中装置，所述中央调平台的左右两侧均设置有点胶装置，所述点胶装置包括安装杆及设于安装杆顶部的紫外灯。进一步的，本专利技术的柔性多镜头模组高精度光学手动对中装置，所述点胶装置还包括紫外灯安装座，紫外灯安装座包括与安装杆连接的连接头、与连接头螺纹连接的压紧螺杆、套在压紧螺杆上的夹紧座、与压紧螺杆一体设置的限位块。进一步的，本专利技术的柔性多镜头模组高精度光学手动对中装置，所述三轴位移台包括XY轴平移台及设于XY轴平移台上的可调行程导轨气缸，所述光轴纠偏夹具设置于可调行程导轨气缸的滑台上。进一步的，本专利技术的柔性多镜头模组高精度光学手动对中装置，所述可调行程导轨气缸的安装台上还设置有高精度微调悬臂滑台，所述光轴纠偏夹具设置于高精度微调悬臂滑台的滑台上。进一步的，本专利技术的柔性多镜头模组高精度光学手动对中装置，三轴位移台还包括底座，所述XY轴平移台设置于所述底座上。进一步的，本专利技术的柔性多镜头模组高精度光学手动对中装置，所述三轴位移台还包括缓冲气缸，所述缓冲气缸的输出轴与所述高精度微调悬臂滑台连接。借由上述方案，本专利技术至少具有以下优点：本专利技术的柔性多镜头模组高精度光学手动对中装置，通过中央调平台对多镜头模组调平后，通过左悬臂调整组件及右悬臂调整组件上固定的光轴纠偏夹具，来校准光轴倾斜，再通过左悬臂调整组件及右悬臂调整组件的三轴位移台，对光圈和感光芯片的相对偏移进行校准，从而解决了光轴倾斜和光圈偏移的问题，其中，左悬臂调整组件和右悬臂调整组件均通过具有3个自由度的手动式三轴位移台手动对镜头进行对中，由于三轴位移台为手动式，其成本较低，同时高精度的三轴位移台能够保证保证对中的高精度，此外，本装置可以根据客户实际需求设置点胶装置，以在此平台上完成手动调焦点胶、UV等工艺，其产品结构简单可靠，操作简单方便，对操作人员使用要求低，造价只有自动机台的1/10，可广泛应用于摄像监控、车载、无人机等领域。综上所述，本专利技术的柔性多镜头模组高精度光学手动对中装置结构简单、成本较低、对中精度高且适用于小批量、短周期、定制化订单需求。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是柔性多镜头模组高精度光学手动对中装置的立体结构图；图2是柔性多镜头模组高精度光学手动对中装置的正视图；图3是柔性多镜头模组高精度光学手动对中装置的俯视图；图4是左悬臂调整组件的立体结构图；图5是左悬臂调整组件的右视图；图6是左悬臂调整组件的俯视图；图7是左悬臂调整组件的正视图；图8是夹紧座的正视图；图9是角度滑台的立体结构图。图中，1：中央调平台；2：左悬臂调整组件；3：右悬臂调整组件；4：光轴纠偏夹具；5：三轴位移台；6：多镜头模组；7：镜头；8：双轴角度台；9：双轴平移台；10：滑台基体；11：滑台滑块；12：调节座；13：调节丝杆；14：倾斜调节块；15：底板；16：电动平移台；17：点胶装置；18：安装杆；19：紫外灯；20：紫外灯安装座；21：连接头；22：压紧螺杆；23：夹紧座；24：限位块；25：把手；26：XY轴平移台；27：可调行程导轨气缸；28：高精度微调悬臂滑台；29：底座；30：缓冲气缸。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。参见图1至图9，本专利技术一较佳实施例的一种柔性多镜头模组高精度光学手动对中装置，包括中央调平台1、位于中央调平台一侧的左悬臂调整组件2及位于中央调平台另一侧的右悬臂调整组件3，左悬臂调整组件和右旋臂调整组件均包括用于校准光轴的光轴纠偏夹具4、驱动光轴纠偏夹具沿相互垂直的X轴、Y轴、Z轴平移的三轴位移台5，三轴位移台为手动式三轴位移台。本装置通过中央调平台对多镜头模组调平后，通过左悬臂调整组件及右悬臂调整组件上固定的光轴纠偏夹具，来校准光轴倾斜，再通过左悬臂调整组件及右悬臂调整组件的三轴位移台，对多镜头模组6的光圈和感光芯片的相对偏移进行校准，从而解决了光轴倾斜和光圈偏移的问题，其中，左悬臂调整组件和右悬臂调整组件均通过具有3个自由度的手动式三轴位移台手动对镜头7进行对中，由于三轴位移台为手动式，其成本较低，同时高精度的三轴位移台能够保证保证对中的高精度，此外，本装置可以根据客户实际需求设置点胶装置，以在此平台上完成手动调焦点胶、UV等工艺，其产品结构简单可靠，操作简单方便，对操作人员使用要求低，造价只有自动机台的1/10，可广泛应用于摄像监控、车载、无人机等领域。其中，三轴位移台能够驱动光轴纠偏夹具沿相互垂直的三个轴移动并实现对镜头的微调。光轴纠偏夹具为预制的与镜头适配的夹具，其优选为气动夹具，光轴纠偏夹具在夹紧镜头后，镜头便在其作用下竖直设置，从而实现对光轴纠偏功能。作为优选，本专利技术的柔性多镜头模组高精度光学手动对中装置，中央调平台包括双轴角度台8及双轴平移台9，双轴角度台及双轴平移台均为手动式。双轴角度台用于调整镜头模组的倾斜度，以使其位于水平位置，双轴平移台用于调整镜头模组位于水平面内的位置，以使其能够对上方的图形进行成像。具体的，双轴角度台由两个中轴垂直的角度滑台叠加组成，每个角度滑台均包括滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性多镜头模组高精度光学手动对中装置，其特征在于：包括中央调平台、位于中央调平台一侧的左悬臂调整组件及位于中央调平台另一侧的右悬臂调整组件，所述左悬臂调整组件和右旋臂调整组件均包括用于校准光轴的光轴纠偏夹具、驱动光轴纠偏夹具沿相互垂直的X轴、Y轴、Z轴平移的三轴位移台，所述三轴位移台为手动式三轴位移台。

【技术特征摘要】
1.一种柔性多镜头模组高精度光学手动对中装置，其特征在于：包括中央调平台、位于中央调平台一侧的左悬臂调整组件及位于中央调平台另一侧的右悬臂调整组件，所述左悬臂调整组件和右旋臂调整组件均包括用于校准光轴的光轴纠偏夹具、驱动光轴纠偏夹具沿相互垂直的X轴、Y轴、Z轴平移的三轴位移台，所述三轴位移台为手动式三轴位移台。2.根据权利要求1所述的柔性多镜头模组高精度光学手动对中装置，其特征在于：所述中央调平台包括双轴角度台及双轴平移台，所述双轴角度台及双轴平移台均为手动式。3.根据权利要求2所述的柔性多镜头模组高精度光学手动对中装置，其特征在于：所述中央调平台还包括底板、设于底板上的电动平移台，所述双轴平移台设置于电动平移台的滑台上。4.根据权利要求3所述的柔性多镜头模组高精度光学手动对中装置，其特征在于：所述中央调平台的左右两侧均设置有点胶装置，所述点胶装置包括安装杆及设于安装杆顶部的紫外灯。5.根据权利要求4所述的柔性多镜头模组高精度...

【专利技术属性】
技术研发人员：许文韬，唐勇智，陆丽丽，
申请(专利权)人：感测无锡智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32