一种丝印机物料自动分离机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种丝印机物料自动分离机械手，涉及丝印机技术领域，该丝印机物料自动分离机械手，包括底座，底座的一侧两端均固定连接有支撑柱，两个支撑柱之间活动连接有滑动板，滑动板的一侧固定连接有固定块，固定块的一端固定连接有螺杆，螺杆的一端螺纹连接有螺纹环，固定块的另一端固定连接有机械手，固定块的内部中间固定连接有第一电机，第一电机的两端均活动连接有第一丝杠，固定块的另一端两侧均开设有转槽，转槽的一端固定连接有限位杆。该丝印机物料自动分离机械手，通过第一丝杠能够带动机械手转动，便于机械手对物料进行分离，提高工作效率，螺纹套能够使机械手和第一丝杠之间连接，便于第一丝杠带动机械手移动。

An Automatic Material Separation Manipulator for Screen Printing Machine

【技术实现步骤摘要】
一种丝印机物料自动分离机械手
本技术涉及丝印机
，具体为一种丝印机物料自动分离机械手。
技术介绍
机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。目前，现有的丝印本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种丝印机物料自动分离机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的一侧两端均固定连接有支撑柱(2)，两个所述支撑柱(2)之间活动连接有滑动板(3)，所述滑动板(3)的一侧固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)的一端固定连接有螺杆(5)，所述螺杆(5)的一端螺纹连接有螺纹环(6)，所述固定块(4)的另一端固定连接有机械手(7)；所述固定块(4)的内部中间固定连接有第一电机(8)，第一所述电机(8)的两端均活动连接有第一丝杠(9)，所述第一丝杠(9)的表面与机械手(7)的一端活动连接，所述固定块(4)的另一端两侧均开设有转槽(10)，所述转槽(10)的一端固定连接有限位杆(11)，所...

【技术特征摘要】
1.一种丝印机物料自动分离机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的一侧两端均固定连接有支撑柱(2)，两个所述支撑柱(2)之间活动连接有滑动板(3)，所述滑动板(3)的一侧固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)的一端固定连接有螺杆(5)，所述螺杆(5)的一端螺纹连接有螺纹环(6)，所述固定块(4)的另一端固定连接有机械手(7)；所述固定块(4)的内部中间固定连接有第一电机(8)，第一所述电机(8)的两端均活动连接有第一丝杠(9)，所述第一丝杠(9)的表面与机械手(7)的一端活动连接，所述固定块(4)的另一端两侧均开设有转槽(10)，所述转槽(10)的一端固定连接有限位杆(11)，所述限位杆(11)的表面与机械手(7)的中部活动连接；所述机械手(7)的一端开设有通孔(12)，所述通孔(12)的顶部中间固定连接有固定件(13)，所述固定件(13)的一端活动连接有连杆(14)，所述连杆(14)的一端固定连接有螺纹套(15)；所述支撑柱(2)的顶部固定连接有第二电机(16)，所述支撑柱(2)的中部开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)的内部活动连接有第二丝杠(18)，所述滑动板(3)的中部开设有滑道(19)。2.根据权利要求1所述的一种丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪海洋，邹建春，莫凡，
申请(专利权)人：深圳市吉鑫和盛光学制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44