一种丝印机物料自动分离机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种丝印机物料自动分离机械手，涉及丝印机技术领域，该丝印机物料自动分离机械手，包括底座，底座的一侧两端均固定连接有支撑柱，两个支撑柱之间活动连接有滑动板，滑动板的一侧固定连接有固定块，固定块的一端固定连接有螺杆，螺杆的一端螺纹连接有螺纹环，固定块的另一端固定连接有机械手，固定块的内部中间固定连接有第一电机，第一电机的两端均活动连接有第一丝杠，固定块的另一端两侧均开设有转槽，转槽的一端固定连接有限位杆。该丝印机物料自动分离机械手，通过第一丝杠能够带动机械手转动，便于机械手对物料进行分离，提高工作效率，螺纹套能够使机械手和第一丝杠之间连接，便于第一丝杠带动机械手移动。

An Automatic Material Separation Manipulator for Screen Printing Machine

【技术实现步骤摘要】
一种丝印机物料自动分离机械手
本技术涉及丝印机
，具体为一种丝印机物料自动分离机械手。
技术介绍
机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。目前，现有的丝印机物料分离时一般需要人工来操作，但是，丝印机物料人工分离工作效率低，影响丝印机物料的生产，因此，提出一种丝印机物料自动分离机械手来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种丝印机物料自动分离机械手，解决了现有的丝印机物料人工分离工作效率低的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种丝印机物料自动分离机械手，包括底座，所述底座的一侧两端均固定连接有支撑柱，两个所述支撑柱之间活动连接有滑动板，所述滑动板的一侧固定连接有固定块，所述固定块的一端固定连接有螺杆，所述螺杆的一端螺纹连接有螺纹环，所述固定块的另一端固定连接有机械手；所述固定块的内部中间固定连接有第一电机，第一所述电机的两端均活动连接有第一丝杠，所述第一丝杠的表面与机械手的一端活动连接，所述固定块的另一端两侧均开设有转槽，所述转槽的一端固定连接有限位杆，所述限位杆的表面与机械手的中部活动连接；所述机械手的一端开设有通孔，所述通孔的顶部中间固定连接有固定件，所述固定件的一端活动连接有连杆，所述连杆的一端固定连接有螺纹套；所述支撑柱的顶部固定连接有第二电机，所述支撑柱的中部开设有滑槽，所述滑槽的内部活动连接有第二丝杠，所述滑动板的中部开设有滑道。可选的，所述螺杆位于滑道内并与滑道活动连接；所述螺杆通过螺纹环与滑动板固定连接。可选的，所述滑动板的两端均开设有螺纹孔，所述第二丝杠位于螺纹孔并与螺纹孔螺纹连接。可选的，所述第二丝杠的一端依次贯穿滑槽的一端和支撑柱的一端并与第二电机的一端活动连接；所述滑动板位于滑槽内并与滑槽活动连接。可选的，所述螺纹套的内部设置有第一丝杠，所述第一丝杠的表面与螺纹套螺纹连接。可选的，所述第一丝杠有两个，两个第一丝杠的螺纹方向相反，所述第一丝杠与螺纹套相适配。可选的，所述机械手位于转槽内并与转槽活动连接；所述底座的一侧中部固定连接有定位件。(三)有益效果本技术提供了一种丝印机物料自动分离机械手，具备以下有益效果：(1)、该丝印机物料自动分离机械手，通过第一丝杠能够带动机械手转动，便于机械手对物料进行分离，提高工作效率，通过螺纹套能够使机械手和第一丝杠之间连接，便于第一丝杠带动机械手移动。(2)、该丝印机物料自动分离机械手，通过螺纹环能够对机械手的位置进行固定，通过转槽能够便于机械手的活动，通过限位杆能够对机械手进行固定，通过第二电机能够带动第二丝杠转动，通过滑槽能够便于滑动板移动，通过滑道能够便于对机械手的位置进行调整。附图说明图1为本技术的主视示意图；图2为本技术固定块结构的剖视示意图；图3为本技术机械手结构的局部剖视示意图；图4为本技术支撑柱结构的侧视示意图；图5为本技术滑动板结构的俯视示意图。图中：1、底座；2、支撑柱；3、滑动板；4、固定块；5、螺杆；6、螺纹环；7、机械手；8、第一电机；9、第一丝杠；10、转槽；11、限位杆；12、通孔；13、固定件；14、连杆；15、螺纹套；16、第二电机；17、滑槽；18、第二丝杠；19、滑道；20、螺纹孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种丝印机物料自动分离机械手，包括底座1，底座1的一侧两端均固定连接有支撑柱2，两个支撑柱2之间活动连接有滑动板3，滑动板3的一侧固定连接有固定块4，固定块4的一端固定连接有螺杆5，螺杆5的一端螺纹连接有螺纹环6，螺纹环6能够对机械手7的位置进行固定，固定块4的另一端固定连接有机械手7；固定块4的内部中间固定连接有第一电机8，第一电机8的两端均活动连接有第一丝杠9，第一丝杠9能够带动机械手7转动，便于机械手7对物料进行分离，提高工作效率，第一丝杠9的表面与机械手7的一端活动连接，固定块4的另一端两侧均开设有转槽10，转槽10能够便于机械手7的活动，转槽10的一端固定连接有限位杆11，限位杆11能够对机械手7进行固定，限位杆11的表面与机械手7的中部活动连接；机械手7的一端开设有通孔12，通孔12的顶部中间固定连接有固定件13，固定件13的一端活动连接有连杆14，连杆14的一端固定连接有螺纹套15，螺纹套15能够使机械手7和第一丝杠9之间连接，便于第一丝杠9带动机械手7移动；支撑柱2的顶部固定连接有第二电机16，第二电机16能够带动第二丝杠18转动，支撑柱2的中部开设有滑槽17，滑槽17能够便于滑动板3移动，滑槽17的内部活动连接有第二丝杠18，滑动板3的中部开设有滑道19，滑道19能够便于对机械手7的位置进行调整。作为本技术的一种可选技术方案：螺杆5位于滑道19内并与滑道19活动连接，滑道19能够便于对机械手7的位置进行调整；螺杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种丝印机物料自动分离机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的一侧两端均固定连接有支撑柱(2)，两个所述支撑柱(2)之间活动连接有滑动板(3)，所述滑动板(3)的一侧固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)的一端固定连接有螺杆(5)，所述螺杆(5)的一端螺纹连接有螺纹环(6)，所述固定块(4)的另一端固定连接有机械手(7)；所述固定块(4)的内部中间固定连接有第一电机(8)，第一所述电机(8)的两端均活动连接有第一丝杠(9)，所述第一丝杠(9)的表面与机械手(7)的一端活动连接，所述固定块(4)的另一端两侧均开设有转槽(10)，所述转槽(10)的一端固定连接有限位杆(11)，所述限位杆(11)的表面与机械手(7)的中部活动连接；所述机械手(7)的一端开设有通孔(12)，所述通孔(12)的顶部中间固定连接有固定件(13)，所述固定件(13)的一端活动连接有连杆(14)，所述连杆(14)的一端固定连接有螺纹套(15)；所述支撑柱(2)的顶部固定连接有第二电机(16)，所述支撑柱(2)的中部开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)的内部活动连接有第二丝杠(18)，所述滑动板(3)的中部开设有滑道(19)。...

【技术特征摘要】
1.一种丝印机物料自动分离机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的一侧两端均固定连接有支撑柱(2)，两个所述支撑柱(2)之间活动连接有滑动板(3)，所述滑动板(3)的一侧固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)的一端固定连接有螺杆(5)，所述螺杆(5)的一端螺纹连接有螺纹环(6)，所述固定块(4)的另一端固定连接有机械手(7)；所述固定块(4)的内部中间固定连接有第一电机(8)，第一所述电机(8)的两端均活动连接有第一丝杠(9)，所述第一丝杠(9)的表面与机械手(7)的一端活动连接，所述固定块(4)的另一端两侧均开设有转槽(10)，所述转槽(10)的一端固定连接有限位杆(11)，所述限位杆(11)的表面与机械手(7)的中部活动连接；所述机械手(7)的一端开设有通孔(12)，所述通孔(12)的顶部中间固定连接有固定件(13)，所述固定件(13)的一端活动连接有连杆(14)，所述连杆(14)的一端固定连接有螺纹套(15)；所述支撑柱(2)的顶部固定连接有第二电机(16)，所述支撑柱(2)的中部开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)的内部活动连接有第二丝杠(18)，所述滑动板(3)的中部开设有滑道(19)。2.根据权利要求1所述的一种丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪海洋，邹建春，莫凡，
申请(专利权)人：深圳市吉鑫和盛光学制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44