小型平衡水面漂浮物自动收集船制造技术

本发明专利技术涉及水面垃圾处理技术领域，具体涉及小型平衡水面漂浮物自动收集船，包括链式传送装置、垃圾收集箱、船体、垃圾箱体、网罩、吸水泵和调平装置，链式传送装置倾斜着固定在船体上，垃圾收集箱固定在船体尾部，垃圾箱体安装在船体上并处于链式传送装置的下方，垃圾箱体朝向船体尾部的一侧开设有水泵接口，吸水泵连接在水泵接口处，网罩罩在垃圾箱体内，调平装置包括蓄水罐和悬浮托起件，所述蓄水罐为四个分布在船体下底部，悬浮托起件安装在船体的左右两外边沿侧，通过调平装置使得船能够在水面上保持平衡的情况下漂浮移动，避免翻倒在水中而造成无法清理垃圾的情况出现，减少劳动力，实现水面垃圾自动化收集技术，达到垃圾高效率收集的目的。

【技术实现步骤摘要】
小型平衡水面漂浮物自动收集船
本专利技术涉及水面垃圾处理
，具体涉及小型平衡水面漂浮物自动收集船。
技术介绍
随着人们对水域污染问题重视程度的加深，水域环境的治理成为一个重要的课题，目前各类公园景点多设置有大小湖泊，但无论是人为或吹落总会有杂物落入湖泊，其不仅影响美观，而且长期未处理会污染环境。目前通常采用人工打捞的形式处理水上垃圾，其不仅需要配备相应大型船只，而且人员在水上作业时存在安全隐患，尤其对于某些水情复杂的湖泊，工作人员难以确保全面而安全的清理水上杂物。一种申请号为20171145501.4的水上垃圾清理无人船，包括船体及动力装置、垃圾打捞装置、自主导航系统、人机交互系统，垃圾打捞装置包括三叶扇轮、勺斗型链式传送装置、自动喷气装置和垃圾收集箱，其中三叶扇轮用于拍动垃圾至打捞装置的宽度范围内，所述勺斗型链式传送装置用于传输垃圾，所述自动喷气装置用于自动喷气，吹动吸附在网孔板上的垃圾，斜方型垃圾收集箱用于装载垃圾；自主导航系统，依靠各种传感器来获取周围环境的信息，用于规划安全路径；人机交互系统，用于远程视频监控、上位机与垃圾清理无人船的数据交互。所述勺斗型链式传送装置包括外侧对称固定不锈钢钢架、带孔勺斗型不锈钢网板、耙钉、2分04C单排带耳链条、直流减速电机及支架、直线光轴、2分20齿主动链轮、2分20齿从动链轮、立式轴承、菱形轴承、带螺丝孔的从动链轮。虽然上述水上垃圾清理无人船具有自动漂浮在水面清理垃圾的功能，但是因为缺乏保持平衡的装置,在水中因为波浪过大或者是垃圾装多后极容易失去平衡,导致歪斜在水中,致使勺斗型链式传送装置无法与水面更好的接触而使得垃圾无法被收集起来,这样不仅导致不能继续收卷垃圾,还可能导致已经收集起来的垃圾重新倒入水中,既做无用功，垃圾收集效率也不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种小型平衡水面漂浮物自动收集船，通过调平装置使得该装置能够在水面上保持平衡的情况下漂浮移动，避免翻倒在水中而造成无法清理垃圾的情况出现，并且在垃圾满后能够报警，以便于环卫工能及时捞起取出垃圾。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：小型平衡水面漂浮物自动收集船，包括链式传送装置、垃圾收集箱和船体，所述链式传送装置倾斜着固定在船体上用于传送垃圾，所述垃圾收集箱固定在船体尾部且置于链式传送装置的后端部正下方，其特征在于：还包括垃圾箱体、网罩、吸水泵和调平装置，所述垃圾箱体安装在船体上并处于链式传送装置的下方，所述垃圾箱体朝向船体尾部的一侧开设有水泵接口，吸水泵连接在水泵接口处并连通于垃圾箱体，所述网罩罩在垃圾箱体内。所述调平装置包括蓄水罐和悬浮托起件，所述蓄水罐至少为四个，均匀的分布在船体下底部，所述悬浮托起件安装在船体的左右两外边沿侧。采用此设计的小型平衡水面漂浮物自动收集船，与现有技术相比的有益效果是：由于设计了调平装置，使得垃圾桶体能够在水面上水平的放置，防止倾斜或者倒伏，能够稳定的漂浮在水面上吸垃圾，由于整个装置是利用水的浮力漂浮在水面上的，不需要固定在水中不动，就能随着波浪在水中移动收集垃圾，相对于现有的水上垃圾收集船始终能够在水中保持平衡，即使面对风浪和垃圾的沉重力，悬浮托起件也能根据吃水深度而托起船体，配合调平装置的使用，有效保证收集船体平稳的在漂浮在水面自动收集垃圾，避免翻倒在水中而造成无法清理垃圾的情况出现。进一步限定，所述船体包括左横架、右横架、左船板和右船板，所述链式传送装置、垃圾收集箱至于左横架和右横架之间，所述垃圾箱体的两端固定在左横架和右横架上，并处于链式传送装置的下方位，所述蓄水罐固定在左船板和右船板的下底部。通过注射器往不同蓄水罐内注射相同的水量来调平船体漂浮在水面上的平衡度，由于该收集船本体的材料或者自重的原因，每个蓄水罐内注水量有稍微的区别，为尽量保持一致，收集船整体是呈对称设计的，至少要保证四个蓄水罐分别处于船体的四个角落边沿位置，这样对于调平工作更快捷。进一步限定，所述链式传送装置包括外侧对称固定不锈钢钢架、不锈钢网板、链条、支架、光轴、主动链轮、从动链轮和直流减速电机，所述不锈钢钢架通过两侧的支架倾斜着固定在左横架和右横架上，在两个不锈钢钢架的之间的两端头连接有光轴，所述主动链轮和从动链轮以刚性连接的方式套在光轴上，所述不锈钢网板安装在主动链轮和从动链轮之间，所述不锈钢网板上垂直固定有若干垃圾勾板，所述直流减速电机的输出轴连接在高处一侧的光轴上，光轴通过轴承与不锈钢钢架柔性连接。进一步限定，所述不锈钢钢架相对于左横架、右横架的倾斜安装角度为30~45°。最低处的垃圾勾板带起水中的垃圾，传输到最高处后随着不锈钢网板的循环垃圾掉落在后方的垃圾收集箱内，倾斜角度使得垃圾勾板能更好的勾起垃圾并传输垃圾。进一步限定，所述不锈钢网板的下端低于垃圾箱体的上边沿，并且，垃圾勾板的上边沿紧邻于垃圾箱体前侧面，两者之间的间隙小于3cm。依靠吸水泵的吸力，在水面和垃圾箱体之间形成液位差，在吸力的带动下，收集船周围的垃圾和水被吸进垃圾箱体内，当垃圾经过垃圾箱体的前边沿处时，经过的垃圾勾板将垃圾传送至后方的垃圾收集箱内，即使漏掉的小体积垃圾也能被网罩拦截在垃圾箱体内，这样垃圾收集箱和垃圾收集箱体双重合作，进一步限定，所述悬浮托起件为塑料泡沫。塑料泡沫浸水后重量增重，也增加收集船本身的重量，降低重心，结合调平装置使得收集船依靠吃水深度平稳的漂浮行进在水中。进一步限定，还包括控制箱体和支撑控制箱体的支撑座，所述支撑座呈U形，U形支撑座的开口端固定在左横架和右横架上，支撑座架设在链式传送装置上方，所述控制箱体固定在支撑座上，控制箱体内放置有控制电路板、移动电源和电源开关，吸水泵与移动电源电连。控制箱体设计在最高位置处，既时节省连接电路的长度，更是为了防水，控制箱体的盖子上加密封圈做防水处理，避免水溢进去导致电路短路或者控制电路板损坏。进一步限定，在左船板和右船板的尾部还固定有螺旋桨马达，螺旋桨马达与移动电源电连。螺旋桨马达开启后可以让该收集船如同船只一样可以在水面上快速漂浮移动，当在静水水面上收集垃圾时，可以快速的大面积移动来清理垃圾。进一步限定，所述垃圾箱体和垃圾收集箱内均设有防水型超声波厚度传感器，所述超声波厚度传感器与控制电路板电连，控制电路板上设有超声波厚度传感器的信号接收端、信号发射端、与信号发射端连接的报警器。超声波厚度传感器通过测量垃圾堆积的厚度来检测是否满溢，从而报警通知工作人员打捞船体，清理收集船中的垃圾。通过超声波厚度传感器和报警器的作用能够自动报警垃圾箱体和垃圾收集箱内的垃圾以达到容积值，通知工作人员快速来清理对应收集船上的垃圾，避免垃圾满后收集船做无用功而浪费电能。超声振动是以气体、液体或固体为介质的机械振动，其振动频率超出音频范围,即高于2万赫。超声振动由变送器产生，变送器将振荡器输出的电信号转换为相应的超声振动。其变送器置于靠近垃圾箱体和垃圾收集箱上边沿的内壁上，使超声波可穿过垃圾而至另一平面。超声波到达另一平面后再反射回到变送器。在相同条件下，超声波在垃圾内的往返时间取决于垃圾的厚度。若往返时间恰好等于超声振动的周期，就会产生共振。在共振时，变送器加给振荡器的负荷会突然改变，随之使振荡器电流相应改变。通过指示器记下电流改变时的振荡频率，就可确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.小型平衡水面漂浮物自动收集船，包括链式传送装置、垃圾收集箱和船体，所述链式传送装置倾斜着固定在船体上用于传送垃圾，所述垃圾收集箱固定在船体尾部且置于链式传送装置的后端部正下方，其特征在于：还包括垃圾箱体、网罩、吸水泵和调平装置，所述垃圾箱体安装在船体上并处于链式传送装置的下方，所述垃圾箱体朝向船体尾部的一侧开设有水泵接口，吸水泵连接在水泵接口处并连通于垃圾箱体，所述网罩罩在垃圾箱体内，所述调平装置包括蓄水罐和悬浮托起件，所述蓄水罐至少为四个，均匀的分布在船体下底部，所述悬浮托起件安装在船体的左右两外边沿侧。

【技术特征摘要】
1.小型平衡水面漂浮物自动收集船，包括链式传送装置、垃圾收集箱和船体，所述链式传送装置倾斜着固定在船体上用于传送垃圾，所述垃圾收集箱固定在船体尾部且置于链式传送装置的后端部正下方，其特征在于：还包括垃圾箱体、网罩、吸水泵和调平装置，所述垃圾箱体安装在船体上并处于链式传送装置的下方，所述垃圾箱体朝向船体尾部的一侧开设有水泵接口，吸水泵连接在水泵接口处并连通于垃圾箱体，所述网罩罩在垃圾箱体内，所述调平装置包括蓄水罐和悬浮托起件，所述蓄水罐至少为四个，均匀的分布在船体下底部，所述悬浮托起件安装在船体的左右两外边沿侧。2.根据权利要求1所述的小型平衡水面漂浮物自动收集船，其特征在于：所述船体包括左横架、右横架、左船板和右船板，所述链式传送装置、垃圾收集箱至于左横架和右横架之间，所述垃圾箱体的两端固定在左横架和右横架上，并处于链式传送装置的下方位，所述蓄水罐固定在左船板和右船板的下底部。3.根据权利要求2所述的小型平衡水面漂浮物自动收集船，其特征在于：所述链式传送装置包括外侧对称固定不锈钢钢架、不锈钢网板、链条、支架、光轴、主动链轮、从动链轮和直流减速电机，所述不锈钢钢架通过两侧的支架倾斜着固定在左横架和右横架上，在两个不锈钢钢架的之间的两端头连接有光轴，所述主动链轮和从动链轮以刚性连接的方式套在光轴上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张华，赵雷，张利国，张荣庆，杨川，陈华，魏梅，郑施展，葛佳佑，覃沛阳，陈俊豪，安瑶，杜卓霖，周鑫东，
申请(专利权)人：重庆机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：重庆,50