【技术实现步骤摘要】
一种双轮自平衡车
本专利技术涉及平衡车
，尤其涉及一种双轮自平衡车。
技术介绍
平衡车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物，通常，双轮的平衡车主要包括左右两车体，连接左右两车体的转动机构，两个带有轮轴的轮毂电机、位于两个轮毂电机之间的踏板等。目前所涉及平衡车种类繁多，但大多存在以下问题。平衡车的陀螺仪和加速度传感器在传输信号中存在着极大的干扰，对控制器和执行机构的驱动存在着极大的误差，同时，在进行转向的过程中缺少相应的转向指示标识等，极易发生交通事故。另外，有的平衡车的踏板与车体固定连接与车体不存在相对位移，操控性不强。若是将踏板设置于下壳，而平衡车骨架或下壳均是在过障时容易遭受冲击的，一定程度上减少了踏板及其组件的使用寿命，且操控和安装维护不便。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足之一提供一种双轮自平衡车，本专利技术的平衡车克服了速度慢、收敛慢及随机性...
【技术保护点】
1.一种双轮自平衡车，包括车架(12)、车轮(2)、蓄电装置(13)、踏板装置(3)、驱动机构(8)、六轴惯性传感器(11)、转向触发装置、无线通讯模块(15)和控制器(14)，其特征在于，所述车轮(2)与所述驱动机构(8)活动连接并设置在所述车架(12)的两侧，所述蓄电装置(13)固定安装在所述机架(12)的底板上，所述踏板装置(3)设置在所述车架(12)的上顶面，所述控制器(14)与所述车架(12)固定连接并设置在所述车架(12)的内部，所述无线通讯模块(15)包括接收端和发射端，所述控制器(14)的一侧设有所述六轴惯性传感器(11)，所述控制器(14)的另一侧设有无线...
【技术特征摘要】
1.一种双轮自平衡车，包括车架(12)、车轮(2)、蓄电装置(13)、踏板装置(3)、驱动机构(8)、六轴惯性传感器(11)、转向触发装置、无线通讯模块(15)和控制器(14)，其特征在于，所述车轮(2)与所述驱动机构(8)活动连接并设置在所述车架(12)的两侧，所述蓄电装置(13)固定安装在所述机架(12)的底板上，所述踏板装置(3)设置在所述车架(12)的上顶面，所述控制器(14)与所述车架(12)固定连接并设置在所述车架(12)的内部，所述无线通讯模块(15)包括接收端和发射端，所述控制器(14)的一侧设有所述六轴惯性传感器(11)，所述控制器(14)的另一侧设有无线通讯模块的接收端(15)，所述无线通讯模块的发射端(20)固定安装在所述转向触发装置(17)上，所述转向触发装置(17)与平衡车配对使用。2.如权利要求1所述的一种双轮自平衡车，其特征在于，所述蓄电装置(13)包括若干个蓄电池、充电装换装置、充电口、充电指示装置和放电转换装置，各个所述蓄电池放置(13)在所述车架(12)的底角，各个所述蓄电池外均设有U型的固定装置(9)，所述固定装置(9)与各个所述蓄电池嵌套并固定连接在所述机架的底板上，各个所述蓄电池包括输入端和输出端，所述充电转换装置与所述输入端连接，所述放电转换装置与所述输出端连接，所述充电口与所述充电转换装置连接。3.如前述权利要求之一所述的一种双轮自平衡车，其特征在于，所述脚踏板装置(3)包括一组角踏板、若干个方向传感器、称重传感器和若干个防滑垫条，各个所述防滑垫条等间距排列在所述车架(12)的上顶面，各个所述方向传感器放置设置在所述将踏板装置的防滑垫条的正下方，所述称重传感器设置在所述脚踏板的中部。4.如前述权利要求之一所述的一种双轮自平衡车，其特征在于，所述车架(12)的上顶面上的中部设有电量指示灯(5)，所述电量指示灯设有五档电量指示灯。5.如前述权利要求之一所述的一种双...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈公兴，
申请(专利权)人：广东技术师范学院天河学院，
类型：发明
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。