电路系统以及平衡车技术方案

本申请提供了一种电路系统，包括：降压电路、充电电路、放电电路、电源管理芯片、姿态传感器、采样电路、驱动电路、控制电路；降压电路与电源电连接，电源管理芯片与充电电路以及放电电路电连接，用于在管理状态时使充电电路、放电电路分别对电源进行充电、放电以向驱动电路供电，采样电路对电源的电流和电压进行采样以由电源管理芯片根据采样的结果控制充电电路、放电电路分别对电源进行充电、放电以使得电源向驱动电路供电；姿态传感器用于在检测状态时检测平衡车的车体姿态，以由控制电路根据检测到的车体姿态控制驱动电路驱动电机使得平衡车处于自平衡车状态。

Circuit System and Balancing Vehicle

【技术实现步骤摘要】
电路系统以及平衡车
本申请实施例涉及电路
，尤其涉及一种电路系统及平衡车。
技术介绍
电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。常见的电动平衡车主要分为操控杆控制的电动平衡车或者由两个脚踏座枢接而成的电动平衡扭扭车，其中，操控杆式电动平衡车具有较长的续航能力适合较远距离的行车，而电动平衡扭扭车由于具有体积小、玩法多样等优点，所以，正受到越来越多人们的喜爱。但是，由于平衡车的整体体积较小，而且平衡车又具有不同的产品形态，因此亟待提供一种电路系统，以实现不同产品形态的平衡车控制。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例所解决的技术问题之一在于提供一种电路系统及平衡车，用以克服现有技术中缺陷。本申请实施例提供一种电路系统，用于控制平衡车，其特征在于，包括：降压电路、充电电路、放电电路、电源管理芯片、姿态传感器、采样电路、驱动电路、控制电路；所述降压电路与电源电连接，用于对电源提供的第一电压进行降压处理形成第二电压，所述第二电压作为所述姿态传感器的工作电压使得所述姿态传感器处于检测状态；所述电源管理芯片与所述充电电路以及放电电路电连接，用于在所述管理状态时使所述充电电路、放电电路分别对所述电源进行充电、放电以向驱动电路供电，采样电路对所述电源的电流和电压进行采样管理以由所述电源管理芯片根据所述采样的结果控制所述充电电路/放电电路对所述电源进行充电/放电以使得所述电源向所述驱动电路供电；所述姿态传感器用于在所述检测状态时检测平衡车的车体姿态，以由所述控制电路根据检测到的车体姿态控制驱动电路驱动电机使得所述平衡车处于自平衡车状态。可选地，在本申请的任一实施例中，所述姿态传感器通过SPI接口与所述控制电路连接。可选地，在本申请的任一实施例中，所述充电电路、所述放电电路通过SPI接口与电源管理芯片连接；或者，所述采样电路通过SPI接口与控制电路连接。可选地，在本申请的任一实施例中，所述控制电路通过IO口与所述驱动电路连接。可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：充电二级保护电路，用于在对电源进行充电时进行加强保护。可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：晶振，所述晶振在所述PCB板上的位置与所述电源管理芯片在所述PCB板上的位置相邻。可选地，在本申请的任一实施例中，所述充电电路、放电电路、采样电路、驱动电路、控制电路、电源管理芯片、姿态传感器、降压电路中至少其一通过焊盘、过孔或者接插排线与外部电路或者外部元件连接。本申请实施例还提供一种平衡车，其包括本申请任一实施例中所述的电路系统。本申请实施例中适用于平衡车的电路系统，其包括：降压电路、充电电路、放电电路、电源管理芯片、姿态传感器、采样电路、驱动电路、控制电路；所述降压电路与电源电连接，用于对电源提供的第一电压进行降压处理形成第二电压，所述第二电压作为所述姿态传感器的工作电压使得所述姿态传感器处于检测状态；所述电源管理芯片与所述充电电路以及放电电路电连接，用于在管理状态时使所述充电电路、放电电路分别对所述电源进行充电、放电以向驱动电路供电，所述采样电路对所述电源的电流和电压进行采样以由所述电源管理芯片根据所述采样的结果控制所述充电电路/放电电路对所述电源进行充电/放电以使得所述电源向所述驱动电路供电；所述姿态传感器用于在所述检测状态时检测平衡车的车体姿态，以由所述控制电路根据检测到的车体姿态控制驱动电路驱动电机使得所述平衡车处于自平衡车状态，从而提供了一种电路系统，有效应用于不同产品形态的平衡车的控制。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请实施例的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1为本申请实施例一提供的电路系统结构示意图；图2为本申请实施例二中电路系统中各个电路模块的布置示意图。图3为本申请实施例三中应用上述电路系统的平衡车外在形态示意图；图4为本申请实施例四中应用上述电路系统的平衡车外在形态示意图；图5为本申请实施例五中应用上述电路系统的平衡车外在形态示意图；图6为本申请实施例六中应用上述电路系统的平衡车外在形态示意图。具体实施方式实施本申请实施例的任一技术方案必不一定需要同时达到以上的所有优点。下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请实施例保护的范围。图1为本申请实施例提供的电路系统结构示意图；如图1所示，该电路系统用于平衡车控制，被控制的平衡车包括两轮平衡车、独轮平衡车，操作方式可以是手控的，也可以是腿控的，或者没有任何操纵机构的。具体地，如图1所示，该电路系统包括：降压电路、充电电路、放电电路、电源管理芯片、姿态传感器、采样电路、驱动电路、控制电路；其中：所述降压电路与电源电连接，用于对电源提供的第一电压进行降压处理形成第二电压，所述第二电压作为所述姿态传感器的工作电压使得所述姿态传感器处于检测状态；所述电源管理芯片与所述充电电路以及放电电路电连接，用于在管理状态时使所述充电电路、放电电路分别对所述电源进行充电、放电以向驱动电路供电；所述采样电路对所述电源的电流和电压进行采样以由所述电源管理芯片根据所述采样的结果控制所述充电电路/放电电路对所述电源进行充电/放电以使得所述电源向所述驱动电路供电；所述姿态传感器用于在所述检测状态时检测平衡车的车体姿态，以由所述控制电路根据检测到的车体姿态控制驱动电路驱动电机使得所述平衡车处于自平衡车状态。本实施例中，由于SPI(SerialPeripheralInterface--串行外设接口)接口是同步串行外设接口，可以以串行方式进行通信以交换信息。SPI接口可直接与本申请实施例的多种标准电路模块相连。SPI接口一般使用4条线：串行时钟线(SCLK)、主机输入/从机输出数据线MISO、主机输出/从机输入数据线MOSI和低电平有效的从机选择线NSS。因此，在一具体应用场景中，所述姿态传感器通过SPI接口与所述控制电路连接。在一具体应用场景中，所述充电电路、所述放电电路通过SPI接口与电源管理芯片连接；所述采样电路通过SPI接口与控制电路连接。在一具体应用场景中，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电路系统，用于控制平衡车，其特征在于，包括：降压电路、充电电路、放电电路、电源管理芯片、姿态传感器、采样电路、驱动电路、控制电路；所述降压电路与电源电连接，用于对电源提供的第一电压进行降压处理形成第二电压，所述第二电压作为所述姿态传感器的工作电压使得所述姿态传感器处于检测状态；所述电源管理芯片与所述充电电路以及放电电路电连接，用于在管理状态时使所述充电电路、放电电路分别对所述电源进行充电、放电以向驱动电路供电，所述采样电路对所述电源的电流和电压进行采样以由所述电源管理芯片根据所述采样的结果控制所述充电电路、放电电路分别对所述电源进行充电、放电以使得所述电源向所述驱动电路供电；所述姿态传感器用于在所述检测状态时检测平衡车的车体姿态，以由所述控制电路根据检测到的车体姿态控制驱动电路驱动电机使得所述平衡车处于自平衡车状态。

【技术特征摘要】
1.一种电路系统，用于控制平衡车，其特征在于，包括：降压电路、充电电路、放电电路、电源管理芯片、姿态传感器、采样电路、驱动电路、控制电路；所述降压电路与电源电连接，用于对电源提供的第一电压进行降压处理形成第二电压，所述第二电压作为所述姿态传感器的工作电压使得所述姿态传感器处于检测状态；所述电源管理芯片与所述充电电路以及放电电路电连接，用于在管理状态时使所述充电电路、放电电路分别对所述电源进行充电、放电以向驱动电路供电，所述采样电路对所述电源的电流和电压进行采样以由所述电源管理芯片根据所述采样的结果控制所述充电电路、放电电路分别对所述电源进行充电、放电以使得所述电源向所述驱动电路供电；所述姿态传感器用于在所述检测状态时检测平衡车的车体姿态，以由所述控制电路根据检测到的车体姿态控制驱动电路驱动电机使得所述平衡车处于自平衡车状态。2.根据权利要求1所述的电路系统，其特征在于，所述姿态传...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴富华，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11