人机互动体感车及其支撑骨架制造技术

本发明专利技术公开了一种人机互动体感车及其支撑骨架，该支撑骨架包括用于与车轮连接的车轮连接部和用于支撑脚踏部件的支撑部，车轮连接部和支撑部一体成型或者固定连接形成支撑骨架；支撑骨架的左右两端分别设置一个车轮连接部，左右两个车轮连接部分别连接的车轮具有共同的车轮轴线，左右两个支撑部设置在两个车轮之间，支撑部和脚踏部件之间设有板状或片状的压力传感器。本技术方案结构简单可靠，零部件少，制造成本低。

Human-machine interactive somatosensory vehicle and its supporting framework

【技术实现步骤摘要】
人机互动体感车及其支撑骨架
本专利技术涉及一种平衡车，具体涉及一种人机互动体感车及其支撑骨架。
技术介绍
人机互动体感车，又叫电动平衡车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。现有的人机互动体感车一般分为有操作杆和无操作杆这两类，其中带操作杆的人机互动体感车，其人机互动体感车的前进、后退及转向均由操作杆来进行具体操作控制。而不带操作杆的人机互动体感车，其人机互动体感车的前进、后退是由整个人机互动体感车的倾斜来控制，转向则由使用者脚踏在脚踏平台上，并通过两个脚踏平台之间相对旋转角度差来进行控制实现。其中，不带操作杆的两轮人机互动体感车主要为专利CN201410262108.8所揭示的两轮自平衡人机互动体感车为代表，该平衡车中的内盖包括对称设置的左内盖与右内盖，且左内盖相对右内盖转动连接。但是采用左右两侧脚踏部位的相对转动来控制车辆转弯，结构相对复杂，零部件较多，制造成本较高。公开号为CN108297999A、CN106627895A、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人机互动体感车的支撑骨架，其特征在于，包括用于与车轮连接的车轮连接部和用于支撑脚踏部件的支撑部，车轮连接部和支撑部一体成型或者固定连接形成支撑骨架；支撑骨架的左右两端分别设置一个车轮连接部，左右两个车轮连接部分别连接的车轮具有共同的车轮轴线，左右两个支撑部设置在两个车轮之间，支撑部和脚踏部件之间设有板状或片状的压力传感器(10)。

【技术特征摘要】
2019.02.02 CN 20192018728711.一种人机互动体感车的支撑骨架，其特征在于，包括用于与车轮连接的车轮连接部和用于支撑脚踏部件的支撑部，车轮连接部和支撑部一体成型或者固定连接形成支撑骨架；支撑骨架的左右两端分别设置一个车轮连接部，左右两个车轮连接部分别连接的车轮具有共同的车轮轴线，左右两个支撑部设置在两个车轮之间，支撑部和脚踏部件之间设有板状或片状的压力传感器(10)。2.根据权利要求1所述的一种人机互动体感车的支撑骨架，其特征在于，支撑骨架(8)为一体成型的板状结构。3.根据权利要求2所述的一种人机互动体感车的支撑骨架，其特征在于，支撑骨架(8)采用铝质型材制成。4.根据权利要求1所述的一种人机互动体感车的支撑骨架，其特征在于，压力传感器(10)包括一体成型或固定连接的前后两个端部以及两个端部之间的连接部，该连接部固定在支撑骨架(8)上，前后两个端部悬空。5.根据权利要求4所述的一种人机互动体感车的支撑骨架，其特征在于，压力传感器(10)的前后两个端部形成...

【专利技术属性】
技术研发人员：应佳伟，肖科平，
申请(专利权)人：杭州骑客智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33