用于自对齐约束系统的系统和方法技术方案

为约束系统提供了系统和方法。在一个实施例中，用于约束系统的牵开器组件包括限定牵开器轴线的牵开器主体和联接到牵开器主体的牵开器线轴。牵开器线轴被构造成接收牵开器安全带。枢转部件被构造成将牵开器主体可旋转地固定到安装结构，使得当加载力经由牵开器安全带施加到牵开器线轴时，牵开器轴线旋转以基本上与加载力对齐。

System and Method for Self-alignment Constraint System

【技术实现步骤摘要】
用于自对齐约束系统的系统和方法
本专利技术一般涉及车辆，并且更具体地涉及用于这种车辆的约束系统安全带。
技术介绍
现代车辆通常并入各种约束系统，诸如安全带约束件、头枕等。虽然与这类系统结合使用的安全带约束件非常有效，但它们仍可在许多方面得到改进。例如，安全带约束牵开器组件通常刚性地附接到它们各自的安装表面。因此，带状织带在从牵开器解开时的方向是固定的。然而，由于乘员的尺寸和体型可能变化，所以牵开器的固定方向可能不令人满意。虽然可以将诸如引导环的附加硬件结合到牵开器组件中以影响带状织带的表观方向，但是这些部件增加了制造复杂性和成本。因此，期望提供用于机动车辆和其它移动平台中的约束系统的改进的系统和方法。此外，通过后续具体实施方式和所附权利要求，结合附图和前述
和背景，本专利技术的其它期望特征和特性将变得显而易见。
技术实现思路
提供了用于改进约束系统的系统和方法。在一个实施例中，用于约束系统的牵开器组件包括限定牵开器轴线的牵开器主体和联接到牵开器主体的牵开器线轴。牵开器线轴被构造成接收牵开器安全带。枢转部件被构造成将牵开器主体可旋转地固定到安装结构，使得当加载力经由牵开器安全带施加到牵开器线轴时，牵开器轴线旋转以基本上与加载力对齐。在一个实施例中，牵开器组件包括旋转限制组件，例如，从牵开器主体的下表面突出的销部件，其中销部件定位成配合在安装结构中的匹配的弓形狭槽内。在一个实施例中，旋转限制组件将牵开器主体的旋转限制在0-30度的范围内。在一个实施例中，牵开器主体被构造成使得牵开器轴线在未施加加载力时对应于默认方向。在一个实施例中，枢转部件是将牵开器主体联接到安装结构的肩部螺栓。在一个实施例中，牵开器组件包括在肩部螺栓和牵开器主体之间的减振插入件。在另一个实施例中，一种车辆包括设置在车辆内部的安装结构和与其联接的牵开器组件。牵开器组件包括限定牵开器轴线的牵开器主体和联接到牵开器主体的牵开器线轴。牵开器线轴被构造成接收牵开器安全带。枢转部件被构造成将牵开器主体可旋转地固定到安装结构，使得当加载力经由牵开器安全带施加到牵开器线轴时，牵开器轴线旋转以基本上与加载力对齐。在一个实施例中，安装结构是肩部牵开器支架，其与设置在车辆内部的座椅相关联。在一个实施例中，牵开器组件还包括旋转限制组件，诸如从牵开器主体的下表面突出的销部件，其中销部件定位成配合在安装结构中的匹配的弓形狭槽内。在一个实施例中，旋转限制组件将牵开器主体的旋转限制在0-30度的范围内。在一个实施例中，牵开器主体被构造成使得牵开器轴线在未施加加载力时对应于默认方向。在一个实施例中，枢转部件是将牵开器主体联接到安装结构的肩部螺栓。在一个实施例中，牵开器组件包括在肩部螺栓和牵开器主体之间的减振插入件。在另一个实施例中，一种在车辆中形成牵开器组件的方法包括提供牵开器组件，该牵开器组件包括限定牵开器轴线的牵开器主体，联接到牵开器主体的牵开器线轴，其中牵开器线轴被构造成接收牵开器安全带。该方法还包括经由枢转部件将牵开器组件可旋转地联接到车辆的安装结构，该枢转部件被构造成在默认方向上将牵开器主体可旋转地固定到安装结构；响应于施加到牵开器安全带的力提供牵开器组件在预定范围内的旋转；以及自动将牵开器组件返回到默认方向。在一个实施例中，安装结构是肩部牵开器支架，其与设置在车辆内部的座椅相关联。在一个实施例中，牵开器组件还包括旋转限制组件，诸如从牵开器主体的下表面突出的销部件，其中销部件定位成配合在安装结构中的匹配的弓形狭槽内。在一个实施例中，旋转限制组件将牵开器主体的旋转限制在0-30度的范围内。附图说明以下将结合以下附图来描述示例性实施例，其中相同的数字表示相同的元件，并且其中：图1是示出根据各种实施例的具有用于检测约束系统的状态的系统的示例性车辆的功能方框图；图2示出了根据示例实施例的车辆内部的乘员和约束件；图3和图4是示出根据各种实施例的约束组件的操作的概念概述；图5示出了根据一个实施例的约束组件；图6是示出根据各种实施例的方法的流程图。具体实施方式描述了用于自对齐约束系统的系统和方法，该自对齐约束系统与其中可以有利地部署这种系统的机动车辆或其它移动平台结合使用。以下具体实施方式本质上仅是示例性的，并不旨在限制应用和用途。此外，无意受前述
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技术介绍
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技术实现思路
或以下具体实施方式中呈现的任何明示或暗示的理论的约束。如本文所使用，术语“模块”是单独地或以任何组合的指任何硬件、软件、固件、电子控制部件、处理逻辑和/或处理器设备，包括但不限于：专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、电子电路、处理器(共享、专用或组)和执行一个或多个软件或固件程序的存储器、组合逻辑电路和/或提供所描述的功能的其它合适部件。可以在功能和/或逻辑块部件和各种处理步骤方面描述本专利技术的实施例。应当理解，可以通过被配置成执行指定功能的任何数量的硬件、软件和/或固件部件来实现这类块部件。例如，本专利技术的实施例可以采用各种集成电路部件，例如，存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，其可以在一个或多个微处理器或其它控制设备的控制下执行各种功能。另外，本领域技术人员将理解，本专利技术的实施例可以结合任何数量的系统来实践，并且本文描述的系统仅仅是本专利技术的一个示例性实施例。为简洁起见，本文中可能不详细描述在系统的一般和其它功能方面(以及系统的各个操作部件)与车辆约束系统、牵开器组件和车辆相关的常规技术。此外，本文包含的各种附图中所示的连接线旨在表示各种元件之间的示例性功能关系和/或物理联接。应当注意，在本专利技术的实施例中可以存在许多替代或附加的功能关系或物理连接。参考图1，采用根据各种实施例的系统的车辆10通常包括底盘12、车身14、前轮16和后轮18。车身14布置在底盘12上并且基本上包围车辆10的部件。车身14和底盘12可共同形成框架。轮子16-18各自在车身14的相应拐角附近可旋转地联接到底盘12。虽然可以结合示例描述本系统和方法，但是实施例的范围不限于此，并且可以采用与可以有利地结合这类约束系统的任何移动平台相关联，诸如船只、飞机等。换句话说，描述了示例性车辆10而不失一般性。在各种实施例中，车辆10的特征在于某种程度的自主性。例如，车辆10可以对应于汽车工程师协会(SAE)“J3016”自动驾驶级别的标准分类法下的四级或五级自动化系统。使用该术语，四级系统指示“高度自动化”，指的是即使人类驾驶员没有对干预请求做出适当响应，自动驾驶系统仍然执行动态驾驶任务的所有方面的驾驶模式。另一方面，五级系统表示“完全自动化”，指的是其中自动驾驶系统在可由人类驾驶员管理的所有道路和环境条件下执行动态驾驶任务的所有方面的驾驶模式。然而，应当理解，根据本主题的实施例不限于任何特定的分类法或自动化类别的规定。此外，根据本实施例的构造检测系统可以与利用导航系统提供路线引导的任何车辆结合使用。此外，车辆10可以是传统的非机动车辆。虽然在所示实施例中将车辆10描绘为乘用车，但应当理解，任何类型的车辆，包括摩托车、卡车、运动型多功能车(SUV)、休闲车(RV)、船舶、飞机以及采用约束系统的其它可移动平台也可采用本文所述的各种方法和系统。再次参考图1，车辆10通常包括推进系统20、传动系统22、转向系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于约束系统的牵开器组件，包括：牵开器主体，其限定牵开器轴线；牵开器线轴，其联接到所述牵开器主体，所述牵开器线轴被构造成接收牵开器安全带；枢转部件，其被构造成将所述牵开器主体可旋转地固定到安装结构，使得当加载力经由所述牵开器安全带施加到所述牵开器线轴时，所述牵开器轴线旋转以基本上与所述加载力对齐。

【技术特征摘要】
2018.02.20 US 15/9002871.一种用于约束系统的牵开器组件，包括：牵开器主体，其限定牵开器轴线；牵开器线轴，其联接到所述牵开器主体，所述牵开器线轴被构造成接收牵开器安全带；枢转部件，其被构造成将所述牵开器主体可旋转地固定到安装结构，使得当加载力经由所述牵开器安全带施加到所述牵开器线轴时，所述牵开器轴线旋转以基本上与所述加载力对齐。2.根据权利要求1所述的牵开器组件，还包括旋转限制组件。3.根据权利要求2所述的牵开器组件，其中所述旋转限制组件包括从所述牵开器主体的下表面突出的销部件，其中所述销部件定位成配合在所述安装结构中的匹配的弓形狭槽内。4.根据权利要求2所述的牵开器组件，其中所述旋转限制组件将所述牵开器主体的旋转限制在0-30度的范围内。5.根据权利要求1所述的牵开器组件，其中所述牵开器主体被构造成使得所述牵开器轴线在未施加所述加载力时对应于默认方向。6.根据权利要求1所述的牵开器组件，其中所述枢转部件是将所述牵开器主体联接到所述安装结构的肩部螺栓。7.根据权利要求6所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·L·布鲁德里克，G·J·斯特尔纳德，G·赫卢，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US