安全带自动回收控制方法、控制器及控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种安全带自动回收控制方法、控制器及控制系统，涉及安全带技术领域。控制方法包括：在当安全带的锁扣从锁止状态变为解锁状态时，获取车门的开闭状态；若车门处于关闭状态，则控制电机输出第一预设力矩以回收织带。第一预设力矩较小，电机可以平缓的对织带进行回收，以免对乘员或车辆造成伤害。若车门处于打开状态，则进一步判断乘员是否离开座位。若乘员没离开座位，则继续控制电机输出第一预设力矩以回收织带。若判定乘员离开座位，则控制电机输出第二预设力矩以回收织带，其中，第二预设力矩大于第一预设力矩。采用上述控制方法，控制电机采用不同力矩回收织带，以避免安全带回收过慢或过快所引起的内饰板击伤的问题。

Control Method, Controller and Control System of Seatbelt Automatic Recovery

【技术实现步骤摘要】
安全带自动回收控制方法、控制器及控制系统
本专利技术涉及安全带
，特别是涉及一种安全带自动回收控制方法、控制器及控制系统。
技术介绍
汽车安全带是为了在碰撞时对乘员进行约束以及避免碰撞时乘员与方向盘及仪表板等发生二次碰撞或避免碰撞时冲出车外导致死伤的安全装置。现有技术中，座椅安全带由于长时间使用导致织带表面粗糙摩擦力增大或者锁舌受到座椅靠背侧翼阻挡时难以继续回收。如果安全带的织带回收过慢，乘员离座后仍然处于吊垂状态，关门时门板内饰和门框车漆被锁舌挤伤。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是要提供一种安全带自动回收控制方法，以解决安全带回收过慢或过快所引起的内饰板击伤的问题。本专利技术一个进一步的目的是要通过判断乘员是否离开座位，来控制安全带的回收速度。本专利技术另一个目的是要提供一种安全带自动回收控制器，以解决安全带回收过慢或过快所引起的内饰板击伤的问题。本专利技术又一个目的是要提供一种安全带自动回收控制系统，一方面，本专利技术提供了一种安全带自动回收控制方法，包括：当安全带的锁扣从锁止状态变为解锁状态时，获取与安全带对应的车门的开闭状态；若车门处于关闭状态，则控制电机输出第一预设力矩以回收安全带的织带；若车门处于打开状态，则判断与安全带对应的座位上的乘员是否离开座位；若是，则控制电机输出第二预设力矩以回收织带；若否，则继续控制电机输出第一预设力矩以回收织带，其中，第二预设力矩大于第一预设力矩。可选地，在乘员离开座位第一预设时间后，安全带自动回收控制方法还包括：判断织带是否回收到位，若否，则发出警报。可选地，当输出第一预设力矩的电机运行第二预设时间后，安全带自动回收控制方法还包括：判断织带是否回收到位，若否，则检测整车是否下电；若整车下电，则控制蓄电池系统进行供电。可选地，第一预设力矩随车辆里程的增加而增加；第二预设力矩随车辆里程的增加而增加。可选地，判断织带是否回收到位包括：计算织带拉出时电机的转轴的第一转动圈数；计算电机回收织带时转轴的第二转动圈数；对比第一转动圈数和第二转动圈数，若第二转动圈数小于第一转动圈数，则判定织带没有回收到位；若第二转动圈数等于第一转动圈数，则判定织带回收到位。可选地，在获取与安全带对应的车门的开闭状态之前，安全带自动回收控制方法还包括：判断整车是否下电；若整车下电，则控制蓄电池系统进行供电。另一方面，本专利技术还提供了一种安全带自动回收控制器，包括：获取单元，用于当安全带锁扣从锁止状态变为解锁状态时，获取与安全带锁扣对应的车门的开闭状态；控制单元，其配置成在车门处于关闭状态时控制电机输出第一预设力矩以回收织带；控制单元还配置成在车门处于打开状态且与车门对应的座位上的乘员离开座位时控制电机输出第二预设力矩以回收织带、在车门处于打开状态且与车门对应的座位上的乘员尚未离开座位时继续控制电机输出第一预设力矩以回收织带，其中，第二预设力矩大于第一预设力矩。可选地，控制单元还配置成在乘员离开座位第一预设时间且与座位相对应的安全带的织带未回收到位时控制报警单元发出警报。可选地，控制单元还配置成当输出第一预设力矩的电机运行第二预设时间、与座位相对应的安全带的织带未回收到位且整车下电时控制蓄电池系统进行供电。又一方面，本专利技术又提供了一种安全带自动回收控制系统，安全带自动回收控制系统包括上述的安全带自动回收控制器。本专利技术的安全带自动回收控制方法，该方法包括：在当安全带的锁扣从锁止状态变为解锁状态时，获取与安全带对应的车门的开闭状态；然后根据车门的状态控制电机输出。若与安全带对应的车门处于关闭状态，则控制与之对应的电机输出第一预设力矩以回收织带。第一预设力矩较小，电机可以平缓的对织带进行回收，以免对乘员或车辆造成伤害。若车门处于打开状态，则进一步判断与安全带对应的座位上的乘员是否离开座位。若乘员没离开座位，则继续控制电机输出第一预设力矩以回收织带。若判定乘员离开座位，则控制电机输出第二预设力矩以回收织带，其中，第二预设力矩大于第一预设力矩。此时，由于织带已经收回了部分，且乘客也已经下车，电机输出较大的力矩，使织带快速回收，避免因回收不及时在车门关闭时造成门板夹伤和车漆等。采用上述控制方法，控制电机采用不同力矩回收织带，以避免安全带回收过慢或过快所引起的内饰板击伤的问题。进一步地，本专利技术的控制方法和控制器中，通过车辆里程的增加来增加电机的回收力矩，用于解决织带磨损老化、卷簧老化和电机老化等原来带来的回收力衰减问题。根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本专利技术一个实施例的安全带自动回收控制方法的示意性流程图；图2是根据本专利技术另一个实施例的安全带自动回收控制方法的示意性流程图；图3是根据本专利技术一个实施例的安全带自动回收控制器的示意性结构图；图4是根据本专利技术另一个实施例的安全带自动回收控制器的示意性结构图；图5是根据本专利技术一个实施例的安全带自动回收控制系统的示意性结构图。具体实施方式图1是根据本专利技术一个实施例的安全带自动回收控制方法的示意性流程图。图2是根据本专利技术另一个实施例的安全带自动回收控制方法的示意性流程图。图3是根据本专利技术一个实施例的安全带自动回收控制器的示意性结构图。图4是根据本专利技术另一个实施例的安全带自动回收控制器的示意性结构图。图5是根据本专利技术一个实施例的安全带自动回收控制系统的示意性结构图。下面参照图1至图5来描述本专利技术实施例的安全带自动回收控制方法及控制器。参考图1，安全带自动回收控制方法，包括以下步骤：当安全带的锁扣从锁止状态变为解锁状态时，获取与安全带对应的车门的开闭状态；锁扣从锁止状态变为解锁状态可以根据锁扣信号判定，锁扣信号可以通过CAN线由与锁扣信号连接的气囊控制器处获取；车门的状态可以通过CAN线由车辆电子控制单元处直接获取；若车门处于关闭状态，则控制电机输出第一预设力矩以回收安全带的织带；若车门处于打开状态，则判断与安全带对应的座位上的乘员是否离开座位；其中，电机的输出端与安全带的卷簧结构传动连接，以带动卷簧结构转动来回收织带；第一预设力矩是设计人员根据车辆型号及安全带型号等综合考虑设定，可以使电机缓慢的对织带进行回收，以避免刮伤乘员或车辆；判断乘员是否离开座位可以通过安装到座椅下方重力传感器进行判断，还可以是任何探测乘员是否在座椅上的系统或装置，例如：红外探测装置等；若是，则控制电机输出第二预设力矩以回收织带；若否，则继续控制电机输出第一预设力矩以回收织带，其中，第二预设力矩大于第一预设力矩，第二预设力矩稍微大于第一预设力矩，可以有效调高织带的回收速度。本实施例的安全带自动回收控制方法中，在当安全带的锁扣从锁止状态变为解锁状态时，获取与锁扣对应的车门的打开/关闭状态；然后根据车门的状态控制电机输出。若车门处于关闭状态，则控制电机输出第一预设力矩以回收织带。第一预设力矩较小，电机可以平缓的对织带进行回收，以免对乘员或车辆造成伤害。若车门处于打开状态，则进一步判断乘员是否离开座位。若乘员没离开座位，则继续控制电机输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全带自动回收控制方法，其特征在于，包括：当所述安全带的锁扣从锁止状态变为解锁状态时，获取与所述安全带对应的车门的开闭状态；若所述车门处于关闭状态，则控制电机输出第一预设力矩以回收所述安全带的织带；若所述车门处于打开状态，则判断与所述安全带对应的座位上的乘员是否离开所述座位；若是，则控制所述电机输出第二预设力矩以回收所述织带；若否，则继续控制所述电机输出所述第一预设力矩以回收所述织带，其中，所述第二预设力矩大于所述第一预设力矩。

【技术特征摘要】
1.一种安全带自动回收控制方法，其特征在于，包括：当所述安全带的锁扣从锁止状态变为解锁状态时，获取与所述安全带对应的车门的开闭状态；若所述车门处于关闭状态，则控制电机输出第一预设力矩以回收所述安全带的织带；若所述车门处于打开状态，则判断与所述安全带对应的座位上的乘员是否离开所述座位；若是，则控制所述电机输出第二预设力矩以回收所述织带；若否，则继续控制所述电机输出所述第一预设力矩以回收所述织带，其中，所述第二预设力矩大于所述第一预设力矩。2.根据权利要求1所述的安全带自动回收控制方法，其特征在于，在乘员离开所述座位第一预设时间后，所述安全带自动回收控制方法还包括：判断所述织带是否回收到位，若否，则发出警报。3.根据权利要求1所述的安全带自动回收控制方法，其特征在于，当输出所述第一预设力矩的所述电机运行第二预设时间后，所述安全带自动回收控制方法还包括：判断所述织带是否回收到位，若否，则检测整车是否下电；若所述整车下电，则控制蓄电池系统进行供电。4.根据权利要求1所述的安全带自动回收控制方法，其特征在于，所述第一预设力矩随车辆里程的增加而增加；所述第二预设力矩随车辆里程的增加而增加。5.根据权利要求2或3所述的安全带自动回收控制方法，其特征在于，判断所述织带是否回收到位包括：计算所述织带拉出时所述电机的转轴的第一转动圈数；计算所述电机回收织带时所述转轴的第二转动圈数；对比所述第一转动圈数和所述第二转动圈数，若所述第二转动圈数小于所述第一转动圈数，则判定所述织带没有回收...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈骏，佟洋，张永刚，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，浙江吉利汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33