一种加湿器的超声波雾化器自动组装设备制造技术

本发明专利技术涉及加湿器装配技术领域，具体地，涉及一种加湿器的超声波雾化器自动组装设备，包括上下对称设置的第一环形输送带和第二环形输送带，且二者传送平面分别设有多个第一治具和第二治具，还包括一次装配气缸、定位装置和二次装配器，一次装配气缸呈竖直设于第二环形输送带下方，定位装置和二次装配器均设于装配气缸旁侧，定位装置处于二次装配器的下方，第一环形输送带的上方设有送料轨道，送料轨道的下游端设有开模组件，开模组件处于一次装配气缸的正上方，第二治具包括活动治具和与第二环形输送带传送平面固定连接的U型座，活动治具可竖直活动设于U型座开口内，本发明专利技术可自动将雾化片与电路板实施装配，从而提高装配质量和效率。

An Automatic Assembling Equipment for Ultrasound Atomizer of Humidifier

【技术实现步骤摘要】
一种加湿器的超声波雾化器自动组装设备
本专利技术涉及加湿器装配
，具体地，涉及一种加湿器的超声波雾化器自动组装设备。
技术介绍
加湿器行业在中国的发展有近20年的历史，经过多年的空气质量概念普及、产品研发、市场培育，加湿器这一相对陌生的小家电产品的功能和作用逐渐被接受。加湿器是一种增加房间湿度的家用电器。加湿器可以给指定房间加湿，也可以与锅炉或中央空调系统相连给整栋建筑加湿。超声波加湿器采用每秒200万次的超声波高频震荡，将水雾化为1-5微米的超微粒子和负氧离子，通过风动装置，将水雾扩散到空气中，使空气湿润并伴生丰富的负氧离子，达到均匀加湿，能清新空气，增进健康，一改冬季暖气的燥热，营造舒适的生活环境。超声波加湿器中有一个重要的结构件即是雾化片，雾化片需要通过电线与电路板的端子槽电性连接，传统的方式是通过人工手动操作装配，即需要将雾化片的电线穿过一个壳体上的引线槽，然后将其与电路板的端子槽插接配合，该方式效率慢，人工手指劳动强度大易酸胀，并且还存在因操作失误而产生反插的问题，最终导致不良品的产生。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种加湿器的超声波雾化器自动组装设备。本专利技术公开的一种加湿器的超声波雾化器自动组装设备，包括第一环形输送带和第二环形输送带，并且二者的传送平面分别设有多个第一治具和第二治具，自动组装设备包括控制器、非接触式传感器、一次装配气缸、定位装置和二次装配器，第一环形输送带和第二环形输送带上下对称设置，一次装配气缸呈竖直设于第二环形输送带的下方，并且位于第二环形输送带外围，定位装置和二次装配器均设于装配气缸的旁侧，并且二者均与第二环形输送带相对应，定位装置处于二次装配器的下方，第一环形输送带的上方设有送料轨道，送料轨道的下游端设有开模组件，开模组件处于一次装配气缸的正上方，非接触式传感器设置在一次装配气缸的上方，并且与控制器电性连接，第二治具包括活动治具和与第二环形输送带传送平面固定连接的U型座，活动治具能够竖直活动的设于U型座的开口内，经第二环形输送带驱动所有U型座能够逐个行进至一次装配气缸的正上方区域。进一步地，非接触式传感器的检测端对应于第一环形输送带和第二环形输送带之间。进一步地，第一治具与活动治具结构相同，所有第一治具沿第一环形输送带的传送方向等距分布在第一环形输送带的外围，所有U型座沿第二环形输送带的传送方向等距分布在第二环形输送带的外围，每个U型座的开口面均朝外，活动治具为U型结构的板体，活动治具呈水平设于U型座内，并且其开口面朝外，活动治具的背侧与U型座的内壁竖直活动配合，活动治具开口位置的两端分别贯穿有一个呈水平的活塞轴，每个活动治具内的两个活塞轴相向的一端分别设有一个定位块，每个活塞轴上分别套设有一个定位弹簧，每个定位块通过与之相对应的定位弹簧和活动治具的内侧面弹性连接，每个U型座的底部均设有一个承托板，承托板上开设有矩形槽，一次装配气缸的活塞轴上安装有能够穿过矩形槽的顶板。进一步地，送料轨道包括对称设置的两个限位挡板，两个限位挡板之间构成一个用以供雾化片通过的走料通道，开模组件包括双输出轴气缸以及两个开模板，两个开模板分别与一个限位挡板相对应，双输出轴气缸的两个输出端分别与两个开模板相连接，经双输出轴驱动两个开模板能够使二者发生相向或背向的水平运动，处于常态下的两个开模板之间构成一个能够与走料通道相连通的接纳通道，接纳通道和走料通道均为上窄下宽式结构，送料轨道的外两侧分别设有一个推进装置。进一步地，推进装置包括矩形框架、夹持气缸和推进气缸，每个限位挡板的外侧均开设有一个用以容纳矩形框架的第一开槽，夹持气缸对应于限位挡板的中心处设置，夹持气缸的活塞轴朝向第一开槽，并且其活塞轴与矩形框架外侧固定连接，推进气缸架设在夹持气缸旁侧，并且其活塞轴的轴向与送料轨道的送料方向相平行，推进气缸的活塞轴安装有气缸板，气缸板与夹持气缸的缸体连接，每个开模板上均开设有和与之对应的第一开槽相连通的第二开槽，每个矩形框架朝向走料通道内的一侧上下对称设有两个拨动辊，两个拨动辊分别对应走料通道的上部和下部。进一步地，定位装置包括气动夹具和第一接近气缸，第一接近气缸呈水平设置，并且其活塞轴朝向第二环形输送带，气动夹具的缸体安装在第一接近气缸的活塞轴上，并且其夹持端朝向第二环形输送带，气动夹具的夹持端上对称设有两个夹持辊，每个夹持辊的下方分别设有一个定位钢条。进一步地，定位钢条的厚度为1cm，夹持辊的外径为3cm，每个定位钢条和与之对应的夹持辊的上下间距为3cm。进一步地，二次装配器包括第二接近气缸、固定支架以及二次装配臂，第二接近气缸设置在第一接近气缸的上方，第二接近气缸的活塞轴朝向第一环形输送带，固定支架安装在第二接近气缸的活塞轴上，二次装配臂的厚度为2cm，二次装配臂的中段铰接在固定支架内，固定支架的上方设有倒置的装配气杆，装配气杆的杆身端部与固定支架铰接配合，装配气杆的活塞轴端部与二次装配臂朝向第二接近气缸的一端铰接配合，经装配气杆驱动二次装配臂的另一端能够朝下翻转，二次装配臂始终居于两个定位钢条之间。有益效果：本专利技术的一种加湿器的超声波雾化器自动组装设备，第一治具内用以放置超声波雾化器的套壳，活动治具内用以放置超声波雾化器的底壳，底壳上表面会固定安装有电路板，电路板的端子槽朝上，并且套壳和底壳分别通过各自的第一治具内以及活动治具内的定位块进行夹定，定位块则依靠定位弹簧对套壳和底壳侧部构成紧密接触；同时承托板用以对底壳的下底面进行承托作用；而后第一环形输送带和第二环形输送带会将各自的第一治具和第二治具逐个带动至位于一次装配气缸的正上方区域，同时也是开模组件的正下方区域；位于前述区域的第一治具内的套壳上表面与开模组件下表面之间的间距在2cm；推进装置会将所有雾化片步进式单个推动至开模组件内，并且处于开模组件内的雾化片处于其正下方第一治具内的套壳上的过线孔的上方，而后开模组件实施脱模动作，雾化片自上而下竖直掉落，其电线和接线端子竖直贯穿过线孔，由于电线长度是恒定的，所以接线端子的悬置水平高度是可知的，然后定位装置将该雾化片上的电线下端以及接线端子进行夹定限位，同时一次装配气缸工作，促使对应该雾化片下方的活动治具发生上升运动，上升距离是恒定的，同时该活动治具内的底壳上的电路板端子槽处于被夹定的接线端子的正下方，由于它的上升，所以二者会有部分接触，即视为预接触，由于活动治具的上升，并且实现前者的目的后，会被非接触式传感器捕获到上升的高度检测，并且达到设定高度后，非接触式传感器会将检测电信号传递给控制器，并且通过控制器使得二次装配器进行工作，同时夹定装置实施复位，二次装配器会将与端子槽预接触的接线端子彻底按压到端子槽内，虽然夹定装置在该状态下没有对其进行夹定限位，但是由于预接触了，其与端子槽之间构成了相对式限位，并且二次装配器的瞬间能够促使接线端子插入端子槽内，端子装配完毕后，第一环形输送带和第二环形输送带会将二者移动至其下游端方向，并由人工或机械手进行对底壳和套壳的安装，在此不进行后续说明；同时第一治具和活动治具内的定位块和夹定弹簧的收缩动作是需要人工还是机械动力不做限定；本专利技术能够自动将雾化片与电路板实施装配，从而提高装配质量以及效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加湿器的超声波雾化器自动组装设备，包括第一环形输送带（1）和第二环形输送带（2），并且二者的传送平面分别设有多个第一治具（1a）和第二治具，其特征在于：自动组装设备包括控制器、非接触式传感器（4）、一次装配气缸（5）、定位装置和二次装配器，第一环形输送带（1）和第二环形输送带（2）上下对称设置，一次装配气缸（5）呈竖直设于第二环形输送带（2）的下方，并且位于第二环形输送带（2）外围，定位装置和二次装配器均设于装配气缸的旁侧，并且二者均与第二环形输送带（2）相对应，定位装置处于二次装配器的下方，第一环形输送带（1）的上方设有送料轨道（8），送料轨道（8）的下游端设有开模组件，开模组件处于一次装配气缸（5）的正上方，非接触式传感器（4）设置在一次装配气缸（5）的上方，并且与控制器电性连接，第二治具包括活动治具（2a）和与第二环形输送带（2）传送平面固定连接的U型座（3），活动治具（2a）能够竖直活动的设于U型座（3）的开口内，经第二环形输送带（2）驱动所有U型座（3）能够逐个行进至一次装配气缸（5）的正上方区域。

【技术特征摘要】
1.一种加湿器的超声波雾化器自动组装设备，包括第一环形输送带（1）和第二环形输送带（2），并且二者的传送平面分别设有多个第一治具（1a）和第二治具，其特征在于：自动组装设备包括控制器、非接触式传感器（4）、一次装配气缸（5）、定位装置和二次装配器，第一环形输送带（1）和第二环形输送带（2）上下对称设置，一次装配气缸（5）呈竖直设于第二环形输送带（2）的下方，并且位于第二环形输送带（2）外围，定位装置和二次装配器均设于装配气缸的旁侧，并且二者均与第二环形输送带（2）相对应，定位装置处于二次装配器的下方，第一环形输送带（1）的上方设有送料轨道（8），送料轨道（8）的下游端设有开模组件，开模组件处于一次装配气缸（5）的正上方，非接触式传感器（4）设置在一次装配气缸（5）的上方，并且与控制器电性连接，第二治具包括活动治具（2a）和与第二环形输送带（2）传送平面固定连接的U型座（3），活动治具（2a）能够竖直活动的设于U型座（3）的开口内，经第二环形输送带（2）驱动所有U型座（3）能够逐个行进至一次装配气缸（5）的正上方区域。2.根据权利要求1所述的一种加湿器的超声波雾化器自动组装设备，其特征在于：非接触式传感器（4）的检测端对应于第一环形输送带（1）和第二环形输送带（2）之间。3.根据权利要求2所述的一种加湿器的超声波雾化器自动组装设备，其特征在于：第一治具（1a）与活动治具（2a）结构相同，所有第一治具（1a）沿第一环形输送带（1）的传送方向等距分布在第一环形输送带（1）的外围，所有U型座（3）沿第二环形输送带（2）的传送方向等距分布在第二环形输送带（2）的外围，每个U型座（3）的开口面均朝外，活动治具（2a）为U型结构的板体，活动治具（2a）呈水平设于U型座（3）内，并且其开口面朝外，活动治具（2a）的背侧与U型座（3）的内壁竖直活动配合，活动治具（2a）开口位置的两端分别贯穿有一个呈水平的活塞轴（2c），每个活动治具（2a）内的两个活塞轴（2c）相向的一端分别设有一个定位块（2r），每个活塞轴（2c）上分别套设有一个定位弹簧（2d），每个定位块（2r）通过与之相对应的定位弹簧（2d）和活动治具（2a）的内侧面弹性连接，每个U型座（3）的底部均设有一个承托板（3a），承托板（3a）上开设有矩形槽（3b），一次装配气缸（5）的活塞轴（2c）上安装有能够穿过矩形槽（3b）的顶板（3c）。4.根据权利要求1所述的一种加湿器的超声波雾化器自动组装设备，其特征在于：送料轨道（8）包括对称设置的两个限位挡板，两个限位挡板之间构成一个用以供雾化片（10）通过的走料通道（8c），开模组件包括双输出轴气缸（8a）以及两个开模板（8b），两个开模板（8b）分别与一个限位挡板相对应，双输出轴气缸（8a）的两个输出端分别与两个开模板（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雪央，
申请(专利权)人：吴雪央，
类型：发明
国别省市：浙江,33