一种转向架组装线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转向架组装线，包括工序流水线，及依次安装于工序流水线一侧的摇枕入料位和侧架入料位、摇枕与侧架组装工位、弹簧及斜楔组装工位、交叉杆组装工位、交叉杆焊接工位、正位测试工位、制动梁组装工位、下拉杆、制动杠杆和横跨梁组装工位、承载鞍组装工位、转向架落轮工位、压吨机工位和挡键组装工位；所述工序流水线另一侧设置有机械手导轨；所述机械手导轨上活动安装有自动力的第一机械手人至第四机械手；本实用新型专利技术的转向架组装线，通过将摇枕和侧架设置两道加工线，完成加工后直接送至转向架组装线完成组装即可，其加工效率高，且转向架加工更加标准化。

A Bogie Assembly Line

【技术实现步骤摘要】
一种转向架组装线
本技术涉及一种转向架加工机构，尤其涉及一种转向架组装线，属于轨道车辆加工

技术介绍
转向架是轨道车辆结构中最为重要的部件之一，其主要作用如下：第一，车辆上采用转向架是为增加车辆的载重、长度与容积、提高列车运行速度，以满足铁路运输发展的需要；第二，保证在正常运行条件下，车体都能可靠地坐落在转向架上，通过轴承装置使车轮沿钢轨的滚动转化为车体沿线路运行的平动；第三，支撑车体，承受并传递从车体至车轮之间或从轮轨至车体之间的各种载荷及作用力，并使轴重均匀分配；第四，保证车辆安全运行，能灵活地沿直线线路运行及顺利地通过曲线，第五，转向架的结构要便于弹簧减振装置的安装，使之具有良好的减振特性，以缓和车辆和线路之间的相互作用，减小振动和冲击，减小动应力，提高车辆运行平稳性和安全性，第六，充分利用轮轨之间的粘着，传递牵引力和制动力，放大制动缸所产生的制动力，使车辆具有良好的制动效果，以保证在规定的距离之内停车，第七，转向架是车辆的一个独立部件，在转向架于车体之间尽可能减少联接件；其中，转向架是由一个摇枕和两个侧架组成；摇枕和侧架都是铁路货车行走部分的主要部件；需要对其进行弹簧斜楔组装，交叉杆组装，交叉杆焊接，正位测试、制动梁组装，下拉杆、杠杆、横跨梁组装，以及承载鞍组装工序；现有技术中，转向架组装无法形成流水线作业，需要将转向架各类部件进行多步组装和转运，组装效率差。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提出了一种转向架组装线，通过将摇枕和侧架设置两道加工线，完成加工后直接送至转向架组装线完成组装即可，其加工效率高，且转向架加工更加标准化。本技术的转向架组装线，包括工序流水线，及依次安装于工序流水线一侧的摇枕入料位和侧架入料位、摇枕与侧架组装工位、弹簧及斜楔组装工位、交叉杆组装工位、交叉杆焊接工位、正位测试工位、制动梁组装工位、下拉杆、制动杠杆和横跨梁组装工位、承载鞍组装工位、转向架落轮工位、压吨机工位和挡键组装工位；所述工序流水线另一侧设置有机械手导轨；所述机械手导轨上活动安装有自动力的第一机械手人至第四机械手；所述摇枕与侧架组装工位、弹簧及斜楔组装工位和交叉杆组装工位其组装件由第一机械手转运；所述交叉杆组装工位、交叉杆焊接工位和正位测试工位其组装件由第二机械手转运；所述正位测试工位、制动梁组装工位、下拉杆、制动杠杆和横跨梁组装工位其组装件由第三机械手转运；所述下拉杆、制动杠杆和横跨梁组装工位、承载鞍组装工位和转向架落轮工位其组装件由第四机械手转运。进一步地，所述交叉杆组装工位处设置有组装扳机。进一步地，所述工序流水线其组装胎其转向范围为±180°，其在摇枕与侧架组装工位和弹簧及斜楔组装工位时，一端组装完毕，旋转180°，即可组装另一端。进一步地，所述摇枕入料位和侧架入料位通过转运线连接到摇枕加工线和侧架加工线。进一步地，所述摇枕加工线包括依次设置的摇枕粗料摆放线、立柱磨耗板打磨工位、立柱磨耗板组装工位、滑槽磨耗板压装工位、保持环第一焊接工位、保持环第二焊接工位、横跨梁托焊接工位和侧架支承座焊接工位。进一步地，所述侧架加工线包括侧架粗料摆放线、焊接托架、横跨梁吊座斜面磨耗板工位、第一阻焊斜面磨耗板工位、第二阻焊斜面磨耗板工位、第一焊接固定杠杆支点座工位、第二焊接固定杠杆支点座工位和组装心盘工位。与现有技术相比，本技术的转向架组装线，通过将摇枕和侧架设置两道加工线，完成加工后直接送至转向架组装线完成组装即可，其加工效率高，且转向架加工更加标准化。附图说明图1是本技术整体结构示意图。具体实施方式实施例1：如图1所示的转向架组装线，包括工序流水线1，及依次安装于工序流水线一侧的摇枕入料位2和侧架入料位3、摇枕与侧架组装工位4、弹簧及斜楔组装工位5、交叉杆组装工位6、交叉杆焊接工位7、正位测试工位8、制动梁组装工位9、下拉杆、制动杠杆和横跨梁组装工位10、承载鞍组装工位11、转向架落轮工位12、压吨机工位13和挡键组装工位14；所述工序流水线1另一侧设置有机械手导轨15；所述机械手导轨15上活动安装有自动力的第一机械手人16至第四机械手19；所述摇枕与侧架组装工位4、弹簧及斜楔组装工位5和交叉杆组装工位其组装件6由第一机械手16转运；所述交叉杆组装工位6、交叉杆焊接工位7和正位测试工位8其组装件由第二机械手17转运；所述正位测试工位8、制动梁组装工位9、下拉杆、制动杠杆和横跨梁组装工位10其组装件由第三机械手18转运；所述下拉杆、制动杠杆和横跨梁组装工位10、承载鞍组装工位11和转向架落轮工位12其组装件由第四机械手19转运。再一实施例中，所述交叉杆组装工位6处设置有组装扳机20。再一实施例中，所述工序流水线1其组装胎其转向范围为±180°，其在摇枕与侧架组装工位和弹簧及斜楔组装工位时，一端组装完毕，旋转180°，即可组装另一端。再一实施例中，所述摇枕入料位2和侧架入料位3通过转运线21连接到摇枕加工线和侧架加工线；所述摇枕加工线包括依次设置的摇枕粗料摆放线22、立柱磨耗板打磨工位23、立柱磨耗板组装工位24、滑槽磨耗板压装工位25、支撑座保持环定位焊及支撑座打磨工位26、保持环第一焊接工位27、保持环第二焊接工位28、横跨梁托焊接工位29和侧架支承座焊接工位30；所述侧架加工线包括侧架粗料摆放线31、焊接托架、横跨梁吊座斜面磨耗板工位32、第一阻焊斜面磨耗板工位33、第二阻焊斜面磨耗板工位34、第一焊接固定杠杆支点座工位35、第二焊接固定杠杆支点座工位36和组装心盘工位37。上述实施例，仅是本技术的较佳实施方式，故凡依本技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本技术专利申请范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向架组装线，其特征在于：包括工序流水线，及依次安装于工序流水线一侧的摇枕入料位和侧架入料位、摇枕与侧架组装工位、弹簧及斜楔组装工位、交叉杆组装工位、交叉杆焊接工位、正位测试工位、制动梁组装工位、下拉杆、制动杠杆和横跨梁组装工位、承载鞍组装工位、转向架落轮工位、压吨机工位和挡键组装工位；所述工序流水线另一侧设置有机械手导轨；所述机械手导轨上活动安装有自动力的第一机械手人至第四机械手；所述摇枕与侧架组装工位、弹簧及斜楔组装工位和交叉杆组装工位其组装件由第一机械手转运；所述交叉杆组装工位、交叉杆焊接工位和正位测试工位其组装件由第二机械手转运；所述正位测试工位、制动梁组装工位、下拉杆、制动杠杆和横跨梁组装工位其组装件由第三机械手转运；所述下拉杆、制动杠杆和横跨梁组装工位、承载鞍组装工位和转向架落轮工位其组装件由第四机械手转运。

【技术特征摘要】
1.一种转向架组装线，其特征在于：包括工序流水线，及依次安装于工序流水线一侧的摇枕入料位和侧架入料位、摇枕与侧架组装工位、弹簧及斜楔组装工位、交叉杆组装工位、交叉杆焊接工位、正位测试工位、制动梁组装工位、下拉杆、制动杠杆和横跨梁组装工位、承载鞍组装工位、转向架落轮工位、压吨机工位和挡键组装工位；所述工序流水线另一侧设置有机械手导轨；所述机械手导轨上活动安装有自动力的第一机械手人至第四机械手；所述摇枕与侧架组装工位、弹簧及斜楔组装工位和交叉杆组装工位其组装件由第一机械手转运；所述交叉杆组装工位、交叉杆焊接工位和正位测试工位其组装件由第二机械手转运；所述正位测试工位、制动梁组装工位、下拉杆、制动杠杆和横跨梁组装工位其组装件由第三机械手转运；所述下拉杆、制动杠杆和横跨梁组装工位、承载鞍组装工位和转向架落轮工位其组装件由第四机械手转运。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊杰，李志锋，张安顺，王旭东，
申请(专利权)人：山东华樱轨道装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37