焊接工作站用视觉总成制造技术

技术编号:21962562 阅读:36 留言:0更新日期:2019-08-27 23:54
本发明专利技术公开了一种焊接工作站用视觉总成,包括用于安装在机械手臂上的基架以及安装于基架上的视觉系统,所述视觉系统包括从上至下依次安装的视觉相机以及视觉辅助组件,所述视觉辅助组件可供视觉相机视线穿过以观测焊缝,所述视觉辅助组件为视觉组件提供光线并改善光线条件以提高观测清晰度;本发明专利技术视觉相机可实现通过视觉辅助组件可实时对机械手臂实施焊接的位置进行观测,在机械手臂在焊接作业时,可通过视觉总成实时对焊缝跟踪拍照,通过该视觉总成可对焊缝进行实时监控,可有效保证焊接质量,提高焊接质量的稳定性及可靠性。

Visual assembly for welding workstation

【技术实现步骤摘要】
焊接工作站用视觉总成
本专利技术属于机械制造
,涉及一种焊接工作站用视觉总成。
技术介绍
现有焊接机器人在焊接应用中,由于缺乏视觉跟踪系统不能自动调节焊接轨迹,通常会遇到焊接工件焊缝位置不一致的情况;故需在现有机器人本体上安装视觉总成,视觉总成通过视觉相机对焊缝跟踪拍照,以便将数据传回控制系统,由控制系统根据数据自动调节焊接轨迹,以保证焊接质量的稳定性及可靠性。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供一种焊接工作站用视觉总成,该视觉总成安装于焊接机器人的机械臂上可实时对焊缝进行跟踪拍照,以保证焊接质量的稳定性及可靠性。本专利技术的焊接工作站用视觉总成,包括用于安装在机械手臂上的基架以及安装于基架上的视觉系统,所述视觉系统包括从上至下依次安装的视觉相机以及视觉辅助组件,所述视觉辅助组件可供视觉相机视线穿过以观测焊缝,所述视觉辅助组件为视觉组件提供光线并改善光线条件以提高观测清晰度。进一步,所述视觉系统还包括安装于基架上的安装座以及盖板,所述安装座具有上下贯通的安装腔,所述盖板盖于安装座上,所述视觉辅助组件安装于该安装腔内并通过盖板封装于安装腔内。进一步,所述视觉系统还包括安装于基架上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接工作站用视觉总成,其特征在于:包括用于安装在机械手臂上的基架以及安装于基架上的视觉系统,所述视觉系统包括从上至下依次安装的视觉相机以及视觉辅助组件,所述视觉辅助组件可供视觉相机视线穿过以观测焊缝,所述视觉辅助组件为视觉组件提供光线并改善光线条件以提高观测清晰度。

【技术特征摘要】
1.一种焊接工作站用视觉总成,其特征在于:包括用于安装在机械手臂上的基架以及安装于基架上的视觉系统,所述视觉系统包括从上至下依次安装的视觉相机以及视觉辅助组件,所述视觉辅助组件可供视觉相机视线穿过以观测焊缝,所述视觉辅助组件为视觉组件提供光线并改善光线条件以提高观测清晰度。2.根据权利要求1所述的焊接工作站用视觉总成,其特征在于:所述视觉系统还包括安装于基架上的安装座以及盖板,所述安装座具有上下贯通的安装腔,所述盖板盖于安装座上,所述视觉辅助组件安装于该安装腔内并通过盖板封装于安装腔内。3.根据权利要求1所述的焊接工作站用视觉总成,其特征在于:所述视觉系统还包括安装于基架上的防尘罩组件,所述防尘罩组件包括左半罩体以及右半罩体,所述左半罩体和右半罩体左右扣合形成罩于视觉系统外的罩体。4.根据权利要求2所述的焊接工作站用视觉总成,其特征在于:所述视觉辅助组件包括从上至下依次安装于安装腔内的光源板、透光板以及位于二者之间的衬套,所述光源板中部以及透光板中部具有供视觉相机视线穿过的观察孔,所述光源板照射出的光线穿过透光板形成聚光效应,所述安装腔内侧壁具有向外延伸用于承接透光板的安装凸台,所述盖板底部压...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘伟吴川河李中云
申请(专利权)人:重庆凯宝机器人股份有限公司
类型:发明
国别省市:重庆,50

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