橡胶挤出装置及橡胶挤出物的制造方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够检测并抑制橡胶挤出物的非预期的弯曲的橡胶挤出装置及橡胶挤出物的制造方法。由传感器9检测被从挤出口6挤出的橡胶挤出物R2的相对于预先设定的基准位置C的偏差d，基于该检测数据由控制部10，通过调整沿着头4的前端面的模头5相对于头4的相对位置或螺杆3的转速，从而进行对偏差d进行纠正的控制，利用内设于缸2的螺杆3对橡胶材料R一边向前方挤出一边进行了混合及混炼并将得到的未硫化橡胶R1送入挤出流路4a并从形成于模头5的挤出口6挤出，由此制造减小了相对于挤出方向的弯曲量的所希望的形状的橡胶挤出物R2。

Rubber Extrusion Device and Manufacturing Method of Rubber Extrudate

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】橡胶挤出装置及橡胶挤出物的制造方法
本专利技术涉及橡胶挤出装置及橡胶挤出物的制造方法，更详细而言，涉及能够检测并抑制橡胶挤出物的非预期的弯曲的橡胶挤出装置及橡胶挤出物的制造方法。
技术介绍
在制造轮胎等橡胶制品时，有利用橡胶挤出装置挤出未硫化橡胶的挤出工序。在橡胶挤出装置中，利用内设的螺杆(screw)对未硫化橡胶进行增塑，并送入形成于前端的头的挤出流路。在头的前端设置有具有所希望的形状的挤出口的模头(日文：口金)，通过使未硫化橡胶通过该挤出口来制造被成形为所希望的形状的橡胶挤出物(例如，参照专利文献1、2、3)。若橡胶种类不同，则橡胶物性也不同，即使是相同的橡胶种类，在每个批次中橡胶物性多少存在偏差(日文：ばらつき)。另外，在每个批次中挤出条件等也存在偏差。由于这些偏差，即使使用相同的模头挤出未硫化橡胶，有时橡胶挤出物也会相对于挤出方向向非预期的方向弯曲，而无法获得所希望的形状的橡胶挤出物。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2008-126560号公报专利文献2：日本特开2009-119839号公报专利文献3：日本特开2013-216069号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题本专利技术的目的在于，提供一种能够检测并抑制橡胶挤出物的非预期的弯曲的橡胶挤出装置及橡胶挤出物的制造方法。用于解决课题的技术方案为了实现上述目的，本专利技术的橡胶挤出装置具备：筒状的缸、配置于该缸的内部空间的螺杆、设置于该缸的前端且具有与所述内部空间连通的挤出流路的头、以及在所述挤出流路的前端位置安装于所述头并具有挤出口的模头，所述橡胶挤出装置的特征在于，具备：传感器，所述传感器检测被从所述挤出口挤出的橡胶挤出物的相对于预先设定的基准位置的偏差；和控制部，所述控制部基于由该传感器检测到的检测数据进行对所述偏差进行纠正的控制来抑制所述橡胶挤出物的弯曲。在本专利技术的橡胶挤出物的制造方法中，向筒状的缸的内部空间投入橡胶材料，利用配置于该内部空间的螺杆对所述橡胶材料一边向前方挤出一边进行了混合及混炼并将得到的未硫化橡胶送入形成于在所述缸的前端设置的头的挤出流路，并将所述未硫化橡胶从在所述挤出流路的前端安装于所述头的模头形成的挤出口作为橡胶挤出物挤出，所述橡胶挤出物的制造方法的特征在于，由传感器检测被从所述挤出口挤出的橡胶挤出物的相对于预先设定的基准位置的偏差，基于由该传感器检测到的检测数据由控制部进行对所述偏差进行纠正的控制，使所述未硫化橡胶通过所述挤出流路并从所述挤出口挤出，由此减小所述橡胶挤出物相对于挤出方向的弯曲量。专利技术的效果根据本专利技术，对于被从挤出口挤出的橡胶挤出物，由传感器检测相对于预先设定的基准位置的偏差，因此能够利用该检测数据来掌握橡胶挤出物的弯曲状态(弯曲方向及弯曲量)。并且，基于该检测数据，由控制部进行对偏差进行纠正的控制，使未硫化橡胶通过挤出流路并从挤出口挤出，由此能够抑制橡胶挤出物相对于挤出方向的非预期的弯曲。附图说明图1是在侧视下例示本专利技术的橡胶挤出装置的概要的说明图。图2是在主视下例示图1的头的周边的说明图。图3是在俯视下例示图1的头的周边的说明图。图4是在图2的A-A剖视下例示头周边的内部的说明图。图5是例示将图3的模头配置在头的左右方向中央来挤出橡胶挤出物的状态的说明图。图6是例示在使图5的模头相对于头向左侧移动了的位置挤出橡胶挤出物的状态的说明图。图7是在俯视下例示在使图6的模头相对于头进一步向左侧移动了的位置挤出橡胶挤出物的状态的说明图。图8是在图1的B向视下示意性地例示下垂了的位置处的橡胶挤出物的宽度方向的倾斜的说明图。图9是在图1的B向视下示意性地例示下垂了的位置处的橡胶挤出物的表面的凹凸的说明图。图10是在主视下例示橡胶挤出装置的另一实施方式的说明图。具体实施方式以下，基于附图所示的实施方式对本专利技术的橡胶挤出装置及橡胶挤出物的制造方法进行说明。图1～图4所例示的本专利技术的橡胶挤出装置1具备筒状的缸2、配置于缸2的内部的螺杆3、配置于缸2的前端的头4、以及控制螺杆3的转速的控制部10。在头4安装有具有挤出口6的模头5。该橡胶挤出装置1具有使模头5沿着头4的前端面相对于头4至少沿一轴方向相对地移动的移动单元7、和传感器9。由传感器9检测到的检测数据被输入到控制部10，移动单元7的动作由控制部10控制。此外，在图1中，将移动单元7等省略而未图示。在该实施方式的橡胶挤出装置1中，还配置有将从挤出口6向模头5的前方挤出的橡胶挤出物R2向接下来的工序输送的输送装置11。橡胶挤出物R2成为在挤出口6与输送装置11之间下垂的状态，经过该下垂的状态由输送装置11向下游侧输送。在附图中，作为沿着头4的前端面的一轴方向，记载有X箭头方向以及Y箭头方向。X箭头方向是头4的左右方向(宽度方向)，Y箭头方向是头4的上下方向(高度方向)，X箭头方向与Y箭头方向是正交的方向。该一轴方向只要是沿着头4的前端面的方向即可，不限于X箭头方向或Y箭头方向，也有沿着头4的前端面的倾斜的方向的情况。如图4所例示的那样，在缸2的前端部，内部空间朝向前方变窄。头4具有沿前后方向贯通的挤出流路4a，该挤出流路4a与缸2的内部空间连通。模头5安装在头4的挤出流路4a的前端位置。在该实施方式中，如图2所例示，沿前后贯通模头5的挤出口6在主视下为沿头4的左右方向延伸的梯形形状，成为左右非对称的形状。由于挤出流路4a与挤出口6连通，因此从缸2的内部空间被向挤出流路4a压入并通过了的未硫化橡胶R1从挤出口6作为橡胶挤出物R2而被挤出。挤出口6不限于该形状，可以采用圆形形状、椭圆形形状、半圆形形状、正方形形状、长方形形状等所希望的形状。2个保持构件7a利用沿前后贯通保持构件7a的固定螺栓7b而沿左右方向隔开间隔地固定于头4。模头5由保持构件7a保持为能够相对于头4沿左右方向移动。固定板8向外侧伸出地安装于头4的左侧面，在固定板8设置有移动单元7。在该实施方式中，作为移动单元7，采用具有伺服马达和利用伺服马达而旋转并沿轴向移动的滚珠丝杠的构成，滚珠丝杠的顶端连接于模头5的左侧面。移动单元7除此之外例如还可以采用液压缸等。移动单元7的设置场所不限于头4的左侧，例如也可以设为头4的右侧。此外，也可以不是将模头5与移动单元7直接连接的构造，而是例如将模头5安装于框体并将该框体与移动单元7连接的构造。通过移动单元7的工作从而滚珠丝杠向左右进退，因此模头5相对于头4沿左右方向移动。伴随于此，在主视下，挤出口6相对于挤出流路4a的前端开口的位置发生变化。由于模头5能够固定在所希望的移动位置，所以成为能够将模头5和头4固定在沿着头4的前端面的所希望的相对位置的构成。移动单元7的工作基于由传感器9检测到的检测数据而由控制部10进行控制。因此，通过控制部10的控制，使模头5相对于头4向所希望的相对位置移动并被固定。传感器9检测被从挤出口6挤出的橡胶挤出物R2的相对于预先设定的基准位置C的偏差d。作为偏差d，例如使用从基准位置C向与橡胶挤出物R2的挤出方向正交的方向(例如X方向、Y方向)的偏移量。或者，也可以将橡胶挤出物R2下垂了的位置处的相对于基准位置C的橡胶挤出物R2的宽度方向的倾斜或橡胶挤出物R2的表面的凹凸的大小用作偏差d。作为传感器9，例如可以使用图像传感器、位移传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种橡胶挤出装置，具备：筒状的缸、配置于该缸的内部空间的螺杆、设置于该缸的前端且具有与所述内部空间连通的挤出流路的头、以及在所述挤出流路的前端位置安装于所述头并具有挤出口的模头，所述橡胶挤出装置的特征在于，具备：传感器，所述传感器检测被从所述挤出口挤出的橡胶挤出物的相对于预先设定的基准位置的偏差；和控制部，所述控制部基于由该传感器检测到的检测数据进行对所述偏差进行纠正的控制来抑制所述橡胶挤出物的弯曲。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.16 JP 2017-0265091.一种橡胶挤出装置，具备：筒状的缸、配置于该缸的内部空间的螺杆、设置于该缸的前端且具有与所述内部空间连通的挤出流路的头、以及在所述挤出流路的前端位置安装于所述头并具有挤出口的模头，所述橡胶挤出装置的特征在于，具备：传感器，所述传感器检测被从所述挤出口挤出的橡胶挤出物的相对于预先设定的基准位置的偏差；和控制部，所述控制部基于由该传感器检测到的检测数据进行对所述偏差进行纠正的控制来抑制所述橡胶挤出物的弯曲。2.根据权利要求1所述的橡胶挤出装置，所述橡胶挤出装置构成为，具有使所述模头沿着所述头的前端面相对于所述头至少沿一轴方向相对地移动的移动单元，通过由所述控制部控制该移动单元来对所述偏差进行纠正。3.根据权利要求1或2所述的橡胶挤出装置，所述橡胶挤出装置构成为，通过由所述控制部控制所述螺杆的转速来对所述偏差进行纠正。4.根据权利要求1～3中任一项所述的橡胶挤出装置，所述偏差为向与所述橡胶挤出物的挤出方向正交的方向的偏移量。5.根据权利要求1～3中任一项所述的橡胶挤出装置，所述橡胶挤出物经过下垂的状态被向下游侧输送，所述偏差为所述下垂了的位置处的所述橡胶挤出物的宽度方向的倾斜或所述橡胶挤出物的表...

【专利技术属性】
技术研发人员：西尾悟，古林由辉，
申请(专利权)人：横滨橡胶株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP