一种机器人喷涂实训平台制造技术

本发明专利技术涉及一种机器人喷涂实训平台，包括机器人底座(1)、喷涂机器人(2)、玻璃围架(3)、顶部吸尘器(4)、旋转装置(5)；喷涂零件固定在旋转装置(5)的旋转支撑面(5‑3)上，通过喷涂机器人(2)实现对喷涂零件进行喷涂工艺操作，同时根据喷涂需要，通过驱动电机(5‑8)的驱动，可使旋转支撑面(5‑3)带动喷涂零件转动，以完成对喷涂零件多方位或全方位的喷涂工艺操作；所述机器人喷涂实训平台结构简单，使用操作方便，通过玻璃围架(3)进行隔离与顶部吸尘器(4)的吸尘排放，大大提高喷涂工艺的安全性，同时透过玻璃能够全方位观察内部喷涂过程，适合作为机器人喷涂实训操作平台。

A Training Platform for Robot Spraying

【技术实现步骤摘要】
一种机器人喷涂实训平台
本专利技术涉及机器人实训平台，具体涉及一种机器人喷涂实训平台。
技术介绍
机器人的应用范围越来越广，除了能够从事各种加工领域，在一些恶劣的工作环境中，例如喷涂工艺操作，其优势非常明显，不仅能够保质保量，工作效率高，且不受恶劣环境的影响，因此喷涂领域对机器人喷涂工艺的人才需求大，需要一种机器人喷涂实训平台，能够快速有效地实现喷涂工艺实操培训。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术提出了一种机器人喷涂实训平台。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案是：一种机器人喷涂实训平台，包括机器人底座(1)、喷涂机器人(2)、玻璃围架(3)、顶部吸尘器(4)、旋转装置(5)；所述玻璃围架(3)将喷涂机器人(2)与玻璃围架(3)四周以及顶部围住，所述玻璃围架(3)上均装配玻璃，将机器人喷涂实训平台的四周与顶部均与外部隔离，顶部吸尘器(4)设置在旋转台(5)的上方，能够及时将喷涂产生的有害细小颗粒及时排出。在本专利技术所述一种机器人喷涂实训平台中，所述旋转装置(5)包括支架(5-1)、滚轮支撑装置(5-2)、旋转支撑面(5-3)、大同步轮(5-4)、同步带(5-5)、小同步轮(5-6)、减速器(5-7)、驱动电机(5-8)、推力球轴承(5-9)、支撑轴(5-10)、滚珠轴承(5-11)，所述支架(5-1)断面为正六边形，所述滚轮支撑装置(5-2)包括C形支撑架与支撑轮，所述支撑轮通过圆轴设置在C形支撑架上，所述滚轮支撑装置(5-2)为六个，分别设置在所述支架(5-1)正六边形的六个顶点处，且滚轮朝上，所述旋转支撑面(5-3)的边缘处与六个滚轮支撑装置(5-2)上的滚轮直接接触，受所述滚轮的支撑，所述旋转支撑面(5-3)通过支架与大同步轮(5-4)固定连接，所述大同步轮(5-4)中心固定有支撑轴(5-10)，所述支撑轴(5-10)顶部设有推力球轴承(5-9)，底部设有滚珠轴承(5-11)，所述驱动电机(5-8)通过减速器(5-7)与小同步轮(5-6)连接，所述同步带(5-5)两端分别连接小同步轮(5-6)与大同步轮(5-4)，所述驱动电机(5-8)采用步进电机，在驱动电机(5-8)的驱动作用下，小同步轮(5-6)通过同步带(5-5)驱动大同步轮(5-4)转动，从而使与大同步轮(5-4)固定连接的滚轮支撑装置(5-2)发生转动，所述旋转支撑面(5-3)均匀分布了安装连接孔，在其顶面任意位置通过压铁机构实现对各种喷涂零件的固定。在本专利技术所述一种机器人喷涂实训平台中，喷涂零件固定在旋转装置(5)的旋转支撑面(5-3)上，通过喷涂机器人(2)实现对喷涂零件进行喷涂工艺操作，同时根据喷涂需要，通过驱动电机(5-8)的驱动，可使旋转支撑面(5-3)带动喷涂零件转动，以完成对喷涂零件多方位或全方位的喷涂工艺操作；所述机器人喷涂实训平台结构简单，使用操作方便，通过玻璃围架(3)进行隔离与顶部吸尘器(4)的吸尘排放，大大提高喷涂工艺的安全性，同时透过玻璃能够全方位观察内部喷涂过程，适合作为机器人喷涂实训操作平台。【附图说明】图1是本专利技术所述一种机器人喷涂实训平台的立体图。图2是本专利技术所述旋转装置的立体图。【具体实施方式】如图1-2所示，在本专利技术所述机器人喷涂实训平台优选实施例中，包括机器人底座(1)、喷涂机器人(2)、玻璃围架(3)、顶部吸尘器(4)、旋转装置(5)；所述玻璃围架(3)将喷涂机器人(2)与玻璃围架(3)四周以及顶部围住，所述玻璃围架(3)上均装配玻璃，将机器人喷涂实训平台的四周与顶部均与外部隔离，顶部吸尘器(4)设置在旋转台(5)的上方，能够及时将喷涂产生的有害细小颗粒及时排出。在本专利技术所述机器人喷涂实训平台优选实施例中，所述旋转装置(5)包括支架(5-1)、滚轮支撑装置(5-2)、旋转支撑面(5-3)、大同步轮(5-4)、同步带(5-5)、小同步轮(5-6)、减速器(5-7)、驱动电机(5-8)、推力球轴承(5-9)、支撑轴(5-10)、滚珠轴承(5-11)，所述支架(5-1)断面为正六边形，所述滚轮支撑装置(5-2)包括C形支撑架与支撑轮，所述支撑轮通过圆轴设置在C形支撑架上，所述滚轮支撑装置(5-2)为六个，分别设置在所述支架(5-1)正六边形的六个顶点处，且滚轮朝上，所述旋转支撑面(5-3)的边缘处与六个滚轮支撑装置(5-2)上的滚轮直接接触，受所述滚轮的支撑，所述旋转支撑面(5-3)通过支架与大同步轮(5-4)固定连接，所述大同步轮(5-4)中心固定有支撑轴(5-10)，所述支撑轴(5-10)顶部设有推力球轴承(5-9)，底部设有滚珠轴承(5-11)，所述驱动电机(5-8)通过减速器(5-7)与小同步轮(5-6)连接，所述同步带(5-5)两端分别连接小同步轮(5-6)与大同步轮(5-4)，所述驱动电机(5-8)采用步进电机，在驱动电机(5-8)的驱动作用下，小同步轮(5-6)通过同步带(5-5)驱动大同步轮(5-4)转动，从而使与大同步轮(5-4)固定连接的滚轮支撑装置(5-2)发生转动，所述旋转支撑面(5-3)均匀分布了安装连接孔，在其顶面任意位置通过压铁机构实现对各种喷涂零件的固定。在本专利技术所述机器人喷涂实训平台优选实施例中，喷涂零件固定在旋转装置(5)的旋转支撑面(5-3)上，通过喷涂机器人(2)实现对喷涂零件进行喷涂工艺操作，同时根据喷涂需要，通过驱动电机(5-8)的驱动，可使旋转支撑面(5-3)带动喷涂零件转动，以完成对喷涂零件多方位或全方位的喷涂工艺操作；所述机器人喷涂实训平台结构简单，使用操作方便，通过玻璃围架(3)进行隔离与顶部吸尘器(4)的吸尘排放，大大提高喷涂工艺的安全性，同时透过玻璃能够全方位观察内部喷涂过程，适合作为机器人喷涂实训操作平台。以上所述实施方式仅表达了本专利技术的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本专利技术专利范围的限制；应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下,还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围；因此,凡跟本专利技术权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本专利技术权利要求的涵盖范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人喷涂实训平台，其特征在于，包括机器人底座(1)、喷涂机器人(2)、玻璃围架(3)、顶部吸尘器(4)、旋转装置(5)；所述玻璃围架(3)将喷涂机器人(2)与玻璃围架(3)四周以及顶部围住，所述玻璃围架(3)上均装配玻璃，将机器人喷涂实训平台的四周与顶部均与外部隔离，顶部吸尘器(4)设置在旋转台(5)的上方，能够及时将喷涂产生的有害细小颗粒及时排出。

【技术特征摘要】
1.一种机器人喷涂实训平台，其特征在于，包括机器人底座(1)、喷涂机器人(2)、玻璃围架(3)、顶部吸尘器(4)、旋转装置(5)；所述玻璃围架(3)将喷涂机器人(2)与玻璃围架(3)四周以及顶部围住，所述玻璃围架(3)上均装配玻璃，将机器人喷涂实训平台的四周与顶部均与外部隔离，顶部吸尘器(4)设置在旋转台(5)的上方，能够及时将喷涂产生的有害细小颗粒及时排出。2.根据权利要求1所述一种机器人喷涂实训平台，其特征在于，所述旋转装置(5)包括支架(5-1)、滚轮支撑装置(5-2)、旋转支撑面(5-3)、大同步轮(5-4)、同步带(5-5)、小同步轮(5-6)、减速器(5-7)、驱动电机(5-8)、推力球轴承(5-9)、支撑轴(5-10)、滚珠轴承(5-11)，所述支架(5-1)断面为正六边形，所述滚轮支撑装置(5-2)包括C形支撑架与支撑轮，所述支撑轮通过圆轴设置在C形支撑架上，所述滚轮支撑装置(5-2)为六个，分别设置在所述支架(5-1)正六边形的六个顶点处，且滚轮朝上，所述旋转支撑面(5-3)的边缘处与六个滚轮支撑装置(5-2)上的滚轮直接接触，受所述滚轮的支撑，所述旋转支撑面(5-3)通过支架与大同步轮(5-4)固定连接，所述大同步轮(5-...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵静，
申请(专利权)人：淄博职业学院，
类型：发明
国别省市：山东,37