【技术实现步骤摘要】
穿戴式单手无人机控制器
本专利技术涉及一种操作无人机控制装置,尤其是将操作和显示设备佩戴在手臂上,只用单手就可以实现无人机全自由度机动及机载设备操控的设备。
技术介绍
无人机技术随着电传和数控操作科技的革命性进步而在过去二十年间获得了飞速的发展。时至今日,以多旋翼无人直升机为代表的微型无人飞行器已经发展成为一种一般市民都可以简单地购买和使用的消费类电子产品。而更加大型、复杂的无人机则被广泛用于航拍、测绘、监控巡查、植物保护等专业领域。无人机技术不仅仅在民用领域得到了广泛应用,军队和执法部门同样在积极地应用无人机技术拓展自己的业务领域并提升效率。与更加普遍的民用无人机不同,军队和执法部门因为其任务的特殊性,也产生了相应的独特需求,其中对操控方式的要求就是其与民用无人机应用区别显著的一个方面。目前,除去触屏操作、运动感应操作等看似简便但是却乏精确性、及时性和可靠性的新型操控方法,民用无人机最常见的操控方式依然是使用摇杆。一个常见的模拟信号摇杆(也被称为类比摇杆)可以提供2个自由度的有效操控;一些摇杆还可以按下并触发微动开关,提供一个额外的按键功能。然而,要完全地操作一 ...
【技术保护点】
1.一种穿戴式单手无人机控制器,包含显示模块和以摇杆为核心的控制模块,其特征是:显示模块和控制模块一同佩戴在同一手臂上;控制模块包含一个摇杆,摇杆除了可以在水平方向上摇动,还可以绕摇杆中轴线顺、逆时针旋扭,以及沿摇杆中轴线上拉和下压;操作无人时,摇杆前后左右的摇动控制无人机在水平方向上的前进、后退,左右平移,扭动摇杆控制无人机水平朝向的左右变化,上拉、下压摇杆控制无人机的上升和下降。
【技术特征摘要】
1.一种穿戴式单手无人机控制器,包含显示模块和以摇杆为核心的控制模块,其特征是:显示模块和控制模块一同佩戴在同一手臂上;控制模块包含一个摇杆,摇杆除了可以在水平方向上摇动,还可以绕摇杆中轴线顺、逆时针旋扭,以及沿摇杆中轴线上拉和下压;操作无人时,摇杆前后左右的摇动控制无人机在水平方向上的前进、后退,左右平移,扭动摇杆控制无人机水平朝向的左右变化,上拉...
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