一种室内行人定位系统及其辅助定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种室内行人定位系统及其辅助定位装置，所述室内行人定位系统包括至少一可穿戴式移动终端、辅助定位装置、服务器，各移动终端与服务器远程通讯；所述辅助定位装置包括设置于道路的至少两组被感应机构，在设定距离内的各组被感应机构具有不同的分布，在设定距离内的各组被感应机构具有不同的个数；所述可穿戴式移动终端包括MCU、加速度计、陀螺仪、磁力计、感应机构，MCU分别连接加速度计、陀螺仪、磁力计、感应机构；所述可穿戴式移动终端在通过辅助定位装置时能够根据特定的信号做出位置校正。本实用新型专利技术提出的室内行人定位系统及其辅助定位装置，可提高定位的精确度，降低定位误差。

An Indoor Pedestrian Positioning System and Its Auxiliary Positioning Device

【技术实现步骤摘要】
一种室内行人定位系统及其辅助定位装置
本技术属于室内定位设备
，涉及一种室内行人定位系统，尤其涉及一种辅助定位装置。
技术介绍
随着科技的飞速发展，人们可以通过随身携带的手机了解自己的位置以及需要达到的目的地的具体位置。手机定位是指通过特定的定位技术来获取移动手机或终端用户的位置信息(经纬度坐标)，在电子地图上标出被定位对象的位置的技术或服务。现有的定位技术主要有两种，一种是基于GPS的定位，一种是基于移动运营网的基站的定位。基于GPS的定位方式是利用手机上的GPS定位模块将自己的位置信号发送到定位后台来实现手机定位的。基站定位则是利用基站对手机的距离的测算距离来确定手机位置的。后者不需要手机具有GPS定位能力，但是精度很大程度依赖于基站的分布及覆盖范围的大小，误差会超过一公里。然而，在一些领域，对定位有异常高的要求，现有的定位方式无法达到上述要求。此外，在室内场所，GPS信号被干扰甚至屏蔽，基站信号由于多径效应而不能准确定位，目前现有的定位方式的精确度也相对较差。有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的室内定位方式，以便克服现有定位方式存在的上述缺陷。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种室内行人定位系统，可提高定位的精确度，降低定位误差。此外，本技术还提供一种室内行人定位系统的辅助定位装置，可辅助定位系统提高定位的精确度。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种室内行人定位系统，所述定位系统包括：至少一可穿戴式移动终端、辅助定位装置、服务器，各可穿戴式移动终端与服务器远程通讯；所述辅助定位装置包括设置于道路的至少两组被感应机构，在设定距离内的各组被感应机构具有不同的分布，在设定距离内的各组被感应机构具有不同的个数；所述可穿戴式移动终端包括MCU、加速度计、陀螺仪、磁力计、感应机构，MCU分别连接加速度计、陀螺仪、磁力计、感应机构；所述可穿戴式移动终端通过设置的感应机构能在距离对应各组被感应机构设定距离时能感应不同组被感应机构的不同感应信号。作为本技术的一种优选方案，所述被感应机构为磁钉，所述感应机构、磁力计为同一机构。作为本技术的一种优选方案，所述被感应机构为蓝牙设备，所述感应机构为蓝牙模块。一种辅助定位装置，所述辅助定位装置包括设置于道路的至少两组被感应机构，在设定距离内的各组被感应机构具有不同的分布，在设定距离内的各组被感应机构具有不同的个数。作为本技术的一种优选方案，所述被感应机构为磁钉，所述感应机构为磁力计。作为本技术的一种优选方案，所述被感应机构为蓝牙设备，所述感应机构为蓝牙模块。本技术的有益效果在于：本技术提出的定位系统及其辅助定位装置，可校正位置数据，提高定位的精确度，降低定位误差。附图说明图1为本技术室内行人定位系统的组成示意图。图2为本技术定位系统中移动终端的组成示意图。图3为本技术定位系统中辅助定位装置的布设示意图。图4为移动终端中MCU的电路示意图。图5为移动终端中陀螺仪的电路示意图。图6为移动终端中磁力计的电路示意图。图7为移动终端中加速度计的电路示意图。图8为移动终端中Wifi模块的电路示意图。图9为移动终端中电源稳压电路的电路示意图。图10为移动终端中调试接口电路的电路示意图。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的优选实施例。实施例一请参阅图1、图2，本技术揭示了一种定位系统，所述定位系统包括：至少一可穿戴式移动终端2、辅助定位装置、服务器1，各可穿戴式移动终端2与服务器1远程通讯。所述辅助定位装置包括设置于道路的至少两组被感应机构，在设定距离内的各组被感应机构具有不同的分布，在设定距离内的各组被感应机构具有不同的个数。本实施例中，所述被感应机构为磁钉3。各个磁钉3的位置是设定的，服务器1知晓各个磁钉3的位置；本实施例中，各个磁钉3可以是静止的。所述可穿戴式移动终端2包括MCU21、加速度计22、陀螺仪23、磁力计24、感应机构，MCU21分别连接加速度计22、陀螺仪23、磁力计24、感应机构。本实施例中，所述感应机构、磁力计为同一机构，既可以检测方向，又可以感应磁钉。所述可穿戴式移动终端2通过设置的磁力计能在距离对应各组磁钉3设定距离时能感应不同组磁钉的不同感应信号。所述可穿戴式移动终端2在通过辅助定位装置(磁钉3)时能够根据特定的信号做出位置校正。此外，可穿戴式移动终端2还包括Wifi模块、电源稳压电路、调试接口电路，均为惯用电路。可穿戴式移动终端各模块的电路可参考图6至图10中的电路示意图。实施例二本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，所述被感应机构为蓝牙设备，所述感应机构为蓝牙模块。此时，磁力计只检测方向，检测位置的任务由蓝牙设备及配合的蓝牙模块完成。蓝牙模块能检测到蓝牙设备发送的数据，而蓝牙设备的位置是设定的，服务器知晓每个蓝牙设备的位置信息。综上所述，本技术提出的定位系统及其辅助定位装置，可校正位置数据，提高定位的精确度，降低定位误差。这里本技术的描述和应用是说明性的，并非想将本技术的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本技术的精神或本质特征的情况下，本技术可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本技术范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内行人定位系统，其特征在于，所述室内行人定位系统包括：至少一可穿戴式移动终端、辅助定位装置、服务器，各可穿戴式移动终端与服务器远程通讯；所述辅助定位装置包括设置于道路的至少两组被感应机构，在设定距离内的各组被感应机构具有不同的分布，在设定距离内的各组被感应机构具有不同的个数；所述可穿戴式移动终端包括MCU、加速度计、陀螺仪、磁力计、感应机构，MCU分别连接加速度计、陀螺仪、磁力计、感应机构；所述可穿戴式移动终端通过设置的感应机构能在距离对应各组被感应机构设定距离时能感应不同组被感应机构的不同感应信号。

【技术特征摘要】
1.一种室内行人定位系统，其特征在于，所述室内行人定位系统包括：至少一可穿戴式移动终端、辅助定位装置、服务器，各可穿戴式移动终端与服务器远程通讯；所述辅助定位装置包括设置于道路的至少两组被感应机构，在设定距离内的各组被感应机构具有不同的分布，在设定距离内的各组被感应机构具有不同的个数；所述可穿戴式移动终端包括MCU、加速度计、陀螺仪、磁力计、感应机构，MCU分别连接加速度计、陀螺仪、磁力计、感应机构；所述可穿戴式移动终端通过设置的感应机构能在距离对应各组被感应机构设定距离时能感应不同组被感应机构的不同感应信号。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡广辉，张伟志，
申请(专利权)人：上海矽睿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31