一种位置姿态导航用连接机构制造技术

本实用新型专利技术涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种位置姿态导航用连接机构。该位置姿态导航用连接机构用于固定连接待导航对象和导航机构，其包括固定部和连接部，所述固定部设置成与待导航对象相对固定；所述连接部与所述固定部固定连接，所述连接部设置成通过可拆卸连接的方式与所述导航机构固定连接。通过本实用新型专利技术所提供的这种连接机构，可以将导航机构固定连接在待导航对象上，从而便于后续开展位置姿态导航工作。

A Connecting Mechanism for Position and Attitude Navigation

【技术实现步骤摘要】
一种位置姿态导航用连接机构
本技术涉及虚拟现实
，具体涉及一种位置姿态导航用连接机构。
技术介绍
随着科学技术的进步，VR(VirtualReality，虚拟现实)技术获得极大的发展。一种VR技术的实际应用场景是在实验对象上固定导航机构，从而借助导航机构的动作变化，获取实验对象的位置和姿态变化信息。但是，由于某些物体所在位置的空间较小，或者该物体的所在位置不能改变，进而较难或者根本无法将导航机构固定在实验对象上，这就造成无法借助VR技术开展位置姿态导航工作。
技术实现思路
(一)本技术要解决的技术问题是：因某些物体所在位置的空间较小，或者该物体的所在位置不能改变，从而无法开展位置姿态导航工作。(二)技术方案为了实现上述技术问题，本技术提供了一种位置姿态导航用连接机构，以固定连接待导航对象和导航机构，其包括：固定部，所述固定部设置成与待导航对象相对固定；连接部，所述连接部与所述固定部固定连接，所述连接部设置成通过可拆卸连接的方式与所述导航机构固定连接。可选地，所述连接部具有卡持腔，所述卡持腔用于固定所述导航结构。可选地，所述连接部包括基底和卡爪，所述卡爪与所述基底连接，形成所述卡持腔。可选地，所述卡爪设置有多个，多个所述卡爪围绕所述基底的轴线间隔设置于所述基底上。可选地，所述固定部设置有外螺纹，所述固定部设置成与待导航对象上的螺纹孔可拆卸连接。可选地，所述连接部上设置有限位孔，所述连接部设置成通过所述限位孔与所述导航机构上的锁紧螺母配合，以与所述导航机构相对固定。可选地，所述限位孔的轴向和所述连接部的轴向垂直。可选地，所述固定部由金属材料制成。可选地，所述固定部为杆状结构。可选地，所述固定部远离所述连接部的一端设置成尖头状结构。(三)有益效果本技术提供一种位置姿态导航用连接机构，以用于固定连接待导航对象和导航机构。在该连接机构的使用过程中，可以通过固定部将整个连接机构固定连接在待导航对象上，连接部与导航机构固定连接，进而，可以保证待导航对象与导航机构之间能形成可靠的相对固定关系；另外，由于连接部采用可拆卸连接的方式与动作捕捉对象固定连接，从而在导航工作过程中，可以先将连接结构连接在待导航对象上，然后再将导航机构固定连接在连接机构上，这可以防止导航结构直接与连接机构相连，而对连接机构和待导航对象之间的连接过程产生不利影响。附图说明本技术上述和/或附加方面的优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术实施例所提供的连接机构的一种结构示意图；图2是本技术实施例所提供的连接机构的另一种结构示意图；图3是本技术实施例所提供的连接机构的一种应用结构的示意图。附图标记1-连接机构；11-固定部；12-连接部；121-基底；122-卡爪；2-导航机构；23-锁紧部；231-锁紧螺母。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1所示，本技术提供一种连接机构，其可以用于固定连接待导航对象和导航结构，该连接机构包括固定部11和连接部12，二者固定连接，固定部11用于与待导航对象连接，连接部12用于与导航机构连接，且其与导航机构之间采用可拆卸连接的方式连接。如图3所示，该图示出了本技术所提供的连接机构1的具体使用场景，即与上文提及的导航机构连接，通过导航机构2，可以使工作人员了解待导航对象的姿态和位置信息。通过使连接部12与导航机构2之间采用可拆卸连接的方式连接，可以提升在某些场景下连接机构1与待导航对象之间连接过程的便利性，如导航机构2可以应用于骨科手术中，在手术过程中，可以先将连接机构1连接在待修复的骨骼上，然后再将导航机构2连接在连接机构1上，从而防止出现整个位置姿态导航器具与待修复的骨骼之间的连接过程存在较大的难度的问题。具体地，如图2所示，连接机构1可以包括固定部11和连接部12，固定部11用于与待导航对象相对固定，连接部12与固定部11固定连接，连接部12和导航机构2之间可以通过卡接、插接或螺纹连接等可拆卸连接方式中的任一种，与导航机构2形成固定连接关系。更具体地，固定部11的材质可以根据该连接机构1的实际使用场景确定，固定部11可以采用金属或塑料等硬质材料制成，从而保证导航机构2与待导航对象之间在相对固定关系具有较高的可靠性；可选地，本技术所提提供的连接机构1与设定的导航机构2相配合，可以用应用于骨科手术中，在这种情况下，固定部11则可以由医用不锈钢制成，且其可以为杆状结构，沿固定部11的长度方向，固定部11的一端可以连接有连接部12，固定部11的另一端可以伸入至患者体内，与待修复的骨骼连接。可选地，固定部11的前述另一端可以设置成尖头状结构，以便于与骨骼等待导航对象连接。可选地，固定部11中用于与骨骼等待导航对象连接的一端也可以设置有螺纹，从而在应用于骨科手术等场景时，可以通过在骨骼等待导航对象上开设螺纹孔，完成固设整个连接机构1的工作。对此本文不作限定，本领域技术人员可以根据实际情况确定连接机构1的具体结构。可选地，连接部12可以设置有卡持腔，从而将导航机构2安装在卡持腔内，卡持腔的形状和形成方式可以根据导航机构2的具体结构等实际情况确定，此处不作限定。具体地，如图2所示，连接部12可以包括基底121和卡爪122，卡爪122连接在基底121上，从而形成卡持腔，采用这种方式形成卡持腔可以简化整个连接部12的结构复杂程度；并且，还可以在一定程度上降低导航机构2与连接机构1之间的连接难度。进一步地，在安装导航机构2的过程中，通过向卡爪122施加一定的力，使卡爪122产生一定的变形，即可将导航机构2安装于卡持腔内，而当导航机构2完全落入卡持腔之后，卡爪122在自身弹力的作用下产生复位动作，进而与导航机构2卡持配合，以保证整个连接机构1与导航机构2之间能形成可靠的相对固定关系。优选地，卡爪122可以设置有多个，多个卡爪122均连接在基底121上，且为了进一步提升卡持效果，可以使多个卡爪122围绕基底121的轴线间隔设置在基底121上，以从多个方向同时为导航机构2提供卡持作用，从而进一步提升连接机构1和导航机构2之间的连接可靠性。可选地，如图1和图3所示，可以使用设置有锁紧部23的导航机构2，进而在连接机构1连接于待导航对象上之后，可以借助导航机构2上的锁紧部23使整个导航机构2固设于连接机构1上。为了保证连接机构1与导航机构2之间具有更为可靠的固定连接关系，可选地，可以使所选用的导航机构2的锁紧部23上设置有锁紧螺母231，从而在连接机构1与导航机构2连接完成之后，可以通过调节锁紧螺母231的锁紧程度，进一步提升连接机构1与导航机构2之间的固定连接关系的可靠性，以进一步提升导航工作的精确性。进一步地，连接机构1上还可以设置有限位孔(图中未示出)，从而在组装连接机构1和导航机构2的过程中，使锁紧螺母231伸入前述限位孔内，以进一步提升连接机构1和导航机构2之间的连接可靠性。进一步地，还可以使限位孔的轴向与连接机构1的轴向垂直，以使锁紧锁母231与限位孔之间的限位配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种位置姿态导航用连接机构，用于固定连接待导航对象和导航机构，其特征在于，包括：固定部，所述固定部设置成与待导航对象相对固定；连接部，所述连接部与所述固定部固定连接，所述连接部设置成通过可拆卸连接的方式与所述导航机构固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种位置姿态导航用连接机构，用于固定连接待导航对象和导航机构，其特征在于，包括：固定部，所述固定部设置成与待导航对象相对固定；连接部，所述连接部与所述固定部固定连接，所述连接部设置成通过可拆卸连接的方式与所述导航机构固定连接。2.根据权利要求1所述的位置姿态导航用连接机构，其特征在于，所述连接部具有卡持腔，所述卡持腔用于固定所述导航机构。3.根据权利要求2所述的位置姿态导航用连接机构，其特征在于，所述连接部包括基底和卡爪，所述卡爪与所述基底连接，形成所述卡持腔。4.根据权利要求3所述的位置姿态导航用连接机构，其特征在于，所述卡爪设置有多个，多个所述卡爪围绕所述基底的轴线间隔设置于所述基底上。5.根据权利要求1所述的位置姿态导航用连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋斌，孙瑞成，刘昊扬，
申请(专利权)人：北京诺亦腾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11