一种汽车导航方法和系统以及设备技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车导航方法和系统以及设备。其中，所述方法包括：汽车导航设备根据获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等，对该汽车正前方的视野画面进行摄像，和根据该摄像的汽车正前方的视野画面，对该获取的汽车当前的位置信息等进行定位矫正，和将该经导航定位矫正后的汽车当前的位置信息等以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输给AR眼镜，以及该AR眼镜将该以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输的汽车当前的位置信息等，进行反向解算得到该汽车当前的位置信息等，并根据该反向解算得到的汽车当前的位置信息等，进行导航。通过上述方式，能够实现准确的对汽车进行导航定位，避免出现汽车导航路径错误。

A Vehicle Navigation Method, System and Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种汽车导航方法和系统以及设备
本专利技术涉及导航
，尤其涉及一种汽车导航方法和系统以及设备。
技术介绍
导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆例如汽车从一个地方移动到另一个地方的过程。现有的汽车一般都具有汽车导航功能即具有GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)功能，让用户在驾驶汽车时随时随地知晓自己的确切位置。现有的汽车导航方案，一般是将导航系统搭载到终端例如手机平台进行汽车导航，通过全球定位系统GPS定位，在手机上显示导航道路方向、距离、速度等信息。但是，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的汽车导航方案，一般是将导航系统搭载到终端例如手机平台进行汽车导航，通过全球定位系统GPS定位，在手机上显示导航道路方向、距离、速度等信息，但是经常会出现对汽车的导航定位不够准确的情况，导致汽车导航路径错误。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种汽车导航方法和系统以及设备，能够实现准确的对汽车进行导航定位，避免出现汽车导航路径错误。根据本专利技术的一个方面，提供一种汽车导航方法，包括：汽车导航设备采用全球定位方式，获取汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息；汽车前视摄像头根据所述获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息，对所述汽车正前方的视野画面进行摄像；所述汽车导航设备根据所述摄像的汽车正前方的视野画面，对所述获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息进行定位矫正，和将所述经导航定位矫正后的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输给AR眼镜；所述AR眼镜将所述以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息，进行反向解算得到所述汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息，和根据所述反向解算得到的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息，进行导航。其中，所述汽车导航设备根据所述摄像的汽车正前方的视野画面，对所述获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息进行导航定位矫正，包括：所述汽车导航设备根据所述摄像的汽车正前方的视野画面，将所述摄像的汽车正前方的视野画面与所述获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息进行图像特征匹配比对，对所述获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息进行导航定位矫正。其中，所述汽车导航设备根据所述摄像的汽车正前方的视野画面，将所述摄像的汽车正前方的视野画面与所述获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息进行图像特征匹配比对，对所述获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息进行导航定位矫正，包括：所述汽车导航设备根据所述摄像的汽车正前方的视野画面，将所述摄像的汽车正前方的视野画面与所述获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息进行图像特征匹配比对，在所述图像特征匹配比对度低于预设阈值时，以所述获取的汽车当前的位置信息，对所述汽车周围预设距离内的所有位置点进行遍历搜索，查找与所述摄像的汽车正前方的视野画面的图像特征匹配比对度最高的位置点进行导航定位矫正。其中，所述汽车导航设备将所述经导航定位矫正后的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输给AR眼镜，包括：所述汽车导航设备根据所述经导航定位矫正后的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息通过可扩展标记语言格式文件进行打包后以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输给AR眼镜。其中，在所述AR眼镜根据所述反向解算得到的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息，进行导航之后，还包括：所述AR眼镜将所述反向解算得到的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息采用增强现实方式，镜面投射到汽车挡风玻璃上。根据本专利技术的另一个方面，提供一种汽车导航系统，包括：汽车导航设备、汽车前视摄像头和AR眼镜；所述汽车导航设备，用于采用全球定位方式，获取汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息；所述汽车前视摄像头，用于根据所述获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息，对所述汽车正前方的视野画面进行摄像；所述汽车导航设备，还用于根据所述摄像的汽车正前方的视野画面，对所述获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息进行定位矫正，以及将所述经导航定位矫正后的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输给所述AR眼镜；所述AR眼镜，用于将所述以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息，进行反向解算得到所述汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息，和根据所述反向解算得到的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息，进行导航。其中，所述汽车导航设备，具体用于：根据所述摄像的汽车正前方的视野画面，将所述摄像的汽车正前方的视野画面与所述获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息进行图像特征匹配比对，对所述获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息进行导航定位矫正。其中，所述汽车导航设备，具体用于：根据所述摄像的汽车正前方的视野画面，将所述摄像的汽车正前方的视野画面与所述获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息进行图像特征匹配比对，在所述图像特征匹配比对度低于预设阈值时，以所述获取的汽车当前的位置信息，对所述汽车周围预设距离内的所有位置点进行遍历搜索，查找与所述摄像的汽车正前方的视野画面的图像特征匹配比对度最高的位置点进行导航定位矫正。其中，所述汽车导航设备，具体用于：根据所述经导航定位矫正后的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息通过可扩展标记语言格式文件进行打包后以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输给所述AR眼镜。其中，所述汽车导航系统，还包括：镜面投射模块；所述镜面投射模块，设置在所述AR眼镜内，用于将所述反向解算得到的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息采用增强现实方式，镜面投射到汽车挡风玻璃上。可以发现，以上方案，汽车导航设备可以采用全球定位方式，获取汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等，和根据该获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等，对该汽车正前方的视野画面进行摄像，和根据该摄像的汽车正前方的视野画面，对该获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等进行定位矫正，和将该经导航定位矫正后的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输给AR眼镜，以及该AR眼镜可以将该以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等，进行反向解算得到该汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等，并根据该反向解算得到的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等，进行导航，能够实现准确的对汽车进行导航定位，避免出现汽车导航路径错误。进一步的，以上方案，该汽车导航设备可以根据该摄像的汽车正前方的视野画面，将该摄像的汽车正前方的视野画面与该获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等进行图像特征匹配比对，对该获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息等进行导航定位矫正，能够实现准确的对汽车进行导航定位。进一步的，以上方案，该汽车导航设备根据该摄像的汽车正本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车导航方法，其特征在于，包括：汽车导航设备采用全球定位方式，获取汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息；汽车前视摄像头根据所述获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息，对所述汽车正前方的视野画面进行摄像；所述汽车导航设备根据所述摄像的汽车正前方的视野画面，对所述获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息进行定位矫正，和将所述经导航定位矫正后的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输给AR眼镜；所述AR眼镜将所述以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息，进行反向解算得到所述汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息，和根据所述反向解算得到的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息，进行导航。

【技术特征摘要】
1.一种汽车导航方法，其特征在于，包括：汽车导航设备采用全球定位方式，获取汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息；汽车前视摄像头根据所述获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息，对所述汽车正前方的视野画面进行摄像；所述汽车导航设备根据所述摄像的汽车正前方的视野画面，对所述获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息进行定位矫正，和将所述经导航定位矫正后的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输给AR眼镜；所述AR眼镜将所述以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息，进行反向解算得到所述汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息，和根据所述反向解算得到的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息，进行导航。2.如权利要求1所述的汽车导航方法，其特征在于，所述汽车导航设备根据所述摄像的汽车正前方的视野画面，对所述获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息进行导航定位矫正，包括：所述汽车导航设备根据所述摄像的汽车正前方的视野画面，将所述摄像的汽车正前方的视野画面与所述获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息进行图像特征匹配比对，对所述获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息进行导航定位矫正。3.如权利要求2所述的汽车导航方法，其特征在于，所述汽车导航设备根据所述摄像的汽车正前方的视野画面，将所述摄像的汽车正前方的视野画面与所述获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息进行图像特征匹配比对，对所述获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息进行导航定位矫正，包括：所述汽车导航设备根据所述摄像的汽车正前方的视野画面，将所述摄像的汽车正前方的视野画面与所述获取的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息进行图像特征匹配比对，在所述图像特征匹配比对度低于预设阈值时，以所述获取的汽车当前的位置信息，对所述汽车周围预设距离内的所有位置点进行遍历搜索，查找与所述摄像的汽车正前方的视野画面的图像特征匹配比对度最高的位置点进行导航定位矫正。4.如权利要求1所述的汽车导航方法，其特征在于，所述汽车导航设备将所述经导航定位矫正后的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输给AR眼镜，包括：所述汽车导航设备根据所述经导航定位矫正后的汽车当前的位置信息、所处车道信息和车速信息通过可扩展标记语言格式文件进行打包后以字符串流形式，通过蓝牙传输方式传输给AR眼镜。5.如权利要求1所述的汽车导航方法，其特征在于，在所述AR眼镜...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦宇炜，廖浩宏，李晋芳，吴悦明，陈和恩，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44