定位维度提升方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种定位维度提升方法及装置，能够从定位原理上利用现有的至少两个一维定位坐标系确定一个二维定位坐标系中，在具体提升定位维度的业务场景中，可通过至少两个不平行的一维定位坐标系的一维定位数据，根据几何计算确定出定位点的二维定位坐标。由此，无需投入过多的硬件设备以及工程施工量即可在原有定位维度的基础上进一步提升定位维度以满足后期需求，从而节省大量的资金、人力、时间成本。此外，本申请在提升定位维度的过程中可与原有一维定位系统同时工作，无需中断现有一维定位系统的工作，增加定位可靠性。

The Method and Device of Lifting Positioning Dimension

【技术实现步骤摘要】
定位维度提升方法及装置
本申请涉及定位
，具体而言，涉及一种定位维度提升方法及装置。
技术介绍
在定位项目或定位系统中，从成本方面考虑，在满足需求的前提下，一般不考虑冗余的定位维度。例如，一维定位能满足系统需求，则不会采用一维以上的定位系统，比如：二维或三维定位的定位系统。但是，往往由于项目前期考虑不周或后期需求增加，导致已有的定位系统需要根据需求提升定位维度的情况，例如将现有的一位定位提升为二维定位的情况等。如何在原有定位维度的基础上进一步提升定位维度以满足后期需求，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为了克服现有技术中的上述不足，本申请的目的在于提供一种定位维度提升方法及装置，以解决或者改善上述问题。为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：第一方面，本申请实施例提供一种定位维度提升方法，应用于定位服务器，所述方法包括：在当前定位区域中建立二维定位坐标系，并将该当前定位区域中的至少两个一维定位坐标系添加到所述二维定位坐标系中；针对每个一维定位坐标系，获取当前定位点在该一维定位坐标系中的坐标点和一维坐标，并根据所述一维坐标以及该一维定位坐标系与所述二维定位坐标系之间的坐标转换规则计算所述坐标点在所述二维定位坐标系中的二维坐标；根据每个一维定位坐标系中的坐标点在所述二维定位坐标系中的二维坐标计算所述当前定位点在所述二维定位坐标系中的二维坐标。在一种可能的实施方式中，所述将该当前定位区域中的至少两个一维定位坐标系添加到所述二维定位坐标系中的步骤之后，所述方法还包括：根据每个一维定位坐标系在所述二维定位坐标系中的位置，确定每个一维定位坐标系中的各个坐标点在所述二维定位坐标系中的坐标；根据各个坐标点在每个一维定位坐标系中的坐标以及各个坐标点在所述二维定位坐标系中的坐标配置每个一维定位坐标系与所述二维定位坐标系之间的坐标转换规则。在一种可能的实施方式中，所述根据所述一维坐标以及该一维定位坐标系与所述二维定位坐标系之间的坐标转换规则计算所述坐标点在所述二维定位坐标系中的二维坐标的步骤，包括：根据所述一维坐标以及该一维定位坐标系与所述二维定位坐标系之间的坐标转换规则计算所述坐标点的一维坐标在所述二维定位坐标系中的偏移量；根据所述坐标点的一维坐标在所述二维定位坐标系中的偏移量计算所述一维坐标在所述二维定位坐标系中的目标第一坐标以及与所述目标第一坐标对应的目标第二坐标；根据所述目标第一坐标和所述目标第二坐标得到所述坐标点在所述二维定位坐标系中的二维坐标。在一种可能的实施方式中，所述根据每个一维定位坐标系中的坐标点在所述二维定位坐标系中的二维坐标计算所述当前定位点在所述二维定位坐标系中的二维坐标的步骤，包括：针对每个一维定位坐标系，根据该一维定位坐标系在所述二维定位坐标系中的轴线斜率以及所述坐标点在所述二维定位坐标系中的二维坐标，计算经过所述坐标点且垂直于该一维定位坐标系的垂线方程，以得到垂直于每个一维定位坐标系的垂线方程；计算每个垂线方程之间的相交点；根据每个垂线方程之间的相交点确定所述当前定位点在所述二维定位坐标系中的二维坐标。在一种可能的实施方式中，所述根据每个垂线方程之间的相交点确定所述当前定位点在所述二维定位坐标系中的二维坐标的步骤，包括：判断所述各个垂线方程之间的相交点是否重合；若所述各个垂线方程之间的相交点重合，则将各个垂线方程之间的相交点作为所述当前定位点在所述二维定位坐标系中的二维坐标。在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：若所述各个垂线方程之间的相交点不重合，则将各个垂线方程之间的任意一个相交点作为所述当前定位点在所述二维定位坐标系中的二维坐标；或者若所述各个垂线方程之间的相交点不重合，则计算经过各个垂线方程之间的相交点的最小外接圆，并将所述最小外接圆的圆心坐标作为所述当前定位点在所述二维定位坐标系中的二维坐标。第二方面，本申请实施例还提供一种定位维度提升装置，应用于定位服务器，所述装置包括：建立模块，用于在当前定位区域中建立二维定位坐标系，并将该当前定位区域中的至少两个一维定位坐标系添加到所述二维定位坐标系中；第一计算模块，用于针对每个一维定位坐标系，获取当前定位点在该一维定位坐标系中的坐标点和一维坐标，并根据所述一维坐标以及该一维定位坐标系与所述二维定位坐标系之间的坐标转换规则计算所述坐标点在所述二维定位坐标系中的二维坐标；第二计算模块，用于根据每个一维定位坐标系中的坐标点在所述二维定位坐标系中的二维坐标计算所述当前定位点在所述二维定位坐标系中的二维坐标。第三方面，本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上述的定位维度提升方法。相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：本申请实施例提供的定位维度提升方法及装置，能够从定位原理上利用现有的至少两个一维定位坐标系确定一个二维定位坐标系中，在具体提升定位维度的业务场景中，可通过至少两个不平行的一维定位坐标系的一维定位数据，根据几何计算确定出定位点的二维定位坐标。由此，无需投入过多的硬件设备以及工程施工量即可在原有定位维度的基础上进一步提升定位维度以满足后期需求，从而节省大量的资金、人力、时间成本。此外，本申请在提升定位维度的过程中可与原有一维定位系统同时工作，无需中断现有一维定位系统的工作，增加定位可靠性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。图1为本申请实施例提供的定位维度提升方法的应用场景示意图；图2为本申请实施例提供的定位维度提升方法的流程示意图；图3为本申请实施例提供的全局坐标系的坐标示意图；图4为本申请实施例提供的多垂线方程的多交点问题示意图；图5为本申请实施例提供的定位维度提升装置的一种功能模块示意图；图6为本申请实施例提供的定位维度提升装置的另一种功能模块示意图；图7为本申请实施例提供的用于实现上述的定位维度提升方法的定位服务器的结构示意框图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。如前述
技术介绍
所获知的技术问题，目前解决上述技术问题的方式主要是采用硬件方法实施，也即：直接通过增加定位系统硬件，改造现有定位系统，来实现对提升维度的支持。例如：增加定位设备数量、更换为满足高维定位的设备。然而经本申请专利技术人研究发现，虽然上述方法直接且有效，但是会存在以下问题：第一，成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位维度提升方法，其特征在于，应用于定位服务器，所述方法包括：在当前定位区域中建立二维定位坐标系，并将该当前定位区域中的至少两个一维定位坐标系添加到所述二维定位坐标系中；针对每个一维定位坐标系，获取当前定位点在该一维定位坐标系中的坐标点和一维坐标，并根据所述一维坐标以及该一维定位坐标系与所述二维定位坐标系之间的坐标转换规则计算所述坐标点在所述二维定位坐标系中的二维坐标；根据每个一维定位坐标系中的坐标点在所述二维定位坐标系中的二维坐标计算所述当前定位点在所述二维定位坐标系中的二维坐标。

【技术特征摘要】
1.一种定位维度提升方法，其特征在于，应用于定位服务器，所述方法包括：在当前定位区域中建立二维定位坐标系，并将该当前定位区域中的至少两个一维定位坐标系添加到所述二维定位坐标系中；针对每个一维定位坐标系，获取当前定位点在该一维定位坐标系中的坐标点和一维坐标，并根据所述一维坐标以及该一维定位坐标系与所述二维定位坐标系之间的坐标转换规则计算所述坐标点在所述二维定位坐标系中的二维坐标；根据每个一维定位坐标系中的坐标点在所述二维定位坐标系中的二维坐标计算所述当前定位点在所述二维定位坐标系中的二维坐标。2.根据权利要求1所述的定位维度提升方法，其特征在于，所述将该当前定位区域中的至少两个一维定位坐标系添加到所述二维定位坐标系中的步骤之后，所述方法还包括：根据每个一维定位坐标系在所述二维定位坐标系中的位置，确定每个一维定位坐标系中的各个坐标点在所述二维定位坐标系中的坐标；根据各个坐标点在每个一维定位坐标系中的坐标以及各个坐标点在所述二维定位坐标系中的坐标配置每个一维定位坐标系与所述二维定位坐标系之间的坐标转换规则。3.根据权利要求1所述的定位维度提升方法，其特征在于，所述根据所述一维坐标以及该一维定位坐标系与所述二维定位坐标系之间的坐标转换规则计算所述坐标点在所述二维定位坐标系中的二维坐标的步骤，包括：根据所述一维坐标以及该一维定位坐标系与所述二维定位坐标系之间的坐标转换规则计算所述坐标点的一维坐标在所述二维定位坐标系中的偏移量；根据所述坐标点的一维坐标在所述二维定位坐标系中的偏移量计算所述一维坐标在所述二维定位坐标系中的目标第一坐标以及与所述目标第一坐标对应的目标第二坐标；根据所述目标第一坐标和所述目标第二坐标得到所述坐标点在所述二维定位坐标系中的二维坐标。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的定位维度提升方法，其特征在于，所述根据每个一维定位坐标系中的坐标点在所述二维定位坐标系中的二维坐标计算所述当前定位点在所述二维定位坐标系中的二维坐标的步骤，包括：针对每个一维定位坐标系，根据该一维定位坐标系在所述二维定位坐标系中的轴线斜率以及所述坐标点在所述二维定位坐标系中的二维坐标，计算经过所述坐标点且垂直于该一维定位坐标系的垂线方程，以得到垂直于每个一维定位坐标系的垂线方程；计算每个垂线方程之间的相交点；根据每个垂线方程之间的相交点确定所述当前定位点在所述二维定位坐标系中的二维坐标。5.根据权利要求4所述的定位维度提升方法，其特征在于，所述根据每个垂线方程之间的相交点确定所述当前定位点在所述二维定位坐标系中的二维坐标的步骤，包括：判断所述各个垂线方程之间的相交点是否重合；若所述各个垂线方程之间的相交点重合，则将各个垂线方程之间的相交点作为所述当前定位点在...

【专利技术属性】
技术研发人员：严鸿，严炜，邹维，杨易锋，樊文斌，苟亚洲，张帆，付金强，王勇，杨绍琴，黄子骁，
申请(专利权)人：成都精位科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51