一种新型多面贴胶设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型多面贴胶设备，通过采用图像传感器定位，使其运动结构配合伺服电机驱动，精度可达0.03mm，定位贴合位置精度高；贴胶机构通过采用X轴、Y轴、Z轴、R轴和滚轮轴配合，运动轨迹可调整，多面或者曲面皆可应用；适用于高精密易碎产品：伺服电机带动滚轮轴始终与产品贴合面相切，不直接触装产品。另外，通过采用片材上料板可以方便更换物料和手动调整物料盒尺寸。图像传感器精确定位，实现了定位自动化。

A New Type of Multi-sided Adhesive Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种新型多面贴胶设备
本技术涉及电子组装领域，特别涉及一种新型多面贴胶设备。
技术介绍
市场上需要贴胶的场合很广，现有的贴胶机可以满足很多地方的需求，但是当现场要求精度较高的情况下，很多机器就无法满足这种要求，使其部分的贴胶只能依靠人工来完成。现今在工业流水线上，对于贴胶这个环节多数依靠人工来完成。使用人工贴胶的方式效率不高，不良率也高，现有产品中涉及的贴胶的产品范围很广，那么能否设计出一款机器代替人工完成产品的高精度多面贴胶，将对市场上需要贴胶的产品的生产效率有很大的推动作用。目前市面上的平面贴标机可完成自动正反双侧面贴标签，适用于工业中的各种扁形、方形类产品的双侧面自动贴标。其结构方面包括一个驱动轮、一个贴标轮和一个卷轴，驱动轮作为标签带运动的动力，标签带从卷轴中被拉出，同时经过贴标轮贴标将标签压在产品上。市面上的转角贴标机是在产品有折角的地方贴标，当传感器检测到产品经过，将信号输入给贴标控制系统，控制系统发出指令进行标签输出并在产品对应的位置上贴标，最后标签经过毛刷将其抹平。现有的设备对产品贴合位置精度要求较高的场合达不到要求，在贴合过程中力度控制精度不高，容易对产品造成损伤，无法应对高精密易碎的产品。急需设计一款高精密设备，完成产品的高精度多面贴胶。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、工作效率高、采用视觉检测配合伺服驱动技术且不易对产品造成损伤的新型多面贴胶设备。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种新型多面贴胶设备，所述新型多面贴胶设备内包括：上料流水线，用于产品上料，被搬移机器抓取上料，所述上料流水线连接有上料搬运机构；下料流水线，用于产品下料，被搬移机器抓取下料；搬移机器，用于产品上下料的搬移装置，当产品上料或者贴片完成时发送信号给下位机，下位机发送取料命令给搬移机器；图像传感器，对产品进行拍摄，抓取产品一对直角的两条边得到交点，通过两交点，拟合一条线段，实现精确定位；片材上料板，包括两条上料胶，所述片材上料板与贴胶机构电连接；贴胶机构，包括X轴、Y轴、Z轴、R轴和滚轮轴，R轴转动至片材上料板取料，取料成功后回位，经过所述图像传感器定位后，X轴、Y轴以及Z轴开始运动从而贴近产品直至到达预贴合位，滚轮轴开始转动压合贴片，X轴、Y轴以及Z轴配合滚轮轴的转动调整相应的位置；更换治具，位于所述多面贴胶设备中部，所述搬移机器与所述更换治具连接。在本具体实施例中还包括，所述贴胶机构的个数为两个，所述贴胶机构还连接有覆膜平台，所述贴胶机构还包括撕膜机构。在本具体实施例中还包括，所述片材上料板的个数为两个。在本具体实施例中还包括，所述撕膜机构包括行走模组、升降气缸和夹嘴。在本具体实施例中还包括，所述片材上料板还包括顶升机构。在本具体实施例中还包括，所述搬运机器包括图像传感器、夹爪和夹紧气缸，所述夹爪与夹紧气缸上下连接，所述夹爪内表面设有防滑条。在本具体实施例中还包括，所述新型多面贴胶设备内还包括伺服电机和伺服驱动器。在本具体实施例中还包括，所述图像传感器为CCD定位器。本技术的有益效果为：通过采用图像传感器定位，使其运动结构配合伺服电机驱动，精度可达0.03mm，定位贴合位置精度高；贴胶机构通过采用X轴、Y轴、Z轴、R轴和滚轮轴配合，运动轨迹可调整，多面或者曲面皆可应用；适用于高精密易碎产品：伺服电机带动滚轮轴始终与产品贴合面相切，不直接触装产品。另外，通过采用片材上料板可以方便更换物料和手动调整物料盒尺寸。图像传感器精确定位，实现了定位自动化。附图说明图1是本技术的外部结构示意图。图2是本技术的结构示意图。图3是本技术的搬运机构结构示意图。图4是本技术的步骤流程图。具体实施方式现参考附图1-4来进一步说明本技术的技术方案。如附图1-4所示，本技术提供一种新型多面贴胶设备，所述新型多面贴胶设备内包括：上料流水线100，用于产品上料，被搬移机器200抓取上料，上料流水线连接有上料搬运机构110，具体地，上料流水线100位于多面贴胶设备上。进一步地，所述多面贴胶设备还包括下料流水线300，用于产品下料，被搬移机器200抓取下料。具体地，上料流水线100和下料流水线300相对设置。所述上料流水线100和下料流水线300之间还设有更换治具400，更换治具400位于所述多面贴胶设备中部，搬移机器200与更换治具400连接。具体地，更换治具400的尺寸为6寸～11.2寸。进一步地，所述更换治具400上设有搬移机器200，用于产品上下料的搬移装置，当产品上料或者贴片完成时发送信号给下位机，下位机发送取料命令给搬移机器200。具体地，搬移机器200上设有图像传感器210，对产品进行拍摄，抓取产品一对直角的两条边得到交点，通过两交点，拟合一条线段，实现精确定位，精度可达0.03mm。具体地，所述搬移机器200为四轴装置。在本具体实施例中还包括，所述搬运机器200包括图像传感器210、夹爪220和夹紧气缸230，夹爪220与夹紧气缸230上下连接，夹爪220内表面设有防滑条221。图像传感器210为CCD定位器。夹紧气缸230可以带动夹爪220进行张开闭合运动。且由于夹爪220内表面设有防滑条，可以抓取产品时从夹爪220上滑落。进一步地，所述多面贴胶设备还包括贴胶机构500，包括X轴510、Y轴520、Z轴530、R轴540和滚轮轴(未示出)，R轴540转动至片材上料板550取料，取料成功后回位，经过所述图像传感器210定位后，X轴510、Y轴520以及Z轴530开始运动从而贴近产品直至到达预贴合位，滚轮轴开始转动压合贴片，X轴510、Y轴520以及Z轴530配合滚轮轴的转动调整相应的位置。在本具体实施例中还包括，所述贴胶机构500的个数为两个，所述贴胶机构500还连接有覆膜平台(未示出)，所述贴胶机构还包括撕膜机构560。具体地，由于贴胶机构500的个数为2个，可以将贴胶机构分为取料状态和贴附状态。其中一个为取料状态的贴胶机构500，另一个为贴附状态下的贴胶机构500。在取料状态下，撕膜机构560运行；在贴附状态下，贴胶机构500上设有图像传感器和覆膜平台。在本具体实施例中还包括，所述撕膜机构560包括行走模组、升降气缸和夹嘴。进一步地，所述贴胶机构500与片材上料板550电连接，片材上料板550包括两条上料胶，以便更换物料和手动调整物料盒尺寸。在本具体实施例中还包括，所述片材上料板550的个数为两个，片材上料板550还包括顶升机构(未示出)。在本具体实施例中还包括，所述新型多面贴胶设备内还包括伺服电机700和伺服驱动器800，所述伺服电机700与贴胶机构500、片材上料板550、撕膜机构560、搬移机构200、上料流水线100、上料搬运机构110和下料流水线300电连接。本技术的具体工作流程为，由于设有两个贴胶机构500，可以两个贴胶机构500并行运作，具体步骤如下：S1、片材上料板550翻转取料，贴胶机构500移动到指定的目标位置，滚轮轴吸附胶片，撕膜机构560撕出PET，搬移机器200上的图像传感器拍照对位，贴膜，滚轮轴滚压贴附完成；S2、上料流水线通过上料搬运机构110上料，搬移机器200配合图像传感器拍照对位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型多面贴胶设备，其特征在于，所述新型多面贴胶设备内包括：上料流水线，用于产品上料，被搬移机器抓取上料，所述上料流水线连接有上料搬运机构；下料流水线，用于产品下料，被搬移机器抓取下料；搬移机器，用于产品上下料的搬移装置，当产品上料或者贴片完成时发送信号给下位机，下位机发送取料命令给搬移机器；图像传感器，对产品进行拍摄，抓取产品一对直角的两条边得到交点，通过两交点，拟合一条线段，实现精确定位；片材上料板，包括两条上料胶，所述片材上料板与贴胶机构电连接；贴胶机构，包括X轴、Y轴、Z轴、R轴和滚轮轴，R轴转动至片材上料板取料，取料成功后回位，经过所述图像传感器定位后，X轴、Y轴以及Z轴开始运动从而贴近产品直至到达预贴合位，滚轮轴开始转动压合贴片，X轴、Y轴以及Z轴配合滚轮轴的转动调整相应的位置；更换治具，位于所述多面贴胶设备中部，所述搬移机器与所述更换治具连接。

【技术特征摘要】
1.一种新型多面贴胶设备，其特征在于，所述新型多面贴胶设备内包括：上料流水线，用于产品上料，被搬移机器抓取上料，所述上料流水线连接有上料搬运机构；下料流水线，用于产品下料，被搬移机器抓取下料；搬移机器，用于产品上下料的搬移装置，当产品上料或者贴片完成时发送信号给下位机，下位机发送取料命令给搬移机器；图像传感器，对产品进行拍摄，抓取产品一对直角的两条边得到交点，通过两交点，拟合一条线段，实现精确定位；片材上料板，包括两条上料胶，所述片材上料板与贴胶机构电连接；贴胶机构，包括X轴、Y轴、Z轴、R轴和滚轮轴，R轴转动至片材上料板取料，取料成功后回位，经过所述图像传感器定位后，X轴、Y轴以及Z轴开始运动从而贴近产品直至到达预贴合位，滚轮轴开始转动压合贴片，X轴、Y轴以及Z轴配合滚轮轴的转动调整相应的位置；更换治具，位于所述多面贴胶设备中部，所述搬移...

【专利技术属性】
技术研发人员：程建国，
申请(专利权)人：深圳市通衢精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44