本实用新型专利技术公开了一种用于电子元件贴片的装置，利用翻板对物料搬运和翻转，将物料放置在翻板上，翻板利用真空吸气将物料固定，上料完成后翻板在气缸的作用下上移，上移目标位置到达，平移伺服电机带动丝杠从而推动翻板平移直至翻转目标位置，位置到达后翻板翻转，翻转完成后停止真空，下料板真空吸气接收物料，等待下料机取料，取料完成。
A device for mounting electronic components
【技术实现步骤摘要】
一种用于电子元件贴片的装置
本技术涉及电子组装领域，特别涉及一种用于电子元件贴片的装置。
技术介绍
本技术主要用于电子元件贴装，即表面贴装技术，是目前电子组装行业里最流行的一种技术。这种技术所涵盖的元器件一般统称为贴片元件，其特点是精巧，轻薄，易损坏，所以对相应的自动化设备精度要求比较高，在保障效率的同时需要对元器件尽量做到零损伤。在一条用于电子组装的自动化流水线里，往往会涉及对电子元件的搬移，翻转，抛料(废料或NG物料)等步骤。在对上诉步骤设计流水线设备时，考虑到有没有一款机械结构简单，动作迅速，执行步骤高效的设备。在现有的技术中，对贴片元件的翻转和搬移的技术都大同小异，其不同点在与抛料这一环节，需要添加伺服电机带动不同结构的机械治具以达到抛料的目的。这样做的缺点在于设备成本提高，设备结构臃肿。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、工作效率高的用于电子元件贴片的装置。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种用于电子元件贴片的装置，包括两平行设置滑动导轨，所述滑动导轨上方设有翻板机构，所述翻板机构包括翻板和带动翻板转动的翻板伺服电机，所述翻板伺服电机的一端连接有翻转机构，所述翻转机构的一端连接有气缸，所述翻板底部连接第一气管，所述第一气管的一端连接所述翻板底部，另一端连接真空泵，所述翻板下方设有抛料箱；两平行设置的所述滑动导轨的端部设有定位柱，所述定位柱上表面设有下料板，所述下料板底部连接有第二气管，所述第二气管的一端连接于所述下料板底部，另一端连接真空泵；所述滑动导轨上还设有平移伺服电机。在本具体实施例中还包括，所述翻板分为第一翻板区域和第二翻板区域，其中所述第一翻板区域和第二翻板区域上分别设有8个工位。在本具体实施例中还包括，所述下料板分为第一下料区域和第二下料区域，其中所述第一下料区域和第二下料区域上分别设有8个工位。在本具体实施例中还包括，所述翻板机构内还设有真空电磁阀。在本具体实施例中还包括，所述翻板伺服电机和平移伺服电机均与所述翻板机构电连接。在本具体实施例中还包括，所述翻板下方还设有限位柱。在本具体实施例中还包括，所述翻转伺服电机和平移伺服电机内均设有伺服驱动器。在本具体实施例中还包括，所述翻板和下料板上表面均设有气孔。本技术的有益效果为：利用翻板对物料搬运和翻转，将物料放置在翻板上，翻板利用真空吸气将物料固定，上料完成后翻板在气缸的作用下上移，上移目标位置到达，平移伺服电机带动丝杠从而推动翻板平移直至翻转目标位置，位置到达后翻板翻转，翻转完成后停止真空，下料板真空吸气接收物料，等待下料机取料，取料完成。附图说明图1是本技术模体的结构示意图。具体实施方式现参考附图1来进一步说明本技术的技术方案。如附图1所示，本技术提供一种用于电子元件贴片的装置，包括两平行设置滑动导轨100，滑动导轨100上方设有翻板机构200，翻板机构200包括翻板210和带动翻板210转动的翻板伺服电机(未示出)，翻板伺服电机的一端连接有翻转机构300，翻转机构300的一端连接有气缸400，翻板210底部连接第一气管，第一气管的一端连接所述翻板底部，另一端连接真空泵，翻板210下方设有抛料箱500。具体地，所述翻板210分为第一翻板区域和第二翻板区域，其中第一翻板区域和第二翻板区域上分别设有8个工位。在本具体实施例中还包括，所述翻板机构200内还设有真空电磁阀。两平行设置的所述滑动导轨100的端部设有定位柱110，所述定位柱110上表面设有下料板120，所述下料板120底部连接有第二气管，所述第二气管的一端连接于所述下料板底部，另一端连接真空泵；在本具体实施例中还包括，所述翻板210下方还设有限位柱。进一步地，所述滑动导轨100上还设有平移伺服电机600，翻转机构300和平移伺服电机600内均设有伺服驱动器。具体地，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。进一步地，翻转机构300和平移伺服电机600均由伺服驱动器控制，其速度和位置精度非常准确。翻板210在翻转机构300的作用下可以随意翻转，其上表面留有气孔，底部连接第一气管至真空泵，整个结构可以真空吸气或出气，用于吸附物料和抛料。具体地，所述下料板120分为第一下料区域和第二下料区域，其中所述第一下料区域和第二下料区域上分别设有8个工位。具体地，所述翻板伺服电机和平移伺服电机600均与所述翻转机构300电连接，翻板伺服电机和平移伺服电机600可以提高工作效率，使整个流水线高速运行。具体地，所述翻板210和下料板120上表面均设有气孔。且由于所述翻板210分为第一翻板区域和第二翻板区域，其中第一翻板区域和第二翻板区域上分别设有8个工位。下料板120分为第一下料区域和第二下料区域，其中所述第一下料区域和第二下料区域上分别设有8个工位。采用双工位设计，第一翻板区域若上料，第二翻板区域则抛料，两个区域交替循环。具体地，可以分为方式一和方式二，在本技术中，方式一和方式二交替进行，可以节约成本，利用翻板210和下料板120的双工位设计，一边上料一边抛料的形式，节省抛料这一环节结构设计的开支。其中，方式一的具体操作方法为：对第一翻板区域上料(第二翻板区域不上料)，同时将真空电磁阀打开，翻板210真空吸附物料。当第一翻板区域的8个工位物料上满，停止上料，气缸400开始运行带动翻板210上升至气缸400上限工位，接着平移伺服电机600推动翻板210平移直至准备翻转的目标位置，到达目标位置后气缸400带动翻板210下移至气缸400下限工位。然后翻转机构300带动翻板210开始翻转，翻转完成后第一翻板区域停止真空，第一下料区域真空吸气接收物料，第二翻板区域将第二下料区域的废料真空吸附。接着翻板210原路返回直至准备抛料的目标位置，第二翻板区域将废料吹落至抛料箱500，接着翻板210返回初始工位。同时对第一下料区域的物料开始处理。方式二的具体操作方法为：对第二翻板区域上料(第一翻板区域不上料)，同时将真空电磁阀打开，翻板真空吸附物料。当第二翻板区域的8个工位物料上满，停止上料，气缸400开始运行带动翻板210上升至气缸400上限工位，接着平移伺服电机600推动翻板210平移直至准备翻转目标位置，到达目标位置后气缸400带动翻板210下移至气缸400下限工位。然后翻转机构300带动翻板210开始翻转，翻转完成后第二翻板区域停止真空，第二下料区域真空吸气接受物料，第一翻板区域将第一下料区域的废料真空吸附。接着翻板210原路返回直至准备抛料目标位置，第一翻板区域将废料吹落至抛料箱500，接着翻板210返回初始工位。同时对第二下料区本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于电子元件贴片的装置，包括两平行设置滑动导轨，其特征在于，所述滑动导轨上方设有翻板机构，所述翻板机构包括翻板和带动翻板转动的翻板伺服电机，所述翻板伺服电机的一端连接有翻转机构，所述翻转机构的一端连接有气缸，所述翻板底部连接第一气管，所述第一气管的一端连接所述翻板底部，另一端连接真空泵，所述翻板下方设有抛料箱；/n两平行设置的所述滑动导轨的端部设有定位柱，所述定位柱上表面设有下料板，所述下料板底部连接有第二气管，所述第二气管的一端连接于所述下料板底部，另一端连接真空泵；/n所述滑动导轨上还设有平移伺服电机。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于电子元件贴片的装置，包括两平行设置滑动导轨，其特征在于，所述滑动导轨上方设有翻板机构，所述翻板机构包括翻板和带动翻板转动的翻板伺服电机，所述翻板伺服电机的一端连接有翻转机构，所述翻转机构的一端连接有气缸，所述翻板底部连接第一气管，所述第一气管的一端连接所述翻板底部，另一端连接真空泵，所述翻板下方设有抛料箱；
两平行设置的所述滑动导轨的端部设有定位柱，所述定位柱上表面设有下料板，所述下料板底部连接有第二气管，所述第二气管的一端连接于所述下料板底部，另一端连接真空泵；
所述滑动导轨上还设有平移伺服电机。
2.如权利要求1所述的用于电子元件贴片的装置，其特征在于，所述翻板分为第一翻板区域和第二翻板区域，其中所述第一翻板区域和第二翻板区域上分别设有8个工位。
3.如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：程建国，
申请(专利权)人：深圳市通衢精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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