一种可变距的快速自动取料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可变距的快速自动取料机构，包括安装底座，所述安装底座的左右两端各设有一挡板，两所述挡板底部设有第一矩形体，且两所述挡板之间设有四个平行设置的杠杆，各所述杠杆上同样套设有第二矩形体，所述第二矩形体的底部设有第一横梁，所述第一横梁下方设有第二横梁，所述第二横梁与所述杠杆平行设置，所述第一横梁与所述第二横梁之间设有传动装置，各所述第一横梁端部的底部均设有竖梁，所述竖梁底端设有第三横梁，各所述第三横梁下表面设有若干缓冲机构，各所述缓冲机构底部均设有一真空吸盘，各所述缓冲机构的一侧设有真空接口，所述挡板的一侧还设有执行装置，所述执行装置上表面设有压缩空气快速接头。

A Quick Automatic Feeding Mechanism with Variable Distance

【技术实现步骤摘要】
一种可变距的快速自动取料机构
本技术涉及组装领域，特别涉及一种可变距的快速自动取料机构。
技术介绍
在工业自动化流水线里，取料机构是不可缺少的。自动生产线是能为用户提供生产多种规格产品的现代化生产线，更换产品品种、规格时，必然遇到更换取料机构问题。取料机构的自动化程度是制约了设备的整体效率。所以我们在设计中考虑到有没有一款自动快速可变位取料机构，造价便宜，使用方便，抓取可控性高，能解决多样式物件的取料的问题。同时，在工厂的流水线作业里，第一工位就是抓取物料(上料)，最后一个工位抓取物料(下料)是最基本的工序。且现代社会发展的趋势是越来越往个性化发展，所以产品必然会向多批次小批量发展。这样就可能需要一天一次或多次更换取料装置。有些需要高温焙烧的产品，由于焙烧时要考虑到焙烧温度均匀，产品保持一定的焙烧间距。待降温到环境温度时，需要人工把产品的间距调整到和包装相同的间距。有些流水线生产下来的产品，产品整齐排列但没有间距。需要人工把产品调整到和包装相同的间距。在许多自动化生产线上常规做法是：1、当更换产品时人工调整、更换取料装置；2、制作多规格的取料装置；3、培养良好的技术工人满足快速更换取料装置的要求。制作满足生产的取料装置增加了生产成本，培养良好的技术工人也增加了人力成本，取料工位空间一般都比较狭小人工作业较为困难。即便这样满足了自动生产线生产，但是降低了自动化生产的效率。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、工作效率高、能快速改变取料机构，提高取料精度及稳定性、可控性的可变距的快速自动取料机构。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种可变距的快速自动取料机构，包括安装底座，所述安装底座的左右两端各设有一挡板，两所述挡板底部设有第一矩形体，且两所述挡板之间设有四个平行设置的杠杆，各所述杠杆上同样套设有第二矩形体，所述第二矩形体的底部设有第一横梁，所述第一横梁下方设有第二横梁，所述第二横梁与所述杠杆平行设置，且所述第一矩形体的底部同时位于所述第二横梁的两端，所述第一横梁与所述第二横梁之间设有传动装置，各所述第一横梁端部的底部均设有竖梁，所述竖梁底端设有第三横梁，各所述第三横梁下表面设有若干缓冲机构，各所述缓冲机构底部均设有一真空吸盘，各所述缓冲机构的一侧设有真空接口，所述挡板的一侧还设有执行装置，所述执行装置上表面设有压缩空气快速接头。在本具体实施例中还包括，所述第一横梁与所述杠杆垂直设置，各所述横梁的长度一致。在本具体实施例中还包括，所述竖梁与所述第一横梁呈90°直角。在本具体实施例中还包括，所述第三横梁同时位于所述第二横梁下方。在本具体实施例中还包括，所述第三横梁与所述第一横梁平行设置。在本具体实施例中还包括，各所述缓冲机均匀设置，各所述第三横梁下表面设有三个缓冲机构。在本具体实施例中还包括，所述压缩空气快速接头的个数为2个。在本具体实施例中还包括，所述执行装置同时位于所述第二横梁上表面。本技术的有益效果为：能快速改变取料机构，节约使用的成本，提高了取料的精度、稳定性和可控性。不需要更换任何取料装置，提高取料装置在市场上的竞争力。通过执行装置对传动装置实现取料距离的快速调整，只需执行装置施力于传动装置，通过力的转换，使取料距离快速改变，从而使本技术快速可调。同时，节约成本以气体压力直接作为动力源，可靠性强、性价比高；另外，结构简单，不易损坏，使用范围更广，适用于自动化生产线上料、下料。附图说明图1是本技术整体外观结构示意图。具体实施方式现参考附图1来进一步说明本技术的技术方案。如附图1所示，本技术提供一种可变距的快速自动取料机构，包括安装底座100，安装底座100的左右两端各设有一挡板110，两挡板110底部设有第一矩形体120，挡板110的一侧还设有执行装置200，执行装置上表面设有压缩空气快速接头300。其中，安装底座100可以方便的与外界的设备主体相连接，安装、拆卸方便，快速。执行机构200为本技术快速改变取料距离提供驱动动力；压缩空气快速接头300为本技术提供可靠的压缩空气源，压缩空气快速接头300直接和空气接触，不间断获得压缩空气，同时，压缩空气快速接头300方便安装、拆卸方便易学，不需要任何工具就能实现管路联通或断开压缩空气快速接头300。这样的设计灵活方便，在大多数现场或设备上可以直接使用。优选地，压缩空气快速接头300的个数为2个。进一步地，两所述挡板110上分别开设有四个圆孔111，且对应设置，两挡板110之间设有四个平行设置的杠杆400，各杠杆400分别安装在圆孔111处。各所述杠杆400上同样套设有第二矩形体410，第二矩形体410的底部设有第一横梁420。在本具体实施例中还包括，所述第一横梁420与杠杆400垂直设置，各第一横梁420的长度一致。具体地，各第二矩形体410交错分布在杠杆400上。进一步地，所述第一横梁420下方设有第二横梁430，执行装置200同时位于所述第二横梁430上表面。第二横梁430与杠杆400平行设置，且第一矩形体120的底部同时位于第二横梁430的两端，第一横梁420与第二横梁430之间设有柱体，所述柱体上设有传动装置500，当执行机构200运作时，可以为本技术快速改变取料距离提供驱动动力，驱动动力可以带动传动装置500，通过传动装置500的拉力，可以快速改变第一横梁420间的距离，从而使取料距离快速改变，本技术也可以快速调节。当执行装置500工作时，传动装置500可以快速、灵敏、精确的实现取料距离的从新定位，实现自动改变取料距离。进一步地，各所述第一横梁420端部的底部均设有竖梁600，竖梁600底端设有第三横梁610，各第三横梁610下表面设有若干缓冲机构620，各缓冲机构620底部均设有一真空吸盘630，各缓冲机构620的一侧设有真空接口640，在本具体实施例中还包括，所述竖梁600与所述第一横梁420呈90°直角。第三横梁610同时位于第二横梁430下方。第三横梁610与所述第一横梁420平行设置。各缓冲机构620均匀设置，各所述第三横梁610下表面设有三个缓冲机构620。具体地，所述缓冲机构620在取料时启动缓冲机构620，更加保护物料，起到双保护作用；真空吸盘630可以吸覆各种物料，不会损坏无聊，并且不会造成物料的任何划痕；真空接口640使得真空接口630快速和真空源相连接，保证了真空吸盘630有不间断的真空吸力，拆卸、安装不需要任何工具就能操作。本技术能快速改变取料机构，节约使用的成本，提高了取料的精度、稳定性和可控性。不需要更换任何取料装置，提高取料装置在市场上的竞争力。通过执行装置500对传动装置500实现取料距离的快速调整，只需执行装置施力于传动装置500，通过力的转换，使取料距离快速改变，从而使本技术快速可调。同时，节约成本以气体压力直接作为动力源，可靠性强、性价比高；另外，结构简单，不易损坏，使用范围更广，适用于自动化生产线上料、下料。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“内”、“上部”、“中部”、“侧面”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可变距的快速自动取料机构，包括安装底座，其特征在于，所述安装底座的左右两端各设有一挡板，两所述挡板底部设有第一矩形体，且两所述挡板之间设有四个平行设置的杠杆，各所述杠杆上同样套设有第二矩形体，所述第二矩形体的底部设有第一横梁，所述第一横梁下方设有第二横梁，所述第二横梁与所述杠杆平行设置，且所述第一矩形体的底部同时位于所述第二横梁的两端，所述第一横梁与所述第二横梁之间设有传动装置，各所述第一横梁端部的底部均设有竖梁，所述竖梁底端设有第三横梁，各所述第三横梁下表面设有若干缓冲机构，各所述缓冲机构底部均设有一真空吸盘，各所述缓冲机构的一侧设有真空接口，所述挡板的一侧还设有执行装置，所述执行装置上表面设有压缩空气快速接头。

【技术特征摘要】
1.一种可变距的快速自动取料机构，包括安装底座，其特征在于，所述安装底座的左右两端各设有一挡板，两所述挡板底部设有第一矩形体，且两所述挡板之间设有四个平行设置的杠杆，各所述杠杆上同样套设有第二矩形体，所述第二矩形体的底部设有第一横梁，所述第一横梁下方设有第二横梁，所述第二横梁与所述杠杆平行设置，且所述第一矩形体的底部同时位于所述第二横梁的两端，所述第一横梁与所述第二横梁之间设有传动装置，各所述第一横梁端部的底部均设有竖梁，所述竖梁底端设有第三横梁，各所述第三横梁下表面设有若干缓冲机构，各所述缓冲机构底部均设有一真空吸盘，各所述缓冲机构的一侧设有真空接口，所述挡板的一侧还设有执行装置，所述执行装置上表面设有压缩空气快速接头。2.如权利要求1所述的可变距的快速自动取料机...

【专利技术属性】
技术研发人员：程建国，
申请(专利权)人：深圳市通衢精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44