一种新型压力控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型压力控制装置，通过设置伺服驱动器，可以控制伺服电机带动机械治具在不减速情况下触碰物件，且能控制机械治具与物件触碰所产生的压力，同时节约了成本，使装置更加安全可靠，无需增加缓冲结构。

A New Pressure Control Device

【技术实现步骤摘要】
一种新型压力控制装置
本技术涉及领域，特别涉及一种新型压力控制装置。
技术介绍
在工业自动化流水线设计里，会尽量避免机械治具与机械治具直接触碰，即使触碰，也是在速度极低的情况下。所以在设计中考虑到能不能利用伺服驱动器控制伺服电机带动机械治具在不减速情况下触碰物件，且能控制机械治具与物件触碰所产生的压力。现今的许多工业自动化中，温度、压力、位置是经常用来触发上位机指令的条件。而在压力控制系统里，是以压力作为被控制量的反馈控制系统，其结构是闭环的。由压力传感器，压力控制器和被控对象组成。例如：流体压力控制。当压力传感器检测到压力小于设定值时，伺服驱动器控制伺服电机的转速，使泵的压力增大。当压力传感器检测到的压力达到设定值时，伺服驱动器监控伺服电机的转矩，使泵的输出压力保持在设定值。例如：弹簧压力控制。用伺服电机驱动丝杆，在丝杆和受力物体之间加一弹簧(这个弹簧能承受的力在范围要求内)，给出一定量的脉冲给伺服电机，然后电机就会驱动丝杆前进，利用弹簧的形变输送出力。这种方式中，压力是固定的，不可调整。现有的压力控制技术太多数是以气体或液体管道或容器中的压力作为控制对象。对于物体与物体之间的压力控制需要设计缓冲结构，比如：在靠近物体时电机减速，在受力物体之间增加缓冲机构，这样的设计降低了工作效率，提高了成本。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种工作效率搞、伺服电机全程不减速、成本低、安全可靠且无需增加缓冲结构的新型压力控制装置。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种新型压力控制装置，由若干控制治具组成，各所述控制治具均包括：伺服电机，控制速度，可以将电压信号转化为转速以驱动控制对象，伺服电机转速受输入电信号控制，并能快速反应，在控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出；伺服驱动器，用来控制所述伺服电机，通过位置和转速的方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动定位；压力传感器，感受压力信号，读取夹嘴与物件产生的压力，并转化成可用的输出电信号给到伺服驱动器；夹嘴，位于所述压力传感器下方，直接接触物件，接触时产生弹力由压力传感器读取。在本具体实施例中还包括，所述伺服驱动器发射脉冲到伺服电机。在本具体实施例中还包括，所述伺服电机、伺服驱动器、压力传感器以及夹嘴之间电连接。在本具体实施例中还包括，所述压力传感器的压力精度为0.1kg。在本具体实施例中还包括，若干所述控制治具并排设置。在本具体实施例中还包括，所述压力传感器产生的最小稳压时间为50ms。在本具体实施例中还包括，所述新型压力控制装置还包括上位机和放大器。本技术的有益效果是：通过设置伺服驱动器，可以控制伺服电机带动机械治具在不减速情况下触碰物件，且能控制机械治具与物件触碰所产生的压力，同时节约了成本，使装置更加安全可靠，无需增加缓冲结构。附图说明图1是本技术模体的整体外观示意图。图2是本技术的内部结构示意图。具体实施方式现参考附图1～2来进一步说明本技术的技术方案。如附图1～2所示，本技术提供一种新型压力控制装置，由若干控制治具100组成，若干所述控制治具100并排设置。进一步地，各所述控制治具100均包括：伺服电机110，控制速度，可以将电压信号转化为转速以驱动控制对象，伺服电机110转速受输入电信号控制，并能快速反应，在控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出；伺服驱动器120，用来控制所述伺服电机110，通过位置和转速的方式对伺服电机110进行控制，实现高精度的传动定位；压力传感器130，感受压力信号，读取夹嘴与物件产生的压力，并转化成可用的输出电信号给到伺服驱动器120；夹嘴140，位于所述压力传感器130下方，直接接触物件，接触时产生弹力由压力传感器130读取。在本具体实施例中还包括，所述伺服驱动器120发射脉冲到伺服电机。在本具体实施例中还包括，所述伺服电机110、伺服驱动器120、压力传感器130以及夹嘴140之间电连接。在本具体实施例中还包括，所述压力传感器130的压力精度为0.1kg。在本具体实施例中还包括，所述压力传感器130产生的最小稳压时间为50ms。在本具体实施例中还包括，所述新型压力控制装置还包括放大器150。本技术的具体运作方法为：所述伺服驱动器120发射脉冲给伺服电机110，伺服电机110带动夹嘴140以恒定的速度从初始工位运动到下压工位，这一阶段采用伺服驱动器120的位置控制模式。到达下压工位后伺服驱动器120切换到速度控制模式，压力传感器130读取夹嘴140和物件之间的压力转化为电信号反馈给伺服驱动器120，伺服驱动器120根据接受到的电信号调整伺服电机110的位置和转速，达到设定的压力时结束调整。本技术对压力传感器130与夹嘴140的压力进行了多次实测，通过实测发现压力传感器130与夹嘴140的压力大致相同。实测一当压力传感器130的压力值为：0.13、0.39、0.53、0.78、1.00、1.38、1.69、1.96、2.12时；夹嘴140的压力值分别为：0.12、0.23、0.46、0.67、1.08、1.30、1.63、1.92、2.03。实测二当压力传感器130的压力值为：0.08、0.31、0.57、0.81、1.06、1.26、1.45、1.54、1.67时；夹嘴140的压力值分别为：0.07、0.30、0.56、0.79、1.04、1.23、1.43、1.56、1.66。实测三当压力传感器130的压力值为：0.23、0.42、0.59、0.78、0.99、1.22、1.44、1.69、1.96时；夹嘴140的压力值分别为：0.24、0.43、0.58、0.77、0.97、1.19、1.42、1.66、1.99。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“内”、“上部”、“中部”、“侧面”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的单元或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。以上仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型压力控制装置，其特征在于，由若干控制治具组成，各控制治具均包括：伺服电机，控制速度，可以将电压信号转化为转速以驱动控制对象，伺服电机转速受输入电信号控制，并能快速反应，在控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出；伺服驱动器，用来控制所述伺服电机，通过位置和转速的方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动定位；压力传感器，感受压力信号，读取夹嘴与物件产生的压力，并转化成可用的输出电信号给到伺服驱动器；夹嘴，位于所述压力传感器下方，直接接触物件，接触时产生弹力由压力传感器读取。

【技术特征摘要】
1.一种新型压力控制装置，其特征在于，由若干控制治具组成，各控制治具均包括：伺服电机，控制速度，可以将电压信号转化为转速以驱动控制对象，伺服电机转速受输入电信号控制，并能快速反应，在控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出；伺服驱动器，用来控制所述伺服电机，通过位置和转速的方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动定位；压力传感器，感受压力信号，读取夹嘴与物件产生的压力，并转化成可用的输出电信号给到伺服驱动器；夹嘴，位于所述压力传感器下方，直接接触物件，接触时产生弹力由压力传感器读取。2.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：程建国，
申请(专利权)人：深圳市通衢精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44