一种基于组合式轨道的龙门吊机组制造技术

本发明专利技术涉及一种基于组合式轨道的龙门吊机组，包括：龙门支撑架、龙门吊梁架、移动式吊挂器，其特征在于，还包括轨道梁架、控制处理器；龙门支撑架包括第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架，四者分别设置于一立方体空间的四角；沿该立方体空间的上边缘轨道梁架分别与相邻的两个龙门支撑架的上端固定连接；轨道梁架上设置有若干滑动器；龙门吊梁架两端分别架设于相互平行的轨道梁架；龙门吊梁架的两端分别与两侧龙门吊梁架上的滑动器连接；移动式吊挂器有若干个，设置于龙门吊梁架上，并沿龙门吊梁架滑动；移动吊挂器设置有距离传感器，距离传感器与控制处理器连接，并获取悬吊物的悬吊点的距离将其转换为悬吊距离向控制处理器输出。

A Gantry Crane Unit Based on Combined Track

【技术实现步骤摘要】
一种基于组合式轨道的龙门吊机组
本专利技术涉及龙门吊领域，特别涉及一种基于组合式轨道的龙门吊机组。
技术介绍
在一些模具厂车间、汽修厂车间、五金厂车间或者室外的码头、港口等每天都有大量的重量超过100KG的大件零件、设备或集装箱需要搬动、调试和安装，这些大件已经超出单个人所能承载的重量，常需要五六个甚至更多的工作人员一起合作才能完成，而对体积很大又超重的工件再多的工作人员都没办法通过人工来完成。随着城市化建设的加快，各行各业也逐渐实现半自动机械化和全自动机械化，以减小劳动强度和提高生产效率，有很多的企业开始引进起吊装置，实现机械起吊，目前常用的机械起吊是利用各种驱动原理的起重机，具有起吊可靠、承受力大的优点，不过这种起重机多半只能固定起吊一个位置的物件，不能够同时起吊多件物品，以及将不同物品运送向不同位置。
技术实现思路
专利技术目的：为了解决不能够同时起吊不同物体以及不能够将不同物品与松香不同位置的问题，本专利技术提供一种基于组合式轨道的龙门吊机组。技术方案：一种基于组合式轨道的龙门吊机组，包括：龙门支撑架、龙门吊梁架、移动式吊挂器，其特征在于，还包括轨道梁架、控制处理器；龙门支撑架包括第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架，四者分别设置于一立方体空间的四角；沿该立方体空间的上边缘轨道梁架分别与相邻的两个龙门支撑架的上端固定连接；轨道梁架上设置有若干滑动器，滑动器沿轨道梁架移动；龙门吊梁架有若干个，龙门吊梁架两端分别架设于相互平行的轨道梁架；龙门吊梁架的两端分别与两侧龙门吊梁架上的滑动器连接；移动式吊挂器有若干个，设置于龙门吊梁架上，并沿龙门吊梁架滑动；相邻的两个移动吊挂器为一组；一组移动吊挂器的其中一个设置有距离传感器，距离传感器与控制处理器连接，用于检测悬吊物品的大小，并获取悬吊物的悬吊点的距离将其转换为悬吊距离向控制处理器输出，控制处理器获取悬吊距离并向该组移动式吊挂器输出调距信号，该组移动式吊挂器调整间距为悬吊距离的预设倍数；控制处理器还与移动式吊挂器连接，其向移动式吊挂器输出移动信号，移动式吊挂器根据移动信号进行移动；滑动器与控制处理器连接，连接同一龙门吊梁架的滑动器为一组，控制处理器向同组滑动器输出滑动信号，滑动器根据滑动信号滑动。作为本专利技术的一种优选方式，同组移动吊挂器有不同高度。作为本专利技术的一种优选方式，同组移动吊挂器中高度较低的移动吊挂器宽度小于同组另一个移动吊挂器的宽度。作为本专利技术的一种优选方式，同组移动吊挂器中高度较高的一个设置有一贯穿通孔，贯穿通孔用于同组另一个移动吊挂器穿过。作为本专利技术的一种优选方式，轨道梁架包括若干滑动轨道，滑动器分别位于不同的滑动轨道。作为本专利技术的一种优选方式，同一组滑动器在滑动轨道的位置镜像对称。作为本专利技术的一种优选方式，非同组的滑动器高度不等。作为本专利技术的一种优选方式，龙门支撑架有若干个，若干龙门吊支撑架构成若干立方体空间。本专利技术实现以下有益效果：本专利技术通过使用若干龙门吊梁架，实现同时起吊多件物品的技术效果。通过同一龙门吊梁架上使用多组移动吊挂器可在同一龙门吊梁架上悬吊多件物品，通过同一龙门吊梁架上的上的移动吊挂器的位置移动改变物品的具体下落点，实现在同一延长线上的不同位置的物品悬吊。通过滑动器的位置改变调整龙门吊梁架的位置顺序，实现在龙门吊梁架的位置交换。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本专利技术提供的一种基于组合式轨道的龙门吊机组的示意图；图2为本专利技术提供的一种基于组合式轨道的龙门吊机组的轨道梁架俯视示意图；图3为本专利技术提供的一种基于组合式轨道的龙门吊机组的系统框图；图4为本专利技术提供的第二种基于组合式轨道的龙门吊机组的龙门吊梁架示意图；图5为本专利技术提供的第二种基于组合式轨道的龙门吊机组的轨道梁架适宜图；图6为本专利技术提供的第三种基于组合式轨道的龙门吊机组的轨道梁架俯视示意图；图7为本专利技术提供的第三种基于组合式轨道的龙门吊机组的组合龙门吊机组俯视示意图。其中：1.龙门支撑架、2.龙门吊梁架、3.移动式吊挂器、31.距离传感器、4.轨道梁架、41.滑动器、42.滑动轨道、5.控制处理器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一参考图1-3，图1为本专利技术提供的一种基于组合式轨道的龙门吊机组的示意图；图2为本专利技术提供的一种基于组合式轨道的龙门吊机组的轨道梁架俯视示意图；图3为本专利技术提供的一种基于组合式轨道的龙门吊机组的系统框图。具体的，一种基于组合式轨道的龙门吊机组，包括：龙门支撑架1、龙门吊梁架2、移动式吊挂器3，其特征在于，还包括轨道梁架4、控制处理器5。龙门支撑架1包括第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架，四者分别设置于一立方体空间的四角。沿该立方体空间的上边缘轨道梁架4分别与相邻的两个龙门支撑架1的上端固定连接。第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架与第四支撑架构成一立方体空间，龙门支撑架1分别位于立方体空间的四角。第一支撑架与第二支撑架构成的平面与第三支撑架与第四支撑架构成的平面平行。第二支撑架与第三支撑架构成的平面与第一支撑架与第四支撑架构成的平面平行。轨道梁架4有至少四个，其中一个的两端分别与第一支撑架、第二支撑架的上端固定连接，其中第二个的两端分别与第二支撑架、第三支撑架的上端固定连接，其中第三个的两端分别与第三支撑架、第四支撑架的上端连接，其中第四个的两端分别与第一支撑架、第四支撑架的上端固定连接。轨道梁架4上设置有若干滑动器41，滑动器41沿轨道梁架4移动。轨道梁架4可为横切面为工字型或表面设置有轨道，滑动器41在轨道梁架4或轨道梁架4的轨道上移动，滑动器41的移动范围不超过轨道梁架4的范围。滑动器41可接收控制处理器5输出的控制信号，并根据控制处理器5进行相应的移动，移动包括前移和后移。在轨道梁架4上若存在若干个滑动器41，则滑动器41间互不干扰。若其中一滑动器41需要前移，则该滑动器41前方的滑动器41也相应前移。互相平行的轨道梁架4上的滑动器41数量一致，并按序一一对应，组成一组滑动器41。控制处理器5向同组滑动器41同时输出控制处理器5信号，同组滑动器41同步移动。龙门吊梁架2有若干个，龙门吊梁架2两端分别架设于相互平行的轨道梁架4。龙门吊梁架2的两端分别与两侧龙门吊梁架2上的滑动器41固定连接，滑动器41通过轨道梁架4滑动时龙门吊梁架2也随之移动。龙门吊梁架2与同组滑动器41连接，同组滑动器41滑动时，龙门吊梁架2同时移动。移动式吊挂器3有若干个，设置于龙门吊梁架2上，并沿龙门吊梁架2滑动。相邻的两个移动吊挂器为一组。移动式吊挂器3用于连接需要起吊的物体，并通过收起或释放钢索将物体吊起或放下。移动式吊挂器3沿龙门吊梁架2移动，并在同一龙门吊梁架2上设置有若干移动式吊挂器3，相邻的一对移动式吊挂器3为一组，同组移动式吊挂器3同时动作，或接受控制处理器5输出的控制信号执行指定动作。一组移动式吊挂器3向一侧移动时，该侧的其他移动式吊挂器3同时也向该方向移动，避免相撞。一组移动吊挂器的其中一个设置有距离传感器31本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于组合式轨道的龙门吊机组，包括：龙门支撑架（1）、龙门吊梁架（2）、移动式吊挂器（3），其特征在于，还包括轨道梁架（4）、控制处理器（5）；龙门支撑架（1）包括第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架，四者分别设置于一立方体空间的四角；沿该立方体空间的上边缘轨道梁架（4）分别与相邻的两个龙门支撑架（1）的上端固定连接；轨道梁架（4）上设置有若干滑动器（41），滑动器（41）沿轨道梁架（4）移动；龙门吊梁架（2）有若干个，龙门吊梁架（2）两端分别架设于相互平行的轨道梁架（4）；龙门吊梁架（2）的两端分别与两侧龙门吊梁架（2）上的滑动器（41）连接；移动式吊挂器（3）有若干个，设置于龙门吊梁架（2）上，并沿龙门吊梁架（2）滑动；相邻的两个移动吊挂器为一组；一组移动吊挂器的其中一个设置有距离传感器（31），距离传感器（31）与控制处理器（5）连接，用于检测悬吊物品的大小，并获取悬吊物的悬吊点的距离将其转换为悬吊距离向控制处理器（5）输出，控制处理器（5）获取悬吊距离并向该组移动式吊挂器（3）输出调距信号，该组移动式吊挂器（3）调整间距为悬吊距离的预设倍数；控制处理器（5）还与移动式吊挂器（3）连接，其向移动式吊挂器（3）输出移动信号，移动式吊挂器（3）根据移动信号进行移动；滑动器（41）与控制处理器（5）连接，连接同一龙门吊梁架（2）的滑动器（41）为一组，控制处理器（5）向同组滑动器（41）输出滑动信号，滑动器（41）根据滑动信号滑动。...

【技术特征摘要】
1.一种基于组合式轨道的龙门吊机组，包括：龙门支撑架（1）、龙门吊梁架（2）、移动式吊挂器（3），其特征在于，还包括轨道梁架（4）、控制处理器（5）；龙门支撑架（1）包括第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架，四者分别设置于一立方体空间的四角；沿该立方体空间的上边缘轨道梁架（4）分别与相邻的两个龙门支撑架（1）的上端固定连接；轨道梁架（4）上设置有若干滑动器（41），滑动器（41）沿轨道梁架（4）移动；龙门吊梁架（2）有若干个，龙门吊梁架（2）两端分别架设于相互平行的轨道梁架（4）；龙门吊梁架（2）的两端分别与两侧龙门吊梁架（2）上的滑动器（41）连接；移动式吊挂器（3）有若干个，设置于龙门吊梁架（2）上，并沿龙门吊梁架（2）滑动；相邻的两个移动吊挂器为一组；一组移动吊挂器的其中一个设置有距离传感器（31），距离传感器（31）与控制处理器（5）连接，用于检测悬吊物品的大小，并获取悬吊物的悬吊点的距离将其转换为悬吊距离向控制处理器（5）输出，控制处理器（5）获取悬吊距离并向该组移动式吊挂器（3）输出调距信号，该组移动式吊挂器（3）调整间距为悬吊距离的预设倍数；控制处理器（5）还与移动式吊挂器（3）连接，其向移动式吊挂器（3）输出移动信号，移动式吊挂器...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱月英，
申请(专利权)人：钱月英，
类型：发明
国别省市：江苏,32