一种基于集装箱运输的智能防护系统技术方案

一种基于集装箱运输的智能防护系统，包括集装箱、移动装置、伸缩装置、识别装置、防护装置、警报装置、定位装置、无线装置以及控制中心，所述集装箱设置有电磁吸附装置以及蓄电池，所述移动装置包括第一移动轨道、移动平台、移动电机以及移动滚轮，所述伸缩装置包括伸缩液压泵、伸缩液压杆以及支撑平台，所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头以及红外线传感器，所述防护装置包括防护框架、安全气囊层、充气装置、防护支撑板、防护电机以及防护门体，所述警报装置设置于集装箱侧方表面位置，所述定位装置设置于集装箱内部位置，所述无线装置设置于控制中心内部位置，所述控制中心设置于规划的放置控制中心位置并与无线装置连接。

An Intelligent Protection System Based on Container Transportation

【技术实现步骤摘要】
一种基于集装箱运输的智能防护系统
本专利技术涉及集装箱领域，特别涉及一种基于集装箱运输的智能防护系统。
技术介绍
通过船舶、火车或卡车运送货物的最有效和经济的方法是通过使用标准的国际海运货物集装箱。集装箱被设计成标准尺寸，一般长为20、40或45英尺。集装箱是专门设计的，因此可以装入在货舱和装载在远洋轮船甲板上，以及在港口通过船上或岸上的吊车从船上卸载，这些吊车被用来将集装箱放置在码头地区，在码头地区，它们被一个或多个运输设备转移，例如大型叉车、跨运车、自动导向车(AGV′s)等，集装箱可以被装载在包括铁路车辆和卡车的陆运车辆上，且集装箱也可以被转移到储藏室，例如仓库。对集装箱集装箱船装载/卸载集装箱是一个劳动密集型和耗费时间的过程。这需要龙门起重机举起或转移集装箱船上的集装箱到一个区域，在那里跨运车或其它运输机将集装箱直接转移到一个存放区或者另一个转移位置。然，如何将集装箱与防护装置相结合，使得在检测到集装箱的起重机悬吊集装箱时吊具出现损坏导致集装箱掉落的同时能够伸出液压杆支撑，避免集装箱掉落砸到人体或其他物体是目前急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于集装箱运输的智能防护系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于集装箱运输的智能防护系统，包括集装箱、移动装置、伸缩装置、识别装置、防护装置、警报装置、定位装置、无线装置以及控制中心，所述集装箱设置有电磁吸附装置以及蓄电池，所述电磁吸附装置设置于所述集装箱上方表面位置，用于与集装箱起重机的吊具进行电磁吸附；所述蓄电池设置于集装箱内部位置，用于提供电力；所述移动装置包括第一移动轨道、移动平台、移动电机以及移动滚轮，所述第一移动轨道设置于集装箱下方表面位置，用于提供移动滚轮移动；所述移动平台设置于第一移动轨道下方位置，用于在第一移动轨道上移动；所述移动电机设置于移动平台内部位置并分别与移动滚轮以及移动平台连接，用于驱动连接的移动滚轮在第一移动轨道内移动；所述移动滚轮设置于移动平台面向第一移动轨道表面位置并分别与第一移动轨道以及移动平台连接，用于在第一移动轨道内移动；所述伸缩装置包括伸缩液压泵、伸缩液压杆以及支撑平台，所述伸缩液压泵设置于移动平台内部位置并与伸缩液压杆连接，用于驱动连接的伸缩液压杆伸缩；所述伸缩液压杆设置于移动平台内部位置并分别与伸缩液压泵以及支撑平台连接，用于驱动连接的支撑平台伸缩；所述支撑平台设置于移动平台面向地面表面位置并与伸缩液压杆连接，且支撑平台完全收缩时所述支撑平台表面与移动平台表面保持同一水平面，用于与地面抵触支撑集装箱；所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头以及红外线传感器，所述第一摄像头设置于集装箱上表面位置，用于摄取集装箱上表面的环境影像；所述第二摄像设置于集装箱下表面位置，用于摄取集装箱下表面的环境影像；所述红外线传感器设置于支撑平台内部位置，用于获取支撑平台下方活体信息；所述防护装置包括防护框架、安全气囊层、充气装置、防护支撑板、防护电机以及防护门体，所述防护框架设置于集装箱侧方位置，用于存储安全气囊层；所述安全气囊层设置于防护框架内部位置，弹出后，用于防护集装箱两侧以及提供浮力；所述充气装置设置于安全气囊层内部位置，用于引爆内部的充气元件快速充满安全气囊层；所述防护支撑板设置于集装箱内部侧方位置，且防护支撑板完全收缩时所述防护支撑板下表面与集装箱下表面保持同一水平面，用于支撑掉落的集装箱；所述防护电机设置于集装箱内部位置并与防护支撑板连接，用于驱动连接的防护支撑板伸缩；所述防护门体设置于防护支撑板侧方位置，且防护门体外表面与防护支撑板外表面保持同一水平面，防护门体内表面与防护支撑板内表面保持同一水平面，用于开关防护支撑板；所述警报装置设置于集装箱侧方表面位置，且警报装置表面与集装箱方表面保持同一水平面，用于发出声音以及灯光警报；所述定位装置设置于集装箱内部位置，用于定位集装箱位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与电磁吸附装置、移动电机、伸缩液压泵、第一摄像头、第二摄像头、红外线传感器、充气装置、防护电机、防护门体、警报装置、定位装置、控制中心、外部设备、急救中心、报警中心以及网络连接；所述控制中心设置于规划的放置控制中心位置并与无线装置连接，用于执行指定操作。作为本专利技术的一种优选方式，所述集装箱还包括安检扫描仪，所述安检扫描仪设置于集装箱内壁内部位置并与无线装置连接，用于扫描集装箱内部的物品信息。作为本专利技术的一种优选方式，所述伸缩装置还包括支撑液压泵以及支撑液压杆，所述支撑液压泵设置于防护框架内部上方位置并分别与无线装置以及支撑液压杆连接，用于驱动连接的支撑液压杆伸缩；所述支撑液压杆设置于防护框架侧面上方位置并与支撑液压泵连接，伸出后，用于支撑倾斜的集装箱。作为本专利技术的一种优选方式，所述识别装置还包括第一防护槽、第二防护槽、第三防护槽以及防护玻璃，所述第一防护槽数量与第一摄像头数量一致并设置于集装箱的第一摄像头所在位置，用于放置并防护第一摄像头；所述第二防护槽数量与第二摄像头数量一致并设置于集装箱的第二摄像头所在位置，用于放置并防护第二摄像头；所述第三防护槽数量与红外线传感器数量一致并设置于红外线传感器所在位置，用于放置并防护红外线传感器；所述防护玻璃数量与第一防护槽、第二防护槽以及第三防护槽数量一致并分别设置于第一防护槽表面、第二防护槽表面位置以及第三防护槽表面位置，用于防护第一防护槽内部的第一摄像头、第二防护槽内部的第二摄像头以及第三防护槽内部的红外线传感器。作为本专利技术的一种优选方式，所述识别装置还包括水平测量仪，所述水平测量仪设置于集装箱内部位置并与无线装置连接，用于检测并获取集装箱的水平信息。作为本专利技术的一种优选方式，所述防护装置还包括防护卡扣，所述防护卡扣设置于集装箱侧方与防护框架连接位置并与无线装置连接，用于固定连接防护框架。作为本专利技术的一种优选方式，所述防护装置还包括稳定电机、稳定伸缩支柱以及稳定平台，所述稳定电机设置于悬吊集装箱的集装箱起重机内部位置并分别与无线装置以及稳定伸缩支柱连接，用于驱动连接的稳定伸缩支柱伸缩；所述稳定伸缩支柱设置于悬吊集装箱的集装箱起重机下方位置并与稳定平台连接，用于驱动连接的稳定平台伸缩；所述稳定平台为电磁吸盘并设置于稳定伸缩支柱前端位置，伸出后，用于与集装箱吸附。作为本专利技术的一种优选方式，所述移动装置还包括第二移动轨道，所述第二移动轨道设置于防护框架侧方表面位置，用于提供移动滚轮从第一移动轨道移动至第二移动轨道。作为本专利技术的一种优选方式，所述识别装置还包括第三摄像头，所述第三摄像头设置于集装箱侧方位置并与无线装置连接，用于摄取集装箱侧方位置的环境影像。作为本专利技术的一种优选方式，所述集装箱还包括伸缩式门体，所述伸缩式门体设置于集装箱未设置有防护框架的侧方位置并与无线装置连接，用于开关集装箱。本专利技术实现以下有益效果：1.智能防护系统实时检测集装箱起重机悬吊集装箱时出现的异常状态信息，若发现有异常状态出现则立即控制出现异常的集装箱发出警报信息，同时下方的移动平台伸出支撑平台并对下方存在的人体进行避让，同时出现异常的集装箱还伸出防护支撑板进行支撑，避免出现异常的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于集装箱运输的智能防护系统，包括集装箱、移动装置、伸缩装置、识别装置、防护装置、警报装置、定位装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，所述集装箱设置有电磁吸附装置以及蓄电池，所述电磁吸附装置设置于所述集装箱上方表面位置，用于与集装箱起重机的吊具进行电磁吸附；所述蓄电池设置于集装箱内部位置，用于提供电力；所述移动装置包括第一移动轨道、移动平台、移动电机以及移动滚轮，所述第一移动轨道设置于集装箱下方表面位置，用于提供移动滚轮移动；所述移动平台设置于第一移动轨道下方位置，用于在第一移动轨道上移动；所述移动电机设置于移动平台内部位置并分别与移动滚轮以及移动平台连接，用于驱动连接的移动滚轮在第一移动轨道内移动；所述移动滚轮设置于移动平台面向第一移动轨道表面位置并分别与第一移动轨道以及移动平台连接，用于在第一移动轨道内移动；所述伸缩装置包括伸缩液压泵、伸缩液压杆以及支撑平台，所述伸缩液压泵设置于移动平台内部位置并与伸缩液压杆连接，用于驱动连接的伸缩液压杆伸缩；所述伸缩液压杆设置于移动平台内部位置并分别与伸缩液压泵以及支撑平台连接，用于驱动连接的支撑平台伸缩；所述支撑平台设置于移动平台面向地面表面位置并与伸缩液压杆连接，且支撑平台完全收缩时所述支撑平台表面与移动平台表面保持同一水平面，用于与地面抵触支撑集装箱；所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头以及红外线传感器，所述第一摄像头设置于集装箱上表面位置，用于摄取集装箱上表面的环境影像；所述第二摄像设置于集装箱下表面位置，用于摄取集装箱下表面的环境影像；所述红外线传感器设置于支撑平台内部位置，用于获取支撑平台下方活体信息；所述防护装置包括防护框架、安全气囊层、充气装置、防护支撑板、防护电机以及防护门体，所述防护框架设置于集装箱侧方位置，用于存储安全气囊层；所述安全气囊层设置于防护框架内部位置，弹出后，用于防护集装箱两侧以及提供浮力；所述充气装置设置于安全气囊层内部位置，用于引爆内部的充气元件快速充满安全气囊层；所述防护支撑板设置于集装箱内部侧方位置，且防护支撑板完全收缩时所述防护支撑板下表面与集装箱下表面保持同一水平面，用于支撑掉落的集装箱；所述防护电机设置于集装箱内部位置并与防护支撑板连接，用于驱动连接的防护支撑板伸缩；所述防护门体设置于防护支撑板侧方位置，且防护门体外表面与防护支撑板外表面保持同一水平面，防护门体内表面与防护支撑板内表面保持同一水平面，用于开关防护支撑板；所述警报装置设置于集装箱侧方表面位置，且警报装置表面与集装箱方表面保持同一水平面，用于发出声音以及灯光警报；所述定位装置设置于集装箱内部位置，用于定位集装箱位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与电磁吸附装置、移动电机、伸缩液压泵、第一摄像头、第二摄像头、红外线传感器、充气装置、防护电机、防护门体、警报装置、定位装置、控制中心、外部设备、急救中心、报警中心以及网络连接；所述控制中心设置于规划的放置控制中心位置并与无线装置连接，用于执行指定操作。...

【技术特征摘要】
1.一种基于集装箱运输的智能防护系统，包括集装箱、移动装置、伸缩装置、识别装置、防护装置、警报装置、定位装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，所述集装箱设置有电磁吸附装置以及蓄电池，所述电磁吸附装置设置于所述集装箱上方表面位置，用于与集装箱起重机的吊具进行电磁吸附；所述蓄电池设置于集装箱内部位置，用于提供电力；所述移动装置包括第一移动轨道、移动平台、移动电机以及移动滚轮，所述第一移动轨道设置于集装箱下方表面位置，用于提供移动滚轮移动；所述移动平台设置于第一移动轨道下方位置，用于在第一移动轨道上移动；所述移动电机设置于移动平台内部位置并分别与移动滚轮以及移动平台连接，用于驱动连接的移动滚轮在第一移动轨道内移动；所述移动滚轮设置于移动平台面向第一移动轨道表面位置并分别与第一移动轨道以及移动平台连接，用于在第一移动轨道内移动；所述伸缩装置包括伸缩液压泵、伸缩液压杆以及支撑平台，所述伸缩液压泵设置于移动平台内部位置并与伸缩液压杆连接，用于驱动连接的伸缩液压杆伸缩；所述伸缩液压杆设置于移动平台内部位置并分别与伸缩液压泵以及支撑平台连接，用于驱动连接的支撑平台伸缩；所述支撑平台设置于移动平台面向地面表面位置并与伸缩液压杆连接，且支撑平台完全收缩时所述支撑平台表面与移动平台表面保持同一水平面，用于与地面抵触支撑集装箱；所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头以及红外线传感器，所述第一摄像头设置于集装箱上表面位置，用于摄取集装箱上表面的环境影像；所述第二摄像设置于集装箱下表面位置，用于摄取集装箱下表面的环境影像；所述红外线传感器设置于支撑平台内部位置，用于获取支撑平台下方活体信息；所述防护装置包括防护框架、安全气囊层、充气装置、防护支撑板、防护电机以及防护门体，所述防护框架设置于集装箱侧方位置，用于存储安全气囊层；所述安全气囊层设置于防护框架内部位置，弹出后，用于防护集装箱两侧以及提供浮力；所述充气装置设置于安全气囊层内部位置，用于引爆内部的充气元件快速充满安全气囊层；所述防护支撑板设置于集装箱内部侧方位置，且防护支撑板完全收缩时所述防护支撑板下表面与集装箱下表面保持同一水平面，用于支撑掉落的集装箱；所述防护电机设置于集装箱内部位置并与防护支撑板连接，用于驱动连接的防护支撑板伸缩；所述防护门体设置于防护支撑板侧方位置，且防护门体外表面与防护支撑板外表面保持同一水平面，防护门体内表面与防护支撑板内表面保持同一水平面，用于开关防护支撑板；所述警报装置设置于集装箱侧方表面位置，且警报装置表面与集装箱方表面保持同一水平面，用于发出声音以及灯光警报；所述定位装置设置于集装箱内部位置，用于定位集装箱位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与电磁吸附装置、移动电机、伸缩液压泵、第一摄像头、第二摄像头、红外线传感器、充气装置、防护电机、防护门体、警报装置、定位装置、控制中心、外部设备、急救中心、报警中心以及网络连接；所述控制中心设置于规划的放置控制中心位置并与无线装置连接，用于执...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱月英，
申请(专利权)人：钱月英，
类型：发明
国别省市：江苏,32