一种玻璃搬运用的夹持机构制造技术

本发明专利技术涉及玻璃搬运技术领域，具体为一种玻璃搬运用的夹持机构，包括两个夹头，夹头包括柱筒，柱筒内部滑动连接有磁柱，柱筒朝向玻璃的一端端口处内嵌有吸盘，吸盘与磁柱的一端固定连接，柱筒上固定有伸缩机构，伸缩机构的上端固定有夹座，两个夹座通过多连杆机构连接吊架，吊架的两个端头处为相互对称的L型臂杆，多连杆机构连接在L型臂杆上，吊架的中部滑动连接有拉杆，拉杆的下端头处通过轴承定轴转动连接卡块，卡块的两端通过多连杆机构与夹座连接。该种玻璃搬运用的夹持机构，通过将夹头夹持在玻璃两侧，并在吸盘、磁柱、楔形块一和楔形块二的相互作用下提高在搬运过程中吸盘与玻璃的夹紧稳定性，提高玻璃在搬运时的稳定性和安全性。

A clamping mechanism for glass handling

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃搬运用的夹持机构
本专利技术涉及玻璃搬运
，具体为一种玻璃搬运用的夹持机构。
技术介绍
玻璃在生产加工或者安装拆卸均需要进行搬运操作，但是玻璃属于易碎品而且自重较大，因此对搬运的稳定性要求较高，现有的玻璃搬运产采用吸盘式的辅助工具，用来将玻璃吸住，并手持该工具对玻璃进行搬运，但是现有的吸盘式辅助工具，常会因吸不牢固而导致玻璃脱落碎裂甚至伤人，鉴于此，我们提出一种玻璃搬运用的夹持机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种玻璃搬运用的夹持机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种玻璃搬运用的夹持机构，包括两个结构相同并相对布置的夹头，夹头包括柱筒，柱筒内部滑动连接有磁柱，柱筒朝向玻璃的一端端口处内嵌有吸盘，吸盘与磁柱的一端固定连接，柱筒上固定有伸缩机构，伸缩机构的上端固定有夹座，两个所述夹座通过多连杆机构连接吊架，吊架呈C字形结构，并且吊架的两个端头处为相互对称的L型臂杆，且多连杆机构连接在L型臂杆上，吊架的中部滑动连接有拉杆，拉杆的下端头处通过轴承定轴转动连接卡块，且卡块的两端通过多连杆机构与夹座连接。优选的，吸盘为橡胶材质并且中心处有吸附腔，吸盘的轴截面阶梯结构，且与玻璃的贴合面为环状，磁柱的内部设置有气道，柱筒的侧壁上开设有通气孔，气道的两端口分别与通气孔和吸附腔连通。优选的，柱筒背离吸盘的一端端口处固定有封盖，封盖上开设有通槽，通槽内部滑动连接有手柄，手柄指向柱筒内部的一端固定有楔形块一，磁柱背离吸盘的一端端面固定有楔形块二，且楔形块二与楔形块一之间面接触。优选的，伸缩机构包括固定在柱筒上的套筒，套筒内部插接有活塞杆，活塞杆位于套筒内部的一端固定有活塞柱，活塞柱下表面与套筒形成的空腔与通气孔连通，活塞柱上表面与套筒之间通过弹簧一连接，活塞杆位于套筒外部的一端与夹座固定连接。优选的，柱筒的外侧固定有清扫机构，清扫机构包括半环形的刷板，刷板位于柱筒外部下侧，且刷板上固定有滑杆，滑杆的上端滑动连接在柱筒外侧壁沿轴向走向的滑槽内，且滑杆通过弹簧二连接柱筒外侧靠近盖板一端的限位块。优选的，多连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第二连杆的中部通过销轴铰接连接在L型臂杆的拐点处，第二连杆的其中一端通过销轴铰接连接夹座，另一端通过销轴铰接连接第一连杆的一端，第一连杆的另一端通过销轴铰接连接卡块，第三连杆的一端通过销轴铰接连接L型臂杆的端点处，另一端通过销轴铰接连接夹座，两个所述第三连杆位于两个所述第二连杆的内侧。优选的，第二连杆与L型臂杆的拐点处和夹座连接的两个点以及第三连杆与L型臂杆的端点处和卡爪连接的两个点之间形成平行四连杆机构，两个所述第一连杆呈倒八字形布置。优选的，拉杆的上端同轴固定有螺杆，螺杆上螺纹连接有螺套，螺套的两侧对称式固定有导向架，导向架为L形，且滑动穿过吊架的中部，导向架位于吊架内侧的一端固定有凸块，吊架的内侧固定有限位板，限位板的中部开设有避让孔，且拉杆穿过避让孔，导向杆位于吊架内侧的一端垂直指向限位板。优选的，吊架上设置有起吊机构，起吊机构包括钢绳和固定在螺杆上端的吊环，钢绳的一端固定在导向杆的拐角处，另一端穿过吊架一侧的穿线环并固定连接手柄，钢绳上连接有用来调节钢绳长短的卷线器。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：通过将夹头夹持在玻璃两侧，并上提拉杆通过多连杆机构使得夹头夹紧玻璃，在夹紧贴合玻璃时套筒的下移降低吸附腔的压力，提高吸盘的吸附力，磁柱的相互靠近产生较大的磁吸力，提高吸盘与玻璃表面的贴合力，增加摩擦和气密性，在使用手柄或者起吊设备搬运玻璃时，利用楔形块一和楔形块二的相互作用增加磁柱对吸盘的挤压力，从而提高在搬运过程中吸盘与玻璃的夹紧稳定性，从而提高玻璃在搬运时的稳定性和安全性，而且取下吊架时，省力便捷。附图说明图1为本专利技术的总装截面结构示意图；图2为本专利技术的夹头截面结构示意图；图3为本专利技术的刷板结构侧视图。图中：1-吊架；2-导向架；3-螺套；4-吊环；5-螺杆；6-拉杆；7-限位板；8-第一连杆；9-第二连杆；10-第三连杆；11-夹座；12-活塞杆；13-弹簧一；14-套筒；15-活塞柱；16-柱筒；17-楔形块一；18-手柄；19-滑槽；20-磁柱；21-刷板；22-滑杆；23-弹簧二；24-限位块；25-楔形块二；26-通槽；27-封盖；28-夹头；29-伸缩机构；30-卷线器；31-钢绳；32-穿线环；33-卡块；34-避让孔；35-气道；36-吸附腔；37-吸盘；38-通气孔；39-空腔；40-玻璃。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种玻璃搬运用的夹持机构包括两个结构相同并相对布置的夹头28，夹头28包括柱筒16，柱筒16内部滑动连接有磁柱20，柱筒16朝向玻璃40的一端端口处内嵌有吸盘37，吸盘37与磁柱20的一端固定连接，柱筒16上固定有伸缩机构29，伸缩机构29的上端固定有夹座11，两个所述夹座11通过多连杆机构连接吊架1，吊架1呈C字形结构，并且吊架1的两个端头处为相互对称的L型臂杆，且多连杆机构连接在L型臂杆上，吊架1的中部滑动连接有拉杆6，拉杆6的下端头处通过轴承定轴转动连接卡块33，且卡块33的两端通过多连杆机构与夹座11连接。本实施例中，吸盘37为橡胶材质并且中心处有吸附腔36，吸盘37的轴截面阶梯结构，且与玻璃40的贴合面为环状，磁柱20的内部设置有气道35，柱筒16的侧壁上开设有通气孔38，气道35的两端口分别与通气孔38和吸附腔36连通。本实施例中，柱筒16背离吸盘37的一端端口处固定有封盖27，封盖27上开设有通槽26，通槽26内部滑动连接有手柄18，手柄18指向柱筒16内部的一端固定有楔形块一17，磁柱20背离吸盘37的一端端面固定有楔形块二25，且楔形块二25与楔形块一17之间面接触。本实施例中，伸缩机构29包括固定在柱筒16上的套筒14，套筒14内部插接有活塞杆12，活塞杆12位于套筒14内部的一端固定有活塞柱15，活塞柱15下表面与套筒形成的空腔39与通气孔38连通，活塞柱15上表面与套筒14之间通过弹簧一13连接，活塞杆12位于套筒14外部的一端与夹座11固定连接，伸缩机构用来针对于较宽的玻璃40便于将就吸盘37与玻璃40的中心处贴合连接，保持夹持的稳定性，提高使用范围。本实施例中，柱筒16的外侧固定有清扫机构，清扫机构包括半环形的刷板21，刷板21位于柱筒16外部下侧，且刷板21上固定有滑杆22，滑杆22的上端滑动连接在柱筒16外侧壁沿轴向走向的滑槽19内，且滑杆22通过弹簧二23连接柱筒16外侧靠近盖板27一端的限位块24。本实施例中，多连杆机构包括第一连杆8、第二连杆9和第三连杆10，第二连杆9的中部通过销轴铰接连接在L型臂杆的拐点处，第二连杆9的其中一端通过销轴铰接连接夹座11，另一端通过销轴铰接连接第一连杆8的一端，第一连杆8的另一端通过销轴铰接连接卡块33，第三连杆10的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃搬运用的夹持机构，包括两个结构相同并相对布置的夹头(28)，其特征在于：所述夹头(28)包括柱筒(16)，所述柱筒(16)内部滑动连接有磁柱(20)，所述柱筒(16)朝向玻璃(40)的一端端口处内嵌有吸盘(37)，所述吸盘(37)与磁柱(20)的一端固定连接，所述柱筒(16)上固定有伸缩机构(29)，所述伸缩机构(29)的上端固定有夹座(11)，两个所述夹座(11)通过多连杆机构连接吊架(1)，所述吊架(1)呈C字形结构，并且吊架(1)的两个端头处为相互对称的L型臂杆，且多连杆机构连接在L型臂杆上，所述吊架(1)的中部滑动连接有拉杆(6)，所述拉杆(6)的下端头处通过轴承定轴转动连接卡块(33)，且卡块(33)的两端通过多连杆机构与夹座(11)连接；所述吸盘(37)为橡胶材质并且中心处有吸附腔(36)，所述吸盘(37)的轴截面阶梯结构，且与玻璃(40)的贴合面为环状，所述磁柱(20)的内部设置有气道(35)，所述柱筒(16)的侧壁上开设有通气孔(38)，所述气道(35)的两端口分别与通气孔(38)和吸附腔(36)连通；所述柱筒(16)背离吸盘(37)的一端端口处固定有封盖(27)，所述封盖(27)上开设有通槽(26)，所述通槽(26)内部滑动连接有手柄(18)，所述手柄(18)指向柱筒(16)内部的一端固定有楔形块一(17)，所述磁柱(20)背离吸盘(37)的一端端面固定有楔形块二(25)，且楔形块二(25)与楔形块一(17)之间面接触。...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃搬运用的夹持机构，包括两个结构相同并相对布置的夹头(28)，其特征在于：所述夹头(28)包括柱筒(16)，所述柱筒(16)内部滑动连接有磁柱(20)，所述柱筒(16)朝向玻璃(40)的一端端口处内嵌有吸盘(37)，所述吸盘(37)与磁柱(20)的一端固定连接，所述柱筒(16)上固定有伸缩机构(29)，所述伸缩机构(29)的上端固定有夹座(11)，两个所述夹座(11)通过多连杆机构连接吊架(1)，所述吊架(1)呈C字形结构，并且吊架(1)的两个端头处为相互对称的L型臂杆，且多连杆机构连接在L型臂杆上，所述吊架(1)的中部滑动连接有拉杆(6)，所述拉杆(6)的下端头处通过轴承定轴转动连接卡块(33)，且卡块(33)的两端通过多连杆机构与夹座(11)连接；所述吸盘(37)为橡胶材质并且中心处有吸附腔(36)，所述吸盘(37)的轴截面阶梯结构，且与玻璃(40)的贴合面为环状，所述磁柱(20)的内部设置有气道(35)，所述柱筒(16)的侧壁上开设有通气孔(38)，所述气道(35)的两端口分别与通气孔(38)和吸附腔(36)连通；所述柱筒(16)背离吸盘(37)的一端端口处固定有封盖(27)，所述封盖(27)上开设有通槽(26)，所述通槽(26)内部滑动连接有手柄(18)，所述手柄(18)指向柱筒(16)内部的一端固定有楔形块一(17)，所述磁柱(20)背离吸盘(37)的一端端面固定有楔形块二(25)，且楔形块二(25)与楔形块一(17)之间面接触。2.根据权利要求1所述的一种玻璃搬运用的夹持机构，其特征在于：所述伸缩机构(29)包括固定在柱筒(16)上的套筒(14)，所述套筒(14)内部插接有活塞杆(12)，所述活塞杆(12)位于套筒(14)内部的一端固定有活塞柱(15)，所述活塞柱(15)下表面与套筒形成的空腔(39)与通气孔(38)连通，所述活塞柱(15)上表面与套筒(14)之间通过弹簧一(13)连接，所述活塞杆(12)位于套筒(14)外部的一端与夹座(11)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种玻璃搬运用的夹持机构，其特征在于：所述柱筒(16)的外侧固定有清...

【专利技术属性】
技术研发人员：金林墨，
申请(专利权)人：金林墨，
类型：发明
国别省市：浙江,33