【技术实现步骤摘要】
一种玻璃板上下片机
本专利技术涉及玻璃生产加工
，具体是一种玻璃板上下片机。
技术介绍
现有的玻璃在批量生产过程中，需要将玻璃输送并承置在玻璃加工平台上（该动作简称为上片），或者从加工平台上将玻璃取下并放置在预定玻璃架位置（该动作简称为下片），在传统的上下片工艺中，仅能依靠设置好的固定周期频率、有限的吸盘架角度与外部传感器结合，因此当玻璃架角度与设备吸盘架角度偏差过大时，需人工干预位置并且浪费大量时间而达不到高效、快速的目的；再有若玻璃为镀膜玻璃时候，传统设备由于吸盘架的调整角度不能切换反向，有可能导致玻璃膜面与输送介质摩擦，将会导致玻璃品质。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多功能的玻璃板上下片机。本专利技术的目的是这样实现的：一种玻璃板上下片机，其特征是，包括上下片机构、玻璃输送平台和电柜，玻璃输送平台设置在上下片机构一侧，电柜为上下片机构和/或玻璃输送平台供电、并控制二者运行，所述上下片机构包括：机架，机架两端分别设有固定座；第一摆臂，每一固定座与一支第一摆臂的前端部之间通过第一旋转关节轴连接，第一旋转关节轴通过第一关节轴驱动源驱动，以使第一摆臂...
【技术保护点】
1.一种玻璃板上下片机，其特征是，包括上下片机构（1）、玻璃输送平台（2）和电柜（3），玻璃输送平台（2）设置在上下片机构（1）一侧，电柜（3）为上下片机构（1）和/或玻璃输送平台（2）供电、并控制二者运行，所述上下片机构（1）包括：机架（10），机架（10）两端分别设有固定座（11）；第一摆臂（4），每一固定座（11）与一支第一摆臂（4）的前端部之间通过第一旋转关节轴（41）连接，第一旋转关节轴（41）通过第一关节轴驱动源（40）驱动，以使第一摆臂（4）以第一旋转关节轴（41）为支点绕固定座（11）做旋转运动；第二摆臂（5），每一支第一摆臂（4）的末端部与一支第二摆臂（5...
【技术特征摘要】
1.一种玻璃板上下片机，其特征是，包括上下片机构（1）、玻璃输送平台（2）和电柜（3），玻璃输送平台（2）设置在上下片机构（1）一侧，电柜（3）为上下片机构（1）和/或玻璃输送平台（2）供电、并控制二者运行，所述上下片机构（1）包括：机架（10），机架（10）两端分别设有固定座（11）；第一摆臂（4），每一固定座（11）与一支第一摆臂（4）的前端部之间通过第一旋转关节轴（41）连接，第一旋转关节轴（41）通过第一关节轴驱动源（40）驱动，以使第一摆臂（4）以第一旋转关节轴（41）为支点绕固定座（11）做旋转运动；第二摆臂（5），每一支第一摆臂（4）的末端部与一支第二摆臂（5）的前端部之间通过第二旋转关节轴（51）连接，第二旋转关节轴（51）通过第二关节轴驱动源（50）驱动，以使第二摆臂（5）以第二旋转关节轴（51）为支点绕第一摆臂（4）的末端部做旋转运动；吸盘架组件（7），其包括若干吸盘（73），吸盘架组件（7）两端分别通过第三旋转关节轴（61）与对应第二摆臂（5）的末端部连接，第三旋转关节轴（61）通过第三关节轴驱动源（60）驱动，以使吸盘架组件（7）在两支第二摆臂（5）之间以第三旋转关节轴（61）为支点做旋转运动；真空发生系统（74），其设置在吸盘架组件（7）上，并与吸盘（73）连接；吸盘变位机构（72），其设置在吸盘架组件（7）上，并控制吸盘（73）移动。2.根据权利要求1所述玻璃板上下片机，其特征是，所述吸盘架组件（7）包括吸盘架本体（70）和若干吸盘臂（71），吸盘臂（71）以可移动方式设置在吸盘架本体（70）上，吸盘臂（71）呈一排多列方式排布，每列吸盘臂（71）上设有若干所述吸盘（73），吸盘臂（71）随第三旋转关节轴（61）旋转。3.根据权利要求2所述玻璃板上下片机，其特征是，所述吸盘架本体（70）两端分别设有所述第三关节轴驱动源（60），第三关节轴驱动源（60）通过第三旋转关节轴（61）与对应的第二摆臂（5）旋转连接。4.根据权利要求3所述玻璃板上下片机，其特征是，所述第一旋转关节轴（41）为第一关节减速机，第一关节减速机固定在固定座（11）上，第一关节减速机的输入端与第一关节轴驱动源（40）的输出端连接，第一关节减速机的输出端与第一摆臂（4）连接；所述第二旋转关节轴（51）为第二关节减速机，第二关节减速机固定在第一摆...
【专利技术属性】
技术研发人员：马鸿，何道祺，
申请(专利权)人：广东高力威机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。