一种自动化玻璃抓取送料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化玻璃抓取送料机构，涉及了机械设备领域；支撑竖杆上安装有送料装置，中间的两个支撑短杆的一端伸出支撑座且与固定连接在安装架上的铰接板铰接，安装架上安装有提升装置，提升装置上安装有吸盘；主动杆一端与固定安装在支撑座上的铰接座铰接，另一端与从动杆的一端铰接，从动杆另一端与固定安装在安装架的铰接臂铰接，安装在支撑座上的翻转电机通过链轮机构驱动主动杆转动；本发明专利技术的翻转装置采用连杆机构，使得搬运玻璃时，玻璃的运动轨迹为弧线，在翻转的过程中，玻璃位于吸盘的上方，吸盘对玻璃起到一定的支撑作用，降低了对吸盘的吸附力的要求，减小了玻璃从吸盘上掉落的几率。

An automatic glass grabbing and feeding mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种自动化玻璃抓取送料机构
本专利技术涉及了机械设备领域；具体为一种自动化玻璃抓取送料机构。
技术介绍
在玻璃生产制造过程中，玻璃的搬运极为重要；传统的玻璃搬运是人工搬运，工人劳动强度大，工作效率低，由于玻璃是易碎品，工人在搬运过程过程中若不注意，极易损坏玻璃，而且对于板状且薄的玻璃，上述缺点更是显见，而现在虽有一些搬运玻璃的机械，在搬运过程中，玻璃始终被吸附在吸盘下方，玻璃下方没有支撑，在重力的作用，增大了吸盘的工作强度，增加了玻璃从吸盘上掉落的几率。
技术实现思路
为解决人工搬运不便，劳动强度大，现有机械在搬运过程中，玻璃始终被吸附在吸盘下方，玻璃下方没有支撑，在重力的作用，增大了吸盘的工作强度，增加了玻璃从吸盘上掉落的几率等问题，本专利技术设计了一种自动化玻璃抓取送料机构。一种自动化玻璃抓取送料机构，包括基座、送料装置、支撑架、翻转装置、安装架、提升装置和吸盘，所述支撑架包括支撑座和支撑竖杆，所述支撑座滑动安装在所述基座上，所述支撑座包括支撑长杆和支撑短杆，两个所述支撑长杆之间沿所述支撑长杆的长度方向依次固定连接有若干个所述支撑短杆，两个所述支撑长杆上对称竖直连接有若干个所述支撑竖杆；所述支撑竖杆上安装有所述送料装置，中间的两个所述支撑短杆的一端伸出所述支撑座且与固定连接在所述安装架上的铰接板铰接，所述安装架上安装有所述提升装置，所述提升装置上安装有所述吸盘；所述翻转装置包括翻转电机、链轮机构、主动杆和从动杆，所述主动杆一端与固定安装在所述支撑座上的铰接座铰接，另一端与所述从动杆的一端铰接，所述从动杆另一端与固定安装在所述安装架的铰接臂铰接，安装在所述支撑座上的所述翻转电机通过所述链轮机构驱动所述主动杆转动。优选的，所述提升装置包括提升电机、转动螺母、安装体、螺杆、支撑板、转动杆、长轴和提升连杆机构，所述提升连杆机构有若干个，所述提升连杆机构为平行四边形连杆机构，所述提升连杆机构包括相互平行的长杆一和长杆二以及相互平行的短杆一和短杆二，所述短杆一位于所述短杆二的下方；所述长杆一垂直固定连接在所述安装架上，所述长杆二上安装有所述吸盘，所述长轴转动安装在所述长杆一上，所述长轴贯穿所有所述长杆一，所述长轴与所述短杆一固定连接；所述安装架上竖直安装有所述支撑板，所述支撑板上端铰接有所述安装体，所述安装体上安装有所述提升电机，所述提升电机通过齿轮机构与转动安装在所述安装体内的转动螺母传动连接，所述螺杆与所述转动螺母螺纹连接，所述螺杆与所述安装体滑动连接，所述螺杆的端部穿出所述安装体与所述转动杆的一端铰接，所述转动杆的另一端与所述长轴固定连接，所述长轴转动安装在所述支撑板上；所述长轴与所述螺杆相垂直。优选的，所述安装螺母轴承安装所述安装体内，所述转动螺母的端面与所述齿轮机构的输出齿轮的端面固定连接，所述螺杆穿过所述输出齿轮的轴心与所述转动螺母螺纹连接。优选的，所述长杆二上下两段均设有通槽，所述吸盘上固定安装有缓冲杆，所述缓冲杆的端部穿过所述通槽，所述长杆二在所述通槽的两侧均可拆卸安装有挡板，所述缓冲杆与所述挡板滑动插接，所述缓冲杆上套接有弹簧，所述弹簧位于所述吸盘和与所述吸盘相邻的所述挡板之间，所述弹簧一端与相对应的挡板固定连接，另一端与所述吸盘固定连接，所述缓冲杆内铺设与所述吸盘相连通的气管。优选的，所述转动杆与所述短杆之间存有夹角，所述夹角大于30°且小于80°。优选的，其中一个所述长杆二上设有限位感应器。优选的，所述送料装置包括送料电机、链轮传动机构、送料轴和送料圆盘，对称安装在所述支撑座上的两个所述支撑竖杆之间转动安装有一个所述送料轴，所述送料轴上固定安装有若干个所述送料圆盘，安装在所述支撑座上的所述送料电机通过所述链轮传动机构与所述送料轴传动连接。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：1、本专利技术的翻转装置采用连杆机构，使得搬运玻璃时，玻璃的运动轨迹为弧线，在翻转的过程中，玻璃位于吸盘的上方，吸盘对玻璃起到一定的支撑作用，降低了对吸盘的吸附力的要求，减小了玻璃从吸盘上掉落的几率；2、本专利技术的吸盘的安装，使得吸盘与玻璃接触时存有缓冲空间，防止吸盘与玻璃接触时损坏玻璃；3、本专利技术的提升装置将被抓取的玻璃向斜上方提升，使其与未被抓取的玻璃以及转运车分开，防止被抓取的玻璃在向基座运动的过程中与未被抓取的玻璃或转运车发生擦碰，从而避免损坏玻璃。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的送料装置结构示意图；图3为本专利技术的翻转装置结构示意图；图4为本专利技术的提升装置结构示意图；图5为本专利技术的转动螺母安装示意图；图6为本专利技术的转动螺母结构图；图7为本专利技术的吸盘结构示意图。其中，1-基座、2-送料装置、3-支撑架、4-翻转装置、5-安装架、6-提升装置、7-吸盘、8-支撑座、9-支撑竖杆、10-支撑长杆、11-支撑短杆、12-翻转电机、13-链轮机构、14-主动杆、15-从动杆、16-提升电机、17-转动螺母、18-安装体、19-螺杆、20-支撑板、21-转动杆、22-长轴、23-提升连杆机构、24-缓冲杆、25-挡板、26-弹簧、27-送料电机、28-链轮传动机构、29-送料轴、30-送料圆盘、31-限位感应器。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本专利技术。实施例如图1至图7所示，一种自动化玻璃抓取送料机构，包括基座1、送料装置2、支撑架3、翻转装置4、安装架5、提升装置6和吸盘7，所述支撑架3包括支撑座8和支撑竖杆9，所述支撑座8滑动安装在所述基座1上，所述支撑座8包括支撑长杆10和支撑短杆11，两个所述支撑长杆10之间沿所述支撑长杆10的长度方向依次固定连接有若干个所述支撑短杆11，两个所述支撑长杆10上对称竖直连接有若干个所述支撑竖杆9；所述支撑竖杆9上安装有所述送料装置2，中间的两个所述支撑短杆11的一端伸出所述支撑座8且与固定连接在所述安装架5上的铰接板铰接，所述安装架5上安装有所述提升装置6，所述提升装置6上安装有所述吸盘7；所述翻转装置4包括翻转电机12、链轮机构13、主动杆14和从动杆15，所述主动杆14一端与固定安装在所述支撑座8上的铰接座铰接，另一端与所述从动杆15的一端铰接，所述从动杆15另一端与固定安装在所述安装架5的铰接臂铰接，安装在所述支撑座8上的所述翻转电机12通过所述链轮机构13驱动所述主动杆14转动。所述提升装置6包括提升电机16、转动螺母17、安装体18、螺杆19、支撑板20、支撑板21、长轴22和提升连杆机构23，所述提升连杆机构23有若干个，所述提升连杆机构23为平行四边形连杆机构，所述提升连杆机构23包括相互平行的长杆一和长杆二以及相互平行的短杆一和短杆二，所述短杆一位于所述短杆二的下方；所述长杆一垂直固定连接在所述安装架5上，所述长杆二上安装有所述吸盘7，所述长轴22转动安装在所述长杆一上，所述长轴22贯穿所有所述长杆一，所述长轴22与所述短杆一固定连接；所述安装架5上竖直安装有所述支撑板20，所述支撑板20上端铰接有所述安装体18，所述安装体18上安装有所述提升电机16，所述提升电机16通过齿轮机构与转动安装在所述安装体18内的转动螺母17传动连接，所述螺杆19与所述转动螺母17螺纹连接，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化玻璃抓取送料机构，其特征在于，包括基座(1)、送料装置(2)、支撑架(3)、翻转装置(4)、安装架(5)、提升装置(6)和吸盘(7)，所述支撑架(3)包括支撑座(8)和支撑竖杆(9)，所述支撑座(8)滑动安装在所述基座(1)上，所述支撑座(8)包括支撑长杆(10)和支撑短杆(11)，两个所述支撑长杆(10)之间沿所述支撑长杆(10)的长度方向依次固定连接有若干个所述支撑短杆(11)，两个所述支撑长杆(10)上对称竖直连接有若干个所述支撑竖杆(9)；所述支撑竖杆(9)上安装有所述送料装置(2)，中间的两个所述支撑短杆(11)的一端伸出所述支撑座(8)且与固定连接在所述安装架(5)上的铰接板铰接，所述安装架(5)上安装有所述提升装置(6)，所述提升装置(6)上安装有所述吸盘(7)；所述翻转装置(4)包括翻转电机(12)、链轮机构(13)、主动杆(14)和从动杆(15)，所述主动杆(14)一端与固定安装在所述支撑座(8)上的铰接座铰接，另一端与所述从动杆(15)的一端铰接，所述从动杆(15)另一端与固定安装在所述安装架(5)的铰接臂铰接，安装在所述支撑座(8)上的所述翻转电机(12)通过所述链轮机构(13)驱动所述主动杆(14)转动。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化玻璃抓取送料机构，其特征在于，包括基座(1)、送料装置(2)、支撑架(3)、翻转装置(4)、安装架(5)、提升装置(6)和吸盘(7)，所述支撑架(3)包括支撑座(8)和支撑竖杆(9)，所述支撑座(8)滑动安装在所述基座(1)上，所述支撑座(8)包括支撑长杆(10)和支撑短杆(11)，两个所述支撑长杆(10)之间沿所述支撑长杆(10)的长度方向依次固定连接有若干个所述支撑短杆(11)，两个所述支撑长杆(10)上对称竖直连接有若干个所述支撑竖杆(9)；所述支撑竖杆(9)上安装有所述送料装置(2)，中间的两个所述支撑短杆(11)的一端伸出所述支撑座(8)且与固定连接在所述安装架(5)上的铰接板铰接，所述安装架(5)上安装有所述提升装置(6)，所述提升装置(6)上安装有所述吸盘(7)；所述翻转装置(4)包括翻转电机(12)、链轮机构(13)、主动杆(14)和从动杆(15)，所述主动杆(14)一端与固定安装在所述支撑座(8)上的铰接座铰接，另一端与所述从动杆(15)的一端铰接，所述从动杆(15)另一端与固定安装在所述安装架(5)的铰接臂铰接，安装在所述支撑座(8)上的所述翻转电机(12)通过所述链轮机构(13)驱动所述主动杆(14)转动。2.根据权利要求1所述的一种自动化玻璃抓取送料机构，其特征在于，所述提升装置(6)包括提升电机(16)、转动螺母(17)、安装体(18)、螺杆(19)、支撑板(20)、支撑板(21)、长轴(22)和提升连杆机构(23)，所述提升连杆机构(23)有若干个，所述提升连杆机构(23)为平行四边形连杆机构，所述提升连杆机构(23)包括相互平行的长杆一和长杆二以及相互平行的短杆一和短杆二，所述短杆一位于所述短杆二的下方；所述长杆一垂直固定连接在所述安装架(5)上，所述长杆二上安装有所述吸盘(7)，所述长轴(22)转动安装在所述长杆一上，所述长轴(22)贯穿所有所述长杆一，所述长轴(22)与所述短杆一固定连接；所述安装架(5)上竖直安装有所述支撑板(20)，所述支撑板(20)上端铰接有所述安装体(18)，所述安装体(18)上安装有所述提升电机(16)，所述提升电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：何庆衍，何赳，
申请(专利权)人：安徽大河镜业有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34