一种AUV集群无人输送艇制造技术

一种AUV集群无人输送艇，包括AUV集群无人输送艇轻外壳，所述AUV集群无人输送艇轻外壳的内部由首至尾依次分布有艏部浮力调整水舱、电子舱、AUV集群搭载舱、蓄电池舱及艉部浮力调整水舱，电子舱内部搭载控制设备，蓄电池舱内搭载舷外蓄电池，AUV集群无人输送艇轻外壳的外部布置有艏升降舵、艉方向舵、艉升降舵以及主推进器，同时AUV集群无人输送艇轻外壳的外部还安装有前视避碰声纳、GPS天线、惯导设备、温深盐传感器、声学多普勒计程仪、水声通信换能器和通信天线；所述AUV集群搭载舱的上下端分别设置有上层启闭门和下层启闭门，所述AUV集群搭载舱内部安装多组AUV集群搭载模块。可有效提高AUV集群布放回收的隐蔽性，工作可靠。

An AUV Cluster Unmanned Conveyor Vessel

【技术实现步骤摘要】
一种AUV集群无人输送艇
本专利技术涉及无人输送艇
，尤其是一种AUV集群无人输送艇。
技术介绍
随着无人机、无人战车、机器战士逐渐在战场上显示出越来越大的威力，无人化战场的发展已经呈现出相对清晰的蓝图。AUV(自主式水下机器人)因其具备自主性高、装配简单、使用灵活、成本低等优势，在军事与民用领域都得到了广泛应用，例如利用AUV来执行军事侦察、搜寻救助、水文勘察、海洋环境监测等任务。AUV集群以编队的形式协同完成某项任务，可有效扩大任务执行范围，提高任务执行效率。目前，AUV布放回收主要依靠水面舰艇或潜艇，AUV开展任务时，水面舰船或潜艇在附近进行等待，当进行隐蔽任务时，水面舰艇或潜艇易被侦查探测，导致任务失败；在近岸浅海领域，水面舰艇或潜艇的支援难度更大。而为了提高作业的隐蔽性，保证水面舰艇或潜艇安全，在安全距离范围外进行AUV布放回收时，需要依靠AUV自身航行至目标海域，消耗AUV部分能量。另外，利用水面舰艇或潜艇进行布放回收，水面舰艇或潜艇需避开侦查航行至预定海域进行AUV的布放回收，对紧急任务的任务实效性差。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种AUV集群无人输送艇，从而可有效提高AUV集群布放回收的隐蔽性，避免潜艇或水面舰艇进入近岸浅水区域或过于靠近敌方反潜兵力强大的区域，大大降低了携带AUV集群前往战区的潜艇等支援舰艇的任务难度和危险程度；节约AUV航渡耗能，提高AUV作业时长，同时可采用预置模式，实现AUV集群在关键海域的长期预置，提高应对紧急任务的实效性。本专利技术所采用的技术方案如下：一种AUV集群无人输送艇，包括AUV集群无人输送艇轻外壳，所述AUV集群无人输送艇轻外壳的内部由首至尾依次分布有艏部浮力调整水舱、电子舱、AUV集群搭载舱、蓄电池舱及艉部浮力调整水舱，电子舱内部搭载控制设备，蓄电池舱内搭载舷外蓄电池，AUV集群无人输送艇轻外壳的外部布置有艏升降舵、艉方向舵、艉升降舵以及主推进器，同时AUV集群无人输送艇轻外壳的外部还安装有前视避碰声纳、GPS天线、惯导设备、温深盐传感器、声学多普勒计程仪、水声通信换能器和通信天线；所述AUV集群搭载舱的上下端分别设置有上层启闭门和下层启闭门，所述AUV集群搭载舱内部安装多组AUV集群搭载模块。其进一步技术方案在于：单组AUV集群搭载模块的结构为：包括AUV集群存储架，所述AUV集群存储架成框架型结构，并在其内部竖直安装多个回收机构，所述回收机构通过圆形安装环与AUV集群存储架固定，在AUV集群存储架的顶面设置有多个可启闭的存储架顶盖。所述回收机构的结构为：包括升降装置基座，所述升降装置基座与AUV集群存储架内部的圆形安装环固定连接，所述升降装置基座内部安装有升降装置，所述升降装置沿着升降装置基座上下滑动，升降装置的头部同时铰接液压折臂和AUV搭载架的前端，液压折臂的输出端与AUV搭载架铰接，在液压折臂的作动下，AUV搭载架可绕其与升降装置的铰接点转动；AUV搭载架的首端还固定安装有AUV布放回收对接口，AUV通过AUV布放回收对接口进入AUV搭载架中。所述AUV布放回收对接口成“喇叭口”结构。所述升降装置基座上安装有多个位置感应器。本专利技术的有益效果如下：本专利技术结构紧凑、合理，操作方便，该AUV集群无人输送艇由电子舱、AUV集群搭载舱、蓄电池舱、艏艉浮力调节水舱、操纵装置及导航通信设备组成；其中AUV集群搭载舱包含AUV集群搭载模块及布放回收装置。该AUV集群无人输送艇实现AUV集群至目标海域的运载与布放，提高AUV集群作业任务的隐蔽性；避免潜艇或水面舰艇进入近岸浅水区域或过于靠近敌方反潜兵力强大的区域，大大降低了携带AUV集群前往战区的潜艇等支援舰艇的任务难度和危险程度；节约AUV能源，延长作业时间；并可实现AUV集群在指定海域的预置。同时，本专利技术还具备如下优点：1)该AUV集群无人输送艇可实现AUV集群至目标海域的运载与布放，提高AUV集群作业任务的隐蔽性；同时节省了AUV的航渡能源消耗，提高了作业能力；2)该AUV集群无人输送艇可避免潜艇或水面舰艇进入近岸浅水区域或过于靠近敌方反潜兵力强大的区域，大大降低了携带AUV集群前往战区的潜艇等支援舰艇的任务难度和危险程度；3)该AUV集群无人输送艇可实现AUV集群在预定海域的预置式布放，提高AUV集群对紧急任务反应的实效性；4)可该AUV集群无人输送艇采用模块化设计，能支持多样化的负载，如携带布雷装具、鱼雷等武器，从而完成不同的作业、作战任务。附图说明图1为本专利技术的结构示意图(半剖视图)。图2为本专利技术AUV集群搭载模块的结构示意图。图3为本专利技术AUV搭载回收机构的结构示意图。图4为本专利技术布放回收时的结构示意图。图5为本专利技术AUV集群搭载模块布放回收时结构示意图(状态一)。图6为本专利技术AUV集群搭载模块布放回收时结构示意图(状态二)。图7为本专利技术AUV集群搭载模块布放回收时结构示意图(状态三)。图8为本专利技术AUV集群搭载模块布放回收时结构示意图(状态四)。其中：1、AUV集群无人输送艇轻外壳；2、艏部浮力调整水舱；3、艏升降舵；4、电子舱；5、AUV集群搭载舱；6、上层启闭门；7、AUV集群搭载模块；8、下层启闭门；9、蓄电池舱；10、艉部浮力调整水舱；11、艉方向舵；12、艉升降舵；13、主推进器；14、前视避碰声纳；15、水声通信换能器；16、GPS天线；17、通信天线；18、惯导设备；19、温深盐传感器；20、声学多普勒计程仪；701、AUV集群存储架；702、AUV搭载架；703、液压折臂；704、AUV布放回收对接口；705、升降装置；706、存储架顶盖；707、升降装置基座；708、AUV；709、回收机构；710、圆形安装环；711、位置感应器。具体实施方式下面结合附图，说明本专利技术的具体实施方式。如图1、图2、图3和图4所示，本实施例的AUV集群无人输送艇，包括AUV集群无人输送艇轻外壳1，AUV集群无人输送艇轻外壳1的内部由首至尾依次分布有艏部浮力调整水舱2、电子舱4、AUV集群搭载舱5、蓄电池舱9及艉部浮力调整水舱10，电子舱4内部搭载控制设备，蓄电池舱9内搭载舷外蓄电池，AUV集群无人输送艇轻外壳1的外部布置有艏升降舵3、艉方向舵11、艉升降舵12以及主推进器13，同时AUV集群无人输送艇轻外壳1的外部还安装有前视避碰声纳14、GPS天线16、惯导设备18、温深盐传感器19、声学多普勒计程仪20、水声通信换能器15和通信天线17；AUV集群搭载舱5的上下端分别设置有上层启闭门6和下层启闭门8，AUV集群搭载舱5内部安装多组AUV集群搭载模块7。单组AUV集群搭载模块7的结构为：包括AUV集群存储架701，AUV集群存储架701成框架型结构，并在其内部竖直安装多个回收机构709，回收机构709通过圆形安装环710与AUV集群存储架701固定，在AUV集群存储架701的顶面设置有多个可启闭的存储架顶盖706。回收机构709的结构为：包括升降装置基座707，升降装置基座707与AUV集群存储架701内部的圆形安装环710固定连接，升降装置基座707内部安装有升降装置705，升降装置705沿着升降装置基座707上下滑动，升降装置705的头部同时铰接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AUV集群无人输送艇，其特征在于：包括AUV集群无人输送艇轻外壳(1)，所述AUV集群无人输送艇轻外壳(1)的内部由首至尾依次分布有艏部浮力调整水舱(2)、电子舱(4)、AUV集群搭载舱(5)、蓄电池舱(9)及艉部浮力调整水舱(10)，电子舱(4)内部搭载控制设备，蓄电池舱(9)内搭载舷外蓄电池，AUV集群无人输送艇轻外壳(1)的外部布置有艏升降舵(3)、艉方向舵(11)、艉升降舵(12)以及主推进器(13)，同时AUV集群无人输送艇轻外壳(1)的外部还安装有前视避碰声纳(14)、GPS天线(16)、惯导设备(18)、温深盐传感器(19)、声学多普勒计程仪(20)、水声通信换能器(15)和通信天线(17)；所述AUV集群搭载舱(5)的上下端分别设置有上层启闭门(6)和下层启闭门(8)，所述AUV集群搭载舱(5)内部安装多组AUV集群搭载模块(7)。

【技术特征摘要】
1.一种AUV集群无人输送艇，其特征在于：包括AUV集群无人输送艇轻外壳(1)，所述AUV集群无人输送艇轻外壳(1)的内部由首至尾依次分布有艏部浮力调整水舱(2)、电子舱(4)、AUV集群搭载舱(5)、蓄电池舱(9)及艉部浮力调整水舱(10)，电子舱(4)内部搭载控制设备，蓄电池舱(9)内搭载舷外蓄电池，AUV集群无人输送艇轻外壳(1)的外部布置有艏升降舵(3)、艉方向舵(11)、艉升降舵(12)以及主推进器(13)，同时AUV集群无人输送艇轻外壳(1)的外部还安装有前视避碰声纳(14)、GPS天线(16)、惯导设备(18)、温深盐传感器(19)、声学多普勒计程仪(20)、水声通信换能器(15)和通信天线(17)；所述AUV集群搭载舱(5)的上下端分别设置有上层启闭门(6)和下层启闭门(8)，所述AUV集群搭载舱(5)内部安装多组AUV集群搭载模块(7)。2.如权利要求1所述的一种AUV集群无人输送艇，其特征在于：单组AUV集群搭载模块(7)的结构为：包括AUV集群存储架(701)，所述AUV集群存储架(701)成框架型结构，并在其内部竖直安装多个回收机构(709)，所述回收机构(709)通过圆形安装环(710)与AUV...

【专利技术属性】
技术研发人员：周念福，赵国良，渠继东，邢福，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心中国船舶重工集团公司第七零二研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32