一种无人艇智能布设锚雷装置及其进行布雷的方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人艇智能布设锚雷装置，包括无人艇和设在无人艇上的传输架，传输架包括与无人艇艇仓基板转动连接的底座，底座上设有支撑杆，支撑杆上滑动设有托举机构，托举机构可沿支撑杆上下滑动；支撑杆的顶端固定连接有水平设置的U型滑轨，U型滑轨靠近支撑杆的一端滑动设有夹传机构，夹传机构可沿U型滑轨左右滑动；U型滑轨另一端底壁上设有连接竖杆，连接竖杆上部滑动设有夹放机构，夹放机构可沿连接竖杆上下滑动，连接竖杆的底端设有连接板，连接板顶面上设有第一压力传感器，连接板底面上设有声呐。该装置结构简单，设计合理，利用无人艇作为载体，进行无人自动化布雷，提高锚雷布设的效率和安全性。

An Intelligent Mine Anchoring Device for Unmanned Vehicle and Its Mine Laying Method

The invention discloses an intelligent mine anchoring device for an unmanned ship, which comprises an unmanned ship and a transmission frame on the unmanned ship. The transmission frame includes a base rotationally connected with the base plate of the warehouse of the unmanned ship, a support rod is arranged on the base, and a lifting mechanism is sliding up and down along the support rod. The top of the support rod is fixedly connected with a U-shaped slide rail with a horizontal setting. One end of the slide rail slides close to the supporting rod and a clamping mechanism slides left and right along the U-shaped slide rail; the other end of the U-shaped slide rail has a connecting vertical rod on the bottom wall, and the upper part of the connecting vertical rod slides with a clamping mechanism. The clamping mechanism slides up and down along the connecting vertical rod, the bottom end of the connecting vertical rod has a connecting plate, the top surface of the connecting plate has a first pressure sensor, and the bottom surface of the connecting plate has a clamping mechanism. Sonar. The device is simple in structure and reasonable in design. Unmanned aerial vehicle is used as carrier to carry out automatic mine laying, so as to improve the efficiency and safety of mine laying.

【技术实现步骤摘要】
一种无人艇智能布设锚雷装置及其进行布雷的方法
本专利技术涉及锚雷布设
，具体涉及一种无人艇智能布设锚雷装置及其利用该无人艇智能布设锚雷装置进行布雷的方法。
技术介绍
锚雷是一种布设在水中的兵器，是水雷中的一种类型，有固定位置，固定在一定深度上，要与敌方舰船相撞，才会引爆。锚雷作为海战中的主要武器之一，其布设问题已成为关键技术。目前多数靠人工驾驶舰船布设锚雷，布设效率和人员安全性较低，对于海战的快速防御及反击有一定的拖滞影响。因此，提高锚雷布设过程中的人员安全性及布设效率，需要一套装置替代人工驾驶舰船布设锚雷。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题和不足，本专利技术提供一种无人艇智能布设锚雷装置及其利用该无人艇智能布设锚雷装置进行布雷的方法。该无人艇智能布设锚雷装置结构简单，设计合理，利用无人艇作为载体，进行无人自动化布雷，提高锚雷布设的效率，同时也避免人工驾驶舰艇触碰锚雷等意外的发生，提高无人布设锚雷的安全性。为实现专利技术目的，本专利技术采用的技术方案为：一种无人艇智能布设锚雷装置，包括无人艇，还包括设在无人艇上的传输架，所述传输架包括与无人艇艇仓基板转动连接的底座，底座上设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人艇智能布设锚雷装置，包括无人艇，其特征在于，还包括设在无人艇上的传输架，所述传输架包括与无人艇艇仓基板转动连接的底座，底座上设有支撑杆，支撑杆上滑动设有托举机构；支撑杆的顶端固定连接有水平设置的U型滑轨，U型滑轨靠近支撑杆的一端滑动设有夹传机构，U型滑轨另一端底壁上设有连接竖杆，连接竖杆上部滑动设有夹放机构，连接竖杆的底端设有连接板，连接板顶面上设有第一压力传感器，连接板底面上设有声呐。

【技术特征摘要】
1.一种无人艇智能布设锚雷装置，包括无人艇，其特征在于，还包括设在无人艇上的传输架，所述传输架包括与无人艇艇仓基板转动连接的底座，底座上设有支撑杆，支撑杆上滑动设有托举机构；支撑杆的顶端固定连接有水平设置的U型滑轨，U型滑轨靠近支撑杆的一端滑动设有夹传机构，U型滑轨另一端底壁上设有连接竖杆，连接竖杆上部滑动设有夹放机构，连接竖杆的底端设有连接板，连接板顶面上设有第一压力传感器，连接板底面上设有声呐。2.根据权利要求1所述的无人艇智能布设锚雷装置，其特征在于，所述托举机构包括滑动连接在支撑杆上的托板，托板的一端设有倒锥形结构的支撑托盘。3.根据权利要求1所述的无人艇智能布设锚雷装置，其特征在于，所述夹传机构包括两个对称设置的夹板，夹板底壁上设有与U型滑轨相适配的夹传滑槽，夹板上设有视觉传感器；两个夹板相对的面为弧形面，每个弧形面的两端部对称设有可滑动的夹盘。4.根据权利要求3所述的无人艇智能布设锚雷装置，其特征在于，所述夹盘一端设有锥形盘状结构的夹紧部，夹紧部内设有第二压力传感器。5.根据权利要求1所述的无人艇智能布设锚雷装置，其特征在于，所述夹放机构包括与连接竖杆滑动配合的支撑板；支撑板的侧壁上对称设有两个弧形夹，弧形夹与支撑板滑动连接。6.根据权利要求1所述的无人艇智能布设锚雷装置，其特征在于，所述U型滑轨为可伸缩结构，U型滑轨底壁两端设有缺口，所述U型滑轨的两端设有限位块。7.根据权利要求1或6所述的无人艇智能布设锚雷装置，其特征在于，所述U型滑轨的底壁上设有支撑滑杆，无人艇...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢少荣，王纯新，陈汇资，柯俊，罗均，彭艳，蒲华燕，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：上海,31