移动体系统技术方案

移动体系统具有：非接触供电装置；以及移动体，其由从非接触供电装置以无线方式传送的电力进行驱动。非接触供电装置具有：送电谐振器，其通过非接触供电方式发送电力；红外光接收部，其接收红外光；以及送电控制电路，其根据红外光接收部接收的红外光而对送电谐振器的电力供给进行控制。移动体具有：受电谐振器，其接收送电谐振器提供的电力；蓄电部，其蓄积受电谐振器接收到的电力；马达，其通过在蓄电部中蓄积的电力而使移动体移动；以及红外光射出部，其具有射出表示该移动体的状态的红外光的光源。在移动体位于送电谐振器和受电谐振器能够进行非接触供电的可供电范围内的情况下，由红外光射出部射出的红外光的射出范围包含红外光接收部的可接收范围。

Mobile body system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动体系统
本技术涉及移动体系统。
技术介绍
例如，在日本公开公报2008-137451号公报中公开了对无人输送车进行非接触供电的系统的例子。这里，在对无人输送车等移动体进行非接触供电的情况下，有时在供电位置、在地上侧的供电装置与移动体之间进行与供电相关的通信(例如，红外线通信)。当在供电装置与移动体之间进行红外线通信的情况下，有时移动体的停车位置的误差被可通信范围制约。例如，有时即使移动体停在了能够从地上侧的供电装置接受供电的位置，在无法进行红外线通信的情况下，也无法接受供电。即，在对移动体进行非接触供电的情况下，除了可供电范围的制约之外还受到可通信范围的制约，从而有时会要求移动体的定位精度高精度化。为了抑制移动体的定位精度的高精度化，优选为，供电装置与移动体之间的可红外线通信的范围较大。然而，如果简单地扩大可红外线通信的范围，则有时需要使红外线发光元件广角化和增加元件数等，在该情况下，存在导致功耗增加的问题。
技术实现思路
因此，本技术是为了解决上述的问题而完成的，其目的在于，提供能够抑制功耗增加并且抑制移动体的定位精度高精度化的移动体系统。本技术的移动体系统的一个方式具有：非接触供电装置；以及移动体，其由从所述非接触供电装置以无线方式传送的电力进行驱动。所述非接触供电装置具有：送电谐振器，其通过非接触供电方式发送电力；红外光接收部，其接收红外光；以及送电控制电路，其根据所述红外光接收部接收的红外光而对所述送电谐振器的电力供给进行控制。所述移动体具有：受电谐振器，其接收所述送电谐振器提供的电力；蓄电部，其蓄积所述受电谐振器接收到的电力；马达，其通过在所述蓄电部中蓄积的电力而使所述移动体移动；以及红外光射出部，其具有射出表示所述移动体的状态的红外光的光源。在所述移动体位于所述送电谐振器和所述受电谐振器能够进行非接触供电的可供电范围内的情况下，由所述红外光射出部射出的红外光的射出范围包含所述红外光接收部的可接收范围。在本技术的移动体系统的一个方式中，在所述移动体位于所述可供电范围内的情况下，所述红外光射出部的位置配置在从所述非接触供电装置的所述红外光接收部所配置的位置向所述移动体的行进方向的前后偏移的位置。在本技术的移动体系统的一个方式中，所述红外光射出部的位置配置在从所述移动体的中心向所述移动体的行进方向的前后偏移的位置。在本技术的移动体系统的一个方式中，所述红外光的光轴的方向包含所述移动体的行进方向的分量。在本技术的移动体系统的一个方式中，所述红外光射出部的位置配置在从所述受电谐振器所配置的位置向所述移动体的行进方向的前后偏移的位置。在本技术的移动体系统的一个方式中，在所述移动体位于所述可供电范围内的情况下，所述红外光射出部配置在能够从所述红外光接收部的位置看到所述红外光射出部的位置。在本技术的移动体系统的一个方式中，所述红外光射出部具有扩大从所述光源射出的红外光的射出范围的光学元件。根据本技术的一个方式的移动体系统，能够抑制功耗增加并且抑制移动体的定位精度高精度化。由以下的本技术优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本技术的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。附图说明图1是示出一个实施方式的移动体系统的结构的一例的图。图2是示出一个实施方式的移动体的外观结构的一例的图。图3是示出一个实施方式的移动体系统的功能结构的一例的图。图4是示出一个实施方式的送电谐振器与受电谐振器的配置关系的一例的图。图5是示出一个实施方式的移动体与非接触供电装置的配置的一例的图。图6是示出一个实施方式的红外光射出部和红外光接收部的配置的一例的图。图7是示出一个实施方式的红外光射出部射出的红外光的光轴的方向的一例的图。图8是示出一个实施方式的具有光学元件的红外光射出部射出的红外光的射出范围的一例的图。具体实施方式以下，一边参照附图一边对本技术的实施方式进行说明。首先，参照图1对移动体系统1的概要进行说明。图1是示出本实施方式的移动体系统1的结构的一例的图。该移动体系统1具有非接触供电装置100和移动体200。移动体200例如是在工厂内或医院内移动的AGV(AutomaticGuidedVehicle：自动引导车)。在该一例中，移动体200沿着输送路RD移动。非接触供电装置100通过非接触供电方式对移动体200提供电力。在该一例中，非接触供电装置100设置在输送路RD的附近。移动体200沿着输送路RD移动，伴随着移动而消耗电力。移动体200在移动到设置有非接触供电装置100的位置时，从非接触供电装置100接受电力供给。即，移动体200是由从非接触供电装置100以无线方式传送的电力驱动的。在非接触供电装置100与移动体200之间，通过光通信进行供电控制。在该一例中，当移动体200到达非接触供电装置100的可供电范围RPS内时，移动体200向非接触供电装置100请求开始供电。在从移动体200请求开始供电时，非接触供电装置100对移动体200进行供电。在提供给移动体200的电力达到了足够的量的情况等结束供电条件成立的情况下，移动体200向非接触供电装置100请求结束供电。在从移动体200请求结束供电时，非接触供电装置100结束对移动体200供电。在图2至图4中示出了该非接触供电装置100和移动体200的结构的具体例子。图2是示出本实施方式的移动体200的外观结构的一例的图。移动体200具有输送台201、动轮202以及受电谐振器210。在输送台201上载置有移动体200的输送对象的物品。输送对象的物品例如是工厂所生产出的产品、构成该产品的部件、治具或者工具等。动轮202被马达240驱动。移动体200通过动轮202被驱动而移动。在以下的说明中，在需要示出移动体200的坐标的情况下，使用xyz正交坐标系进行说明。在xyz正交坐标系中，xy平面与移动体200移动的面(例如，地板面)平行。z轴表示铅垂方向。x轴表示移动体200的行进方向。y轴表示与移动体200的行进方向垂直的方向。在该一例中，x轴与输送台201的长边方向平行。y轴与输送台201的短边方向平行。也将x轴的正方向称为移动体200的前进方向。另外，也将x轴的负方向称为移动体200的后退方向。即，x轴表示移动体200的行进方向的前后。图3是示出本实施方式的移动体系统1的功能结构的一例的图。非接触供电装置100具有送电谐振器110、逆变电路120、送电控制电路140以及红外光接收部150。逆变电路120根据送电控制电路140的控制而将从DC电源50提供的电力输出给送电谐振器110。另外，在该一例中，对非接触供电装置100的电源是DC电源50的情况进行了说明，但不限于此。例如，非接触供电装置100的电源也可以是商用电源等交流电源。送电谐振器110在受电谐振器210位于可供电范围RPS内的情况下，向该受电谐振器210发送电力。可供电范围RPS内是指能够进行送电谐振器110与受电谐振器210的非接触供电的范围内。送电谐振器110通过非接触供电方式发送电力。红外光接收部150例如具有红外线传感器等，接收移动体200的红外光射出部280射出的红外光。红外光射出部280具有射出表示移动体200的状态的红外光的光源。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动体系统，其具有：非接触供电装置；以及移动体，其由从所述非接触供电装置以无线方式传送的电力进行驱动，所述非接触供电装置具有：送电谐振器，其通过非接触供电方式发送电力；红外光接收部，其接收红外光；以及送电控制电路，其根据所述红外光接收部接收的红外光而对所述送电谐振器的电力供给进行控制，所述移动体具有：受电谐振器，其接收所述送电谐振器提供的电力；蓄电部，其蓄积所述受电谐振器接收到的电力；马达，其通过在所述蓄电部中蓄积的电力而使所述移动体移动；以及红外光射出部，其具有射出表示所述移动体的状态的红外光的光源，所述移动体系统的特征在于，在所述移动体位于所述送电谐振器和所述受电谐振器能够进行非接触供电的可供电范围内的情况下，由所述红外光射出部射出的红外光的射出范围包含所述红外光接收部的可接收范围。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.19 JP 2016-1002421.一种移动体系统，其具有：非接触供电装置；以及移动体，其由从所述非接触供电装置以无线方式传送的电力进行驱动，所述非接触供电装置具有：送电谐振器，其通过非接触供电方式发送电力；红外光接收部，其接收红外光；以及送电控制电路，其根据所述红外光接收部接收的红外光而对所述送电谐振器的电力供给进行控制，所述移动体具有：受电谐振器，其接收所述送电谐振器提供的电力；蓄电部，其蓄积所述受电谐振器接收到的电力；马达，其通过在所述蓄电部中蓄积的电力而使所述移动体移动；以及红外光射出部，其具有射出表示所述移动体的状态的红外光的光源，所述移动体系统的特征在于，在所述移动体位于所述送电谐振器和所述受电谐振器能够进行非接触供电的可供电范围内的情况下，由所述红外光射出部射出的红外光的射出范围包含所述红外光接收部的可接收范围。2.根据权利要求1所述的移动体系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥周孝，齐亮，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：新型
国别省市：日本,JP