电动车辆的高压下电控制系统、方法及其电动车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种电动车辆及其高压下电控制系统和方法，其中高压下电控制系统包括：分别连接到CAN网络的整车控制器、高压配电柜、电机控制器、DC/DC控制器、油泵控制器、电池管理系统BMS和气泵控制器，BMS具有主策略和从策略，BMS在检测到整车控制器发生通讯故障时执行从策略，以通过高压配电柜控制气泵装置、DC/DC装置、空调器、电加热器和所述电除霜装置下电后再控制油泵装置下电，并在油泵装置下电后控制高压继电器单元关闭。本发明专利技术在整车控制器发生通讯故障时，通过BMS接管整车控制器的工作，对各个部件进行控制，保证整车正常下电，从而避免车辆在行驶过程中带来的安全隐患。

Electric Vehicle High Voltage Power-down Control System, Method and Electric Vehicle

【技术实现步骤摘要】
电动车辆的高压下电控制系统、方法及其电动车辆
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种电动车辆的高压下电控制系统、一种电动车辆的高压下电控制方法以及一种具有该高压下电控制系统的电动车辆。
技术介绍
相关技术中，纯电动客车上的高压下电都是通过整车控制器（VehicleControlUnit,VCU）来进行控制的，由于整车控制器通过CAN（ControllerAreaNetwork）通讯控制电池管理系统（BatteryManagementSystem,BMS）以及高压配电柜（PowerDistributionUnit,PDU）的继电器断开来实现下电的，同时由于VCU也需要对电机控制器、气泵控制器、油泵控制器、DCDC(Directcurrent-Directcurrentconverter)控制器等控制器进行控制，实现整车动力系统的运行；因此当VCU出现故障，无法进行控制时，各个部件就会陷入缺乏控制的局面，导致整车高压下电无法正常进行，从而使得车辆行驶过程中存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种电动车辆的高压下电控制系统，在整车控制器发生通讯故障时，通过BMS接管整车控制器的工作，对各个部件进行控制，保证整车正常下电，从而避免车辆在行驶过程中带来的安全隐患。本专利技术的第二个目的在于提出一种电动车辆。本专利技术的第三个目的在于提出一种电动车辆的高压下电控制方法。为达到上述目的，本专利技术第一方面提出的一种电动车辆的高压下电控制系统，包括：整车控制器、高压配电柜、电机控制器、DC/DC控制器、油泵控制器、电池管理系统BMS和气泵控制器，所述整车控制器、所述高压配电柜、所述电机控制器、所述DC/DC控制器、所述油泵控制器、所述电池管理系统BMS和所述气泵控制器分别连接到CAN网络以进行CAN通讯，所述高压配电柜的高压供电输入端通过高压继电器单元连接到动力电池，所述高压配电柜的高压供电分配端分别给所述电机控制器、空调器、油泵装置、DC/DC装置、电加热器、电除霜装置和气泵装置供电，所述BMS具有主策略和从策略，所述BMS在检测到所述整车控制器发生通讯故障时执行所述从策略，以通过所述高压配电柜控制所述气泵装置、所述DC/DC装置、所述空调器、所述电加热器和所述电除霜装置下电后再控制所述油泵装置下电，并在所述油泵装置下电后控制所述高压继电器单元关闭。根据本专利技术提出的电动车辆的高压下电控制系统，电池管理系统BMS具有主策略和从策略，在BMS检测到整车控制器发生通讯故障时执行从策略，以通过高压配电柜控制气泵装置、DC/DC装置、空调器、电加热器和电除霜装置下电后再控制油泵装置下电，并在油泵装置下电后控制高压继电器单元关闭。由此，在整车控制器发生通讯故障时，通过BMS接管整车控制器的工作，对各个部件进行控制，保证整车正常下电，从而在确保行车安全的同时，还大大提高了系统的可靠性。另外，根据本专利技术上述提出的电动车辆的高压下电控制系统还可以具有如下附加的技术特征：可选地，所述高压继电器单元包括主正继电器和主负继电器，所述BMS在所述油泵装置下电后直接关闭所述主正继电器，并在第一预设时间后关闭所述主负继电器，以及在所述主负继电器关闭第二预设时间后向所述电机控制器发送主动放电信号。可选地，所述整车控制器、所述高压配电柜、所述电机控制器、所述DC/DC控制器、所述油泵控制器、所述电池管理系统BMS和所述气泵控制器分别并联到CAN总线以连接到所述CAN网络。可选地，所述BMS与所述整车控制器之间还通过硬线连接，所述BMS在所述整车控制器并联到所述CAN总线的CAN线断开且通过所述硬线检测到硬件控制信号中断时判断所述整车控制器发生通讯故障。可选地，所述BMS在所述整车控制器未发生通讯故障时执行所述主策略，以在所述整车控制器通过所述高压配电柜控制所述气泵装置、所述DC/DC装置、所述空调器、所述电加热器和所述电除霜装置下电后再控制所述油泵装置下电时控制所述高压继电器单元关闭。为达到上述目的，本专利技术第二方面提出了一种电动车辆，其包括上述的电动车辆的高压下电控制系统。根据本专利技术提出的电动车辆，通过上述的电动车辆的高压下电控制系统，能够在整车控制器发生通讯故障时，通过BMS接管整车控制器的工作，对各个部件进行控制，保证整车正常下电，从而在确保行车安全的同时，还大大提高了系统的可靠性。为达到上述目的，本专利技术第二方面提出了一种电动车辆的高压下电控制方法，其中所述电动车辆包括整车控制器、高压配电柜、电机控制器、DC/DC控制器、油泵控制器、电池管理系统BMS和气泵控制器，所述整车控制器、所述高压配电柜、所述电机控制器、所述DC/DC控制器、所述油泵控制器、所述电池管理系统BMS和所述气泵控制器分别连接到CAN网络以进行CAN通讯，所述高压配电柜的高压供电输入端通过高压继电器单元连接到动力电池，所述高压配电柜的高压供电分配端分别给所述电机控制器、空调器、油泵装置、DC/DC装置、电加热器、电除霜装置和气泵装置供电，所述BMS具有主策略和从策略，所述高压下电控制方法包括以下步骤：当所述BMS检测到所述整车控制器发生通讯故障时执行所述从策略，以向所述CAN网络发送电控扭矩清零指令，并通过所述高压配电柜控制所述气泵装置、所述DC/DC装置、所述空调器、所述电加热器和所述电除霜装置下电；接收所述电机控制器发送的电机转速，并根据所述电机转速计算所述电动车辆的车速，以及在所述电动车辆的车速小于预设车速阈值或者延时时间超过第三预设时间时通过所述高压配电柜控制所述油泵装置下电；在所述油泵装置下电后控制所述高压继电器单元关闭。根据本专利技术提出的电动车辆的高压下电控制方法，当BMS检测到整车控制器发生通讯故障时执行从策略，以向CAN网络发送电控扭矩清零指令，并通过高压配电柜控制气泵装置、DC/DC装置、空调器、电加热器和电除霜装置下电；并接收电机控制器发送的电机转速，根据电机转速计算电动车辆的车速，以及在电动车辆的车速小于预设车速阈值或者延时时间超过第三预设时间时通过高压配电柜控制油泵装置下电；然后在油泵装置下电后控制高压继电器单元关闭。由此，在整车控制器发生通讯故障时，通过BMS接管整车控制器的工作，对各个部件进行控制，保证整车正常下电，从而在确保行车安全的同时，还大大提高了系统的可靠性。另外，根据本专利技术上述提出的电动车辆的高压下电控制方法还可以具有如下附加的技术特征：可选地，所述高压继电器单元包括主正继电器和主负继电器，所述BMS在所述油泵装置下电后直接关闭所述主正继电器，并在第一预设时间后关闭所述主负继电器，以及在所述主负继电器关闭第二预设时间后向所述电机控制器发送主动放电信号。可选地，当所述整车控制器未发生通讯故障时，所述BMS执行所述主策略，以在所述整车控制器通过所述高压配电柜控制所述气泵装置、所述DC/DC装置、所述空调器、所述电加热器和所述电除霜装置下电后再控制所述油泵装置下电时控制所述高压继电器单元关闭。可选地，所述第一预设时间为1.5s，所述第二预设时间为1s，所述第三预设时间为30s。附图说明图1为根据本专利技术实施例的电动车辆的高压下电控制系统的整车控制器未发生通讯故障时的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车辆的高压下电控制系统，其特征在于，包括整车控制器、高压配电柜、电机控制器、DC/DC控制器、油泵控制器、电池管理系统BMS和气泵控制器，所述整车控制器、所述高压配电柜、所述电机控制器、所述DC/DC控制器、所述油泵控制器、所述电池管理系统BMS和所述气泵控制器分别连接到CAN网络以进行CAN通讯，所述高压配电柜的高压供电输入端通过高压继电器单元连接到动力电池，所述高压配电柜的高压供电分配端分别给所述电机控制器、空调器、油泵装置、DC/DC装置、电加热器、电除霜装置和气泵装置供电，所述BMS具有主策略和从策略，所述BMS在检测到所述整车控制器发生通讯故障时执行所述从策略，以通过所述高压配电柜控制所述气泵装置、所述DC/DC装置、所述空调器、所述电加热器和所述电除霜装置下电后再控制所述油泵装置下电，并在所述油泵装置下电后控制所述高压继电器单元关闭。

【技术特征摘要】
1.一种电动车辆的高压下电控制系统，其特征在于，包括整车控制器、高压配电柜、电机控制器、DC/DC控制器、油泵控制器、电池管理系统BMS和气泵控制器，所述整车控制器、所述高压配电柜、所述电机控制器、所述DC/DC控制器、所述油泵控制器、所述电池管理系统BMS和所述气泵控制器分别连接到CAN网络以进行CAN通讯，所述高压配电柜的高压供电输入端通过高压继电器单元连接到动力电池，所述高压配电柜的高压供电分配端分别给所述电机控制器、空调器、油泵装置、DC/DC装置、电加热器、电除霜装置和气泵装置供电，所述BMS具有主策略和从策略，所述BMS在检测到所述整车控制器发生通讯故障时执行所述从策略，以通过所述高压配电柜控制所述气泵装置、所述DC/DC装置、所述空调器、所述电加热器和所述电除霜装置下电后再控制所述油泵装置下电，并在所述油泵装置下电后控制所述高压继电器单元关闭。2.如权利要求1所述的电动车辆的高压下电控制系统，其特征在于，所述高压继电器单元包括主正继电器和主负继电器，所述BMS在所述油泵装置下电后直接关闭所述主正继电器，并在第一预设时间后关闭所述主负继电器，以及在所述主负继电器关闭第二预设时间后向所述电机控制器发送主动放电信号。3.如权利要求1或2所述的电动车辆的高压下电控制系统，其特征在于，所述整车控制器、所述高压配电柜、所述电机控制器、所述DC/DC控制器、所述油泵控制器、所述电池管理系统BMS和所述气泵控制器分别并联到CAN总线以连接到所述CAN网络。4.如权利要求3所述的电动车辆的高压下电控制系统，其特征在于，所述BMS与所述整车控制器之间还通过硬线连接，所述BMS在所述整车控制器并联到所述CAN总线的CAN线断开且通过所述硬线检测到硬件控制信号中断时判断所述整车控制器发生通讯故障。5.如权利要求3所述的电动车辆的高压下电控制系统，其特征在于，所述BMS在所述整车控制器未发生通讯故障时执行所述主策略，以在所述整车控制器通过所述高压配电柜控制所述气泵装置、所述DC/DC装置、所述空调器、所述电加热器和所述电除霜装置下电后再控制所述油泵装置下电时控制所述高压继电器单元关闭。6.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：林汉坤，陈厚波，郭丕清，林绅堤，林靓，
申请(专利权)人：厦门金龙汽车新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35