夹爪制造技术

本发明专利技术提供了一种夹爪，包括转接部(301)、连接部(302)以及抓取部(303)；所述转接部(301)与连接部(302)的一端相连接；所述连接部(302)的另一端与抓取部(303)相连接；所述抓取部(303)包括抓取端(304)、支撑臂(305)；所述抓取端(304)设置在支撑臂(305)上。本发明专利技术提供的夹爪快速抓取容器，灵活转动转头。本发明专利技术提供的夹爪可以夹取不同种类的容器。

Gripper

【技术实现步骤摘要】
夹爪
本专利技术涉及夹爪领域，具体地，涉及一种夹爪，尤其涉及一种容器夹爪。
技术介绍
目前，夹爪无法实现可以将不同容器均夹得牢靠，以至于在运输中不能够将容器拿稳，导致容器掉至地面摔破，尤其是玻璃杯。金属夹爪无法做到可以牢靠的将玻璃杯拾起，尤其是高脚杯。因此，亟待一种可以根据饮料的不同种类配置的不同容器均能够抓取放下的夹爪。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种解决上述技术问题的夹爪。根据本专利技术提供的一种夹爪，包括转接部、连接部以及抓取部；所述转接部与连接部的一端相连接；所述连接部的另一端与抓取部相连接；所述抓取部包括抓取端、支撑臂；所述抓取端设置在支撑臂上。优选地，所述抓取端的数量为多个；所述支撑臂的两端均设置有多个所述抓取端。优选地，所述连接部设置有多个螺纹孔；所述多个螺纹孔与接头的螺钉相匹配。优选地，所述转接部通过连接件与连接部的一端相连接。优选地，所述连接部的另一端与抓取部的一端相连接；所述抓取部的一端设置有支撑臂；所述支撑臂上设置驱动器；所述驱动器沿纵向延伸出第二凸出部；所述支撑臂的端部沿纵向延伸出多个抓取端；所述多个抓取端之间构成容器抓取空间；当抓取端抓取容器时，所述容器放置在容器抓去空间内；所述支撑臂沿纵向延伸出第一凸出部；所述第一凸出部与第二凸出部平行。优选地，连接部的另一端沿径向设置有第一滑槽、第二滑槽；所述第一滑槽与第一凸出部相匹配；所述第二滑槽与第二凸出部相匹配；当通过驱动器驱动第二凸出部沿第二滑槽沿横向滑动时，所述第一凸出部沿第一滑槽滑动，并带动抓取端沿横向移动。优选地，所述抓取端与支撑臂相接处的面设置有容器支撑杆容纳孔；所述容器支撑杆容纳孔与容器的支撑杆相匹配。优选地，所述驱动器为电动驱动器。优选地，所述驱动器为气动驱动器。优选地，支撑臂与抓取端均设置有气孔；所述气孔通过气动驱动器将在容器抓取空间内的容器吸住。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：1、本专利技术提供的夹爪快速抓取容器，灵活转动转头。2、本专利技术提供的夹爪可以夹取不同种类的容器。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术提供的夹爪的立体图。图2为本专利技术提供的夹爪的右视图。图3为本专利技术提供的夹爪的立体图。图4为本专利技术提供的夹爪的左视图。图5为本专利技术提供的夹爪的立体图。图6为本专利技术提供的夹爪的立体图。图7为本专利技术提供的夹爪的立体图。图8为容器的支撑杆的示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。如图1～图8所示，本专利技术提供了一种夹爪，包括转接部301、连接部302以及抓取部303；转接部301与连接部302的一端相连接；连接部302的另一端与抓取部303相连接；抓取部303包括抓取端304、支撑臂305；抓取端304设置在支撑臂305上。抓取端304的数量为多个；支撑臂305的两端均设置有多个抓取端304。连接部302设置有多个螺纹孔；多个螺纹孔与接头的螺钉相匹配。转接部301通过连接件306与连接部302的一端相连接。连接部302的另一端与抓取部303的一端相连接；抓取部303的一端设置有支撑臂305；支撑臂305上设置驱动器310；驱动器310沿纵向延伸出第二凸出部；支撑臂305的端部沿纵向延伸出多个抓取端304；多个抓取端304之间构成容器抓取空间；当抓取端304抓取容器时，容器放置在容器抓去空间内；支撑臂305沿纵向延伸出第一凸出部；第一凸出部与第二凸出部平行。连接部302的另一端沿径向设置有第一滑槽307、第二滑槽308；第一滑槽307与第一凸出部相匹配；第二滑槽308与第二凸出部相匹配；当通过驱动器310驱动第二凸出部沿第二滑槽308沿横向滑动时，第一凸出部沿第一滑槽307滑动，并带动抓取端304沿横向移动。抓取端304与支撑臂305相接处的面设置有容器支撑杆容纳孔311；容器支撑杆容纳孔311与容器的支撑杆312相匹配。驱动器310为电动驱动器。驱动器310为气动驱动器。支撑臂305与抓取端304均设置有气孔；气孔通过气动驱动器将在容器抓取空间内的容器吸住。第三滑槽309是用于与其他装置相连接的滑槽，其他装置，例如可以是机械臂。以上对本专利技术的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本专利技术并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本专利技术的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹爪，其特征在于，包括转接部(301)、连接部(302)以及抓取部(303)；所述转接部(301)与连接部(302)的一端相连接；所述连接部(302)的另一端与抓取部(303)相连接；所述抓取部(303)包括抓取端(304)、支撑臂(305)；所述抓取端(304)设置在支撑臂(305)上。

【技术特征摘要】
2018.06.08 CN 20181058891421.一种夹爪，其特征在于，包括转接部(301)、连接部(302)以及抓取部(303)；所述转接部(301)与连接部(302)的一端相连接；所述连接部(302)的另一端与抓取部(303)相连接；所述抓取部(303)包括抓取端(304)、支撑臂(305)；所述抓取端(304)设置在支撑臂(305)上。2.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述抓取端(304)的数量为多个；所述支撑臂(305)的两端均设置有多个所述抓取端(304)。3.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述连接部(302)设置有多个螺纹孔；所述多个螺纹孔与接头的螺钉相匹配。4.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述转接部(301)通过连接件(306)与连接部(302)的一端相连接。5.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述连接部(302)的另一端与抓取部(303)的一端相连接；所述抓取部(303)的一端设置有支撑臂(305)；所述支撑臂(305)上设置驱动器(310)；所述驱动器(310)沿纵向延伸出第二凸出部；所述支撑臂(305)的端部沿纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：周丁盛，汪云华，
申请(专利权)人：武山上海餐饮有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31