本发明专利技术公开了一种全自动机器人咖啡制作装置，包括安装支架，所述安装支架的前侧安装有取餐板，所述取餐板的下方安装有堂食供杯机，所述堂食供杯机上摆放有咖啡奶罐抓手，所述安装支架中部安装有机械臂，所述机械臂的右侧安装有磨粉机，所述磨粉机的一侧安装有布粉器，另一侧安装有粉勺保温箱，所述粉勺保温箱内部摆放有粉勺抓手，所述粉勺保温箱一侧设有自动清粉器，所述布粉器一侧安装有压粉器，所述压粉器一侧安装有咖啡机，所述咖啡机一侧安装有自动落杯机，所述自动落杯机一侧依次安装有糖浆机、果汁机和牛奶机。本装置可以实现全自动化制作咖啡饮品无需人工参与。自动化制作咖啡饮品无需人工参与。自动化制作咖啡饮品无需人工参与。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动机器人咖啡制作装置
[0001]本专利技术涉及咖啡自动化制作设备
，具体涉及一种全自动机器人咖啡制作装置。
技术介绍
[0002]在咖啡的制作中，步骤繁琐，做一杯饮品工作量大，而且人工做容易遗漏步骤，或者加入饮品的物料的量把控不好，难以保证饮品质量，而且若个人清洁做的不好，容易造成食品安全的问题等。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种全自动机器人咖啡制作装置，以解决
技术介绍
中提到的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动机器人咖啡制作装置，包括安装支架，所述安装支架的前侧安装有取餐板，所述取餐板的下方安装有堂食供杯机，所述堂食供杯机上摆放有咖啡奶罐抓手，所述安装支架中部安装有机械臂，所述机械臂的右侧安装有磨粉机，所述磨粉机的一侧安装有布粉器，另一侧安装有粉勺保温箱，所述粉勺保温箱内部摆放有粉勺抓手，所述粉勺保温箱一侧设有自动清粉器，所述布粉器一侧安装有压粉器，所述压粉器一侧安装有咖啡机，所述咖啡机一侧安装有自动落杯机，所述自动落杯机一侧依次安装有糖浆机、果汁机和牛奶机，所述牛奶机的前侧安装有奶罐清洗机，所述机械臂、磨粉机、布粉器、压粉器、咖啡机、糖浆机、果汁机、粉勺保温箱均连接电控箱，所述电控箱安装于安装支架上。
[0004]优选地，所述机械臂设有两个，分别为机械臂Ⅰ和机械臂Ⅱ，所述机械臂Ⅰ的前端连接奶罐抓手连接机构，所述机械臂Ⅱ的前端连接粉勺抓手连接机构。
[0005]优选地，所述奶罐抓手连接机构包括奶罐抓手连接座，所述奶罐抓手连接座通过连接法兰连接机械臂Ⅰ的前端，所述奶罐抓手连接座内部开有安装腔，所述安装腔内部安装有电磁铁，所述抓手连接座的下方连接有杯叉，所述电磁铁的一侧设有导向套，所述导向套安装于奶罐抓手连接座上，所述奶罐抓手连接座一侧开有安装槽，所述安装槽内部安装有接近开关，所述电磁铁和接近开关连接电控箱。
[0006]优选地，所述咖啡奶罐抓手包括抓手连接件，所述抓手连接件一端安装有磁吸块，所述磁吸块一侧设有导向钉，所述导向钉安装于抓手连接件上，所述抓手连接件底部设有限位块，所述抓手连接件连接咖啡奶罐。
[0007]优选地，所述粉勺抓手连接机构包括粉勺抓手连接座，所述粉勺抓手连接座通过连接法兰连接机械臂Ⅱ前端，所述粉勺抓手连接座内部开有安装腔Ⅰ，所述安装腔Ⅰ内部安装有电磁铁Ⅰ，所述粉勺抓手连接座的下方连接有杯叉Ⅰ，所述粉勺抓手连接座上安装有导向套Ⅰ，所述导向套Ⅰ设有两个，位于电磁铁Ⅰ的两侧，所述粉勺抓手连接座的上方开有安装槽Ⅰ，所述安装槽Ⅰ内部安装有接近开关Ⅰ，所述电磁铁Ⅰ和接近开关Ⅰ连接电控箱。
[0008]优选地，所述粉勺抓手包括粉勺连接法兰，所述粉勺连接法兰内部固定有磁吸块
Ⅰ
，所述粉勺连接法兰连接连接管一端，所述连接管的另一端连接咖啡粉勺，所述磁吸块Ⅰ上安装有导向钉Ⅰ，所述导向钉Ⅰ的位置、结构与导向套Ⅰ对应。
[0009]优选地，所述杯叉和杯叉Ⅰ结构相同，均包括叉体和连接杆，所述叉体为弧形结构，所述叉体和连接杆为一体结构。
[0010]优选地，所述布粉器包括机壳，所述机壳顶部安装有布粉机构，所述布粉机构的下端伸出机壳外侧，所述布粉机构的下端一侧设有检测传感器，所述检测传感器固定于机壳上，所述布粉机构包括布粉电机，所述布粉电机安装于支架上，所述布粉电机的输出端连接驱动轮，所述驱动轮通过传送带连接从动轮，所述从动轮连接布粉头座顶端，所述布粉头座下端穿过轴承座后连接布粉头，所述轴承座固定安装于支架上，所述布粉头位于机壳外侧，所述布粉电机和检测传感器连接电控箱。
[0011]优选地，所述奶罐清洗机包括清洗盘，所述清洗盘内部设有排水腔，所述排水腔上方安装有排水板，所述排水板上开有多个排水孔，所述排水板两端设有咖啡奶罐清洗工位，所述咖啡奶罐清洗工位一侧设有奶罐清洗座，所述奶罐清洗座顶部开有限位孔，所述咖啡奶罐抓手底部的限位块可分离安装于限位孔内部，所述清洗盘底部设有排水口，所述排水口与排水腔连通，所述咖啡奶罐清洗工位包括安装孔，所述安装孔开于排水板上，所述安装孔内部安装有支撑支架，所述支撑支架底部固定于排水腔底部，所述支撑支架上安装有支撑盘，所述支撑盘覆盖于安装孔上方，所述支撑盘上开有漏水孔，所述支撑支架内部安装有进水管，所述进水管的顶部连接清洗喷嘴，所述进水管底部穿过清洗盘连接外部供水装置。
[0012]优选地，所述粉勺保温箱包括保温箱体，所述保温箱体前端开有放置口，所述放置口处安装有放置板，所述放置板上开有粉勺抓手放置位，所述保温箱体内部安装有加热管和温度传感器，所述加热管和温度传感器连接电控箱，所述粉勺抓手放置于粉勺抓手放置位上。
[0013]本专利技术的技术效果和优点：本装置可以实现全自动化制作咖啡饮品无需人工参与。可以实现奶咖啡自动拉花，拉出的花状态稳定，不会受拉花咖啡师情绪和劳累程度影响；解决了餐饮专业人员短缺，人员误操作等问题。提高食品安全，提升饮品质量，提升门店物料管理水平。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的右上侧结构视图；
[0015]图2为本专利技术的左上侧结构视图；
[0016]图3为本专利技术的主视图；
[0017]图4为本专利技术的奶罐抓手连接机构结构示意图；
[0018]图5为本专利技术的咖啡奶罐抓手结构示意图；
[0019]图6为本专利技术的粉勺抓手连接机构结构示意图；
[0020]图7为本专利技术的粉勺抓手结构示意图；
[0021]图8为本专利技术的布粉机构结构示意图；
[0022]图9为本专利技术的奶罐清洗机结构示意图；
[0023]图10为本专利技术的布粉器结构示意图；
[0024]图11为本专利技术的机械臂采用吊装结构示意图。
具体实施方式
[0025]为了使本专利技术的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术，在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
[0026]实施例1
[0027]如图1
‑
图3所示的一种全自动机器人咖啡制作装置，包括安装支架1，所述安装支架1的前侧安装有取餐板80，所述取餐板80的下方安装有堂食供杯机2，所述堂食供杯机2上摆放有咖啡奶罐抓手3，所述安装支架1中部安装有机械臂，所述机械臂的右侧安装有磨粉机4，所述磨粉机4的一侧安装有布粉器5，另一侧安装有粉勺保温箱6，所述粉勺保温箱6内部摆放有粉勺抓手7，所述粉勺保温箱6一侧设有自动清粉器72，所述布粉器5一侧安装有压粉器8，所述压粉器8一侧安装有咖啡机9，所述咖啡机9一侧安装有自动落杯机10，所述自动落杯机10一侧依次安装有糖浆机11、果汁机12和牛奶机13，所述牛奶机13的前侧安装有奶罐清洗机14，所述机械臂、磨粉机4、布本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动机器人咖啡制作装置，包括安装支架，其特征在于：所述安装支架的前侧安装有取餐板，所述取餐板的下方安装有堂食供杯机，所述堂食供杯机上摆放有咖啡奶罐抓手，所述安装支架中部安装有机械臂，所述机械臂的右侧安装有磨粉机，所述磨粉机的一侧安装有布粉器，另一侧安装有粉勺保温箱，所述粉勺保温箱内部摆放有粉勺抓手，所述粉勺保温箱一侧设有自动清粉器，所述布粉器一侧安装有压粉器，所述压粉器一侧安装有咖啡机，所述咖啡机一侧安装有自动落杯机，所述自动落杯机一侧依次安装有糖浆机、果汁机和牛奶机，所述牛奶机的前侧安装有奶罐清洗机，所述机械臂、磨粉机、布粉器、压粉器、咖啡机、糖浆机、果汁机、粉勺保温箱均连接电控箱，所述电控箱安装于安装支架上。2.根据权利要求1所述的一种全自动机器人咖啡制作装置，其特征在于：所述机械臂设有两个，分别为机械臂Ⅰ和机械臂Ⅱ，所述机械臂Ⅰ的前端连接奶罐抓手连接机构，所述机械臂Ⅱ的前端连接粉勺抓手连接机构。3.根据权利要求1所述的一种全自动机器人咖啡制作装置，其特征在于：所述奶罐抓手连接机构包括奶罐抓手连接座，所述奶罐抓手连接座通过连接法兰连接机械臂Ⅰ的前端，所述奶罐抓手连接座内部开有安装腔，所述安装腔内部安装有电磁铁，所述抓手连接座的下方连接有杯叉，所述电磁铁的一侧设有导向套，所述导向套安装于奶罐抓手连接座上，所述奶罐抓手连接座一侧开有安装槽，所述安装槽内部安装有接近开关，所述电磁铁和接近开关连接电控箱。4.根据权利要求3所述的一种全自动机器人咖啡制作装置，其特征在于：所述咖啡奶罐抓手包括抓手连接件，所述抓手连接件一端安装有磁吸块，所述磁吸块一侧设有导向钉，所述导向钉安装于抓手连接件上，所述抓手连接件底部设有限位块，所述抓手连接件连接咖啡奶罐。5.根据权利要求4所述的一种全自动机器人咖啡制作装置，其特征在于：所述粉勺抓手连接机构包括粉勺抓手连接座，所述粉勺抓手连接座通过连接法兰连接机械臂Ⅱ的前端，所述粉勺抓手连接座内部开有安装腔Ⅰ，所述安装腔Ⅰ内部安装有电磁铁Ⅰ，所述粉勺抓手连接座的下方连接有杯叉Ⅰ，所述粉勺抓手连接座上安装有导向套Ⅰ，所述导向套Ⅰ设有两个，位于电磁铁Ⅰ的两侧，所述粉勺抓手连接座的上方开有安装槽Ⅰ，所述安装槽Ⅰ内部安装有接近开关Ⅰ，所述电磁铁Ⅰ和接近开关Ⅰ连接电控...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖冠伟，洪泽煌，郑宇杰，
申请(专利权)人：武山上海餐饮有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。