一种自动旋转取餐机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动旋转取餐机，包括固定安装板，所述固定安装板下端固定连接机构箱体，所述机构箱体内部的顶端左侧固定连接锁止电磁铁，所述机构箱体内部下端固定连接电机控制器，所述电气模块组安装于机构箱体内壁上，所述机构箱体内部的顶部固定连接自动旋转机构，所述自动旋转机构的上端穿过机构箱体和固定安装板的安装孔连接锁止盘和旋转支撑盘，所述锁止盘上开有锁孔，所述旋转支撑盘固定连接转杯，所述转杯的外侧设有餐品检测传感器组件，所述餐品检测传感器组件固定于台面上。本装置具有自动锁停功能，防夹伤功能，餐品检测功能，取餐旋转打开、关闭检测功能，其整体结构简单，功能可靠，维护方便。维护方便。维护方便。

【技术实现步骤摘要】
一种自动旋转取餐机


[0001]本专利技术涉及餐品自动化售卖设备
，具体涉及一种自动旋转取餐机。

技术介绍

[0002]随着第四次工业革命深入发展，自动化替代劳动力的趋势正在不断增强，机械手臂的发展和应用越来越多，在运用机械手臂代替人工实现餐品的自动化售卖过程中，从餐品下单、餐品生产到顾客取餐品的每一个环节中，自动取餐装置作为顾客购买餐品的最后一个环节的设备，其良好的人机界面有助于实现如何让顾客有一个满意的购买过程。而在现有的自动化售卖过程中如何方便顾客取餐，仍然是一个需要解决的难题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种自动旋转取餐机，以解决
技术介绍
中提到的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动旋转取餐机，包括固定安装板，所述固定安装板下端固定连接机构箱体，所述机构箱体内部的顶端左侧固定连接锁止电磁铁，所述机构箱体内部下端固定连接电机控制器，所述电机控制器连接电气模块组，所述电气模块组安装于机构箱体内壁上，所述机构箱体内部的顶部固定连接自动旋转机构，所述自动旋转机构的上端穿过机构箱体和固定安装板的安装孔连接锁止盘和旋转支撑盘，所述锁止盘上开有锁孔，所述锁止电磁铁的铁芯可以伸入到锁孔内部，所述旋转支撑盘固定连接转杯，所述转杯的外侧设有餐品检测传感器组件，所述餐品检测传感器组件通过连接杆连接转杯。
[0004]优选地，所述自动旋转机构包括驱动装置，所述驱动装置连接主驱动轴，所述主驱动轴上端穿过主法兰轴承座的安装孔连接驱动旋转座，所述主法兰轴承座固定安装于旋转机构底板上，所述驱动旋转座的顶端连接圆形磁铁，所述圆形磁铁通过磁力连接从动磁吸座，所述从动磁吸座上固定连接感应盘，感应盘右侧边缘上设有一个定位孔，所述感应盘的侧边设有位置传感器，所述位置传感器通过支撑架安装于旋转机构底板上，所述从动磁吸座固定于从动旋转轴下端，所述从动旋转轴上端穿过止挡块的安装孔连接从法兰轴承座，所述止挡块固定安装于从动旋转轴上，所述从法兰轴承座固定于旋转支撑座上，所述旋转支撑座通过圆形轴固定于旋转机构底板上，所述从法兰轴承座上固定连接限位座，所述限位座连接止动胶头螺栓，所述电机连接电机控制器。
[0005]优选地，所述机构箱体设有手动折页箱门，所述电气模块组安装于手动折页箱门上，机构箱体将自动旋转机构和电气模块组集成在一起，可实现密闭防护，也便于对自动旋转机构和电气模块组部分进行维护。
[0006]优选地，所述感应盘的两侧均设有位置传感器。
[0007]优选地，所述驱动装置包括电机，所述电机底部通过电机连接板连接旋转机构底板，所述电机的输出轴上连接主同步带轮，所述主同步带轮通过传送带连接到从同步带轮，所述从同步带轮固定连接于主驱动轴下端。
[0008]本专利技术的技术效果和优点：本装置具有自动锁停功能，防夹伤功能，餐品检测功能，取餐旋转打开、关闭检测功能，其整体结构简单，功能可靠，维护方便。使用自动旋转取餐机可实现自动化取餐，干净卫生，运行稳定；自动旋转机构固定于下部的箱体中，占用空间小。
附图说明
[0009]图1为本专利技术的结构示意图；
[0010]图2为本专利技术的内部结构示意图；
[0011]图3为本专利技术的自动旋转机构结构示意图；
[0012]图4为图2中A处的放大图。
[0013]图中：1
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固定安装板，2
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机构箱体，3
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锁止电磁铁，4
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电机控制器，5
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电气模块组，6
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自动旋转机构，7
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锁止盘，8
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旋转支撑盘，9
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转杯，10
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餐品检测传感器组件，11
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电机，12
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旋转机构底板，13
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电机连接板，14
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主同步带轮，15
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传送带，16
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从同步带轮，17
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主驱动轴，18
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法兰轴承座，19
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驱动旋转座，20
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圆形磁铁，21
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从动磁吸座，22
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感应盘，23
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位置传感器，24
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从动旋转轴，25
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止挡块，26
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从法兰轴承座，27
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旋转支撑座，28
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圆形轴，29
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限位座，30
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止动胶头螺栓，31
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箱门。
具体实施方式
[0014]为了使本专利技术的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术，在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
[0015]实施例
[0016]如图1
‑
图4所示的一种自动旋转取餐机，包括固定安装板1，通过固定安装板1可将该自动旋转取餐机安装在台面的指定位置，固定安装板1下端固定连接机构箱体2，机构箱体2设有手动折页箱门31，便于打开维修，机构箱体2内部的顶端左侧固定连接锁止电磁铁3，机构箱体2内部下端固定连接电机控制器4，电机控制器4连接电气模块组5，电气模块组5安装于箱门31内壁上，机构箱体2内部的顶部固定连接自动旋转机构，自动旋转机构的上端穿过机构箱体2和固定安装板1的安装孔连接锁止盘7和旋转支撑盘8，锁止盘7上开有锁孔，锁止电磁铁3的铁芯可以伸入到锁孔内部，旋转支撑盘8固定连接转杯9，转杯9的外侧设有餐品检测传感器组件10，餐品检测传感器组件10固定安装于台面上；转杯9用来放置餐品，餐品可以是一种、两种或多种，餐品不限于一种，因此转杯9可设有多个，转杯9的外侧相对应每种餐品各设有一套餐品检测传感器组件10。
[0017]其中，自动旋转机构包括电机11，电机11底部通过电机连接板13连接旋转机构底板12，电机11的输出轴上连接主同步带轮14，主同步带轮14通过传送带15连接到从同步带轮16，从同步带轮16固定连接于主驱动轴17下端，主驱动轴17上端穿过主法兰轴承座18的安装孔连接驱动旋转座19，主驱动轴17可以通过主法兰轴承座18进行转动，主法兰轴承座18固定安装于旋转机构底板12上；驱动旋转座19的顶端连接圆形磁铁20，圆形磁铁20通过
磁力连接从动磁吸座21，从动磁吸座21上固定连接感应盘22，感应盘22右侧边缘上设有一个定位孔，感应盘22的两侧均设有位置传感器23，位置传感器23通过支撑架安装于旋转机构底板12上，从动磁吸座21固定于从动旋转轴24下端，从动旋转轴24上端穿过止挡块25的安装孔连接从法兰轴承座26本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动旋转取餐机，包括固定安装板，其特征在于：所述固定安装板下端固定连接机构箱体，所述机构箱体内部的顶端左侧固定连接锁止电磁铁，所述机构箱体内部下端固定连接电机控制器，所述电机控制器连接电气模块组，所述电气模块组安装于机构箱体内壁上，所述机构箱体内部的顶部固定连接自动旋转机构，所述自动旋转机构的上端穿过机构箱体和固定安装板的安装孔连接锁止盘和旋转支撑盘，所述锁止盘上开有锁孔，所述锁止电磁铁的铁芯可以伸入到锁孔内部，所述旋转支撑盘固定连接转杯，所述转杯的外侧设有餐品检测传感器组件。2.根据权利要求1所述的一种自动旋转取餐机，其特征在于：所述自动旋转机构包括驱动装置，所述驱动装置连接主驱动轴，所述主驱动轴上端穿过主法兰轴承座的安装孔连接驱动旋转座，所述主法兰轴承座固定安装于旋转机构底板上，所述驱动旋转座的顶端连接圆形磁铁，所述圆形磁铁通过磁力连接从动磁吸座，所述从动磁吸座上固定连接感应盘，感应盘右侧边缘上设有一个定位孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：戈文，廖冠伟，谢成萱，
申请(专利权)人：武山上海餐饮有限公司，
类型：发明
国别省市：