用于饮料机器的盒体稳定器制造技术

一种饮料机器和方法，在所述饮料机器和方法中，在冲泡腔室向关闭位置移动时，盒体相对于相机定位，以能够在冲泡腔室封闭之前对盒体成像。在冲泡腔室关闭之前，盒体稳定器可推动盒体使盒体被冲泡腔室的盒体接收器接收，并从而适当地定位盒体以供成像。而适当地定位盒体以供成像。而适当地定位盒体以供成像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于饮料机器的盒体稳定器
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2019年9月25日提交的美国临时申请第62/905467号的权益，其通过引用以其全文结合于此。
[0003]背景
1.

[0004]本专利技术涉及饮料形成系统，诸如使用液体形成咖啡饮料的咖啡冲泡机。
[0005]2.相关技术
[0006]使用液体(诸如水)来形成饮料的饮料形成系统是众所周知的。例如，美国专利申请公开2008/0134902公开了一种饮料形成系统，该系统加热贮液器中的水，并气动地将经加热的水递送至冲泡室，以制作咖啡饮料或其他饮料。美国专利7,398,726公开了另一种饮料形成系统，该系统通过对来自计量箱的水的气动推进，将经加热的水从分配箱递送至冲泡室。美国专利申请公开2009/0120299和2008/0092746，以及美国专利3,511,166、3,958,502、4,602,145、4,263,498和8,037,811公开了其他系统类型，在这些系统类型中，通过将未经加热的水引入水箱/交换器，加热器水箱或热交换器中的水被迫使流出水箱并流向饮料制作站。

技术实现思路

[0007]在一个方面，饮料机器包括：液体供给，该液体供给被布置为提供用于形成饮料的液体；以及冲泡腔室，该冲泡腔室在打开和关闭位置之间可移动，并被布置为保持包含用于与液体混合以形成饮料的饮料原料的盒体(pod)。液体调节器可被布置为对提供到冲泡腔室并用于使用盒体形成饮料的液体进行加热或冷却，并且壳体可被布置为支撑液体供给、冲泡腔室和液体调节器的至少部分。冲泡腔室可包括相机或其他传感器，所述相机或其他传感器被布置为在冲泡腔室的封闭之前对盒体的盖的部分进行成像，例如，因此机器可识别盒体的特性，诸如饮料类型、制造商、认证信息、将被用于使用盒体制作饮料的冲泡参数，等等。盒体稳定器可被布置为在冲泡腔室的封闭之前接触并保持盒体以供由相机进行成像。因此，盒体稳定器可帮助确保盒体适当地定位用于成像，例如，在盒体未被正确地接收至冲泡腔室中的情况下，诸如，在冲泡腔室被设计为直到冲泡腔室完全关闭才完全接收盒体的情况下。
[0008]在一个实施例中，冲泡腔室适配成接收具有杯型容器的盒体，并且盖被固定至该杯型容器的开口。盖可以是平坦的，并且可带有标记，诸如文本、徽记、条形码或其他机器可读信息等。冲泡腔室可包括盒体接收器和覆盖物，该盒体接收器具有用于接收杯型容器的凹槽，其中，接收器和覆盖物相对于彼此在打开和关闭位置之间可移动，使得在打开位置中接收器被暴露以接收盒体，并且在关闭位置中覆盖物和接收器至少部分地包围盒体。相机或其他传感器可被安装至覆盖物并可与覆盖物一起移动，并被布置为在覆盖物向关闭位置移动时对盒体的盖进行成像。盒体稳定器可被布置为接触盖的部分，并在接收器和覆盖物
向关闭位置移动时，将盒体推动到接收器的凹槽中。在一些情况下，盒体稳定器可接触未由相机成像的盖的部分，当盒体稳定器与盖接触时，允许相机对盖进行成像。例如，盒体稳定器可被布置为仅在接收器的后侧(例如，在盒体的边沿)接触盖，并且相机可被布置为至少对盖的中心区域进行成像。在其他布置中，盒体稳定器可接触盒体，以适当地定位盒体用于成像，并且然后可缩回或以其它方式移动至不与盒体接触。在一些实施例中，盒体稳定器被布置为在接收器和覆盖物向关闭位置移动时将盒体推入凹槽，使得在接收器和覆盖物到达关闭位置之前，盒体被完全安置在接收器中。替代地，盒体稳定器可将盒体推动到凹槽中，但不将盒体完全推入凹槽中。在一些实施例中，相机被布置为在盒体被完全安置在接收器之后并且在接收器和覆盖物到达关闭位置之前对盒体进行成像。
[0009]盒体稳定器可用不同的方式布置，并且可与冲泡腔室的各种部分一起移动或相对于冲泡腔室的各种部件移动。例如，如上所述，冲泡腔室可包括接收器以接收盒体和覆盖物，其中，该接收器与覆盖物相对于彼此在打开和关闭位置之间可移动。盒体稳定器可相对于接收器和覆盖物两者可移动，或仅相对于接收器或覆盖物可移动。在一些情况下，接收器和覆盖物相对于彼此的移动引起盒体稳定器的移动，而在其他情况下，稳定器可由操作用于仅移动稳定器的单独的驱动器(诸如电机)和联动装置(linkage)移动。
[0010]在另一方面，操作适配成使用盒体以形成饮料的饮料机器的方法包括：在冲泡腔室处于打开位置的情况下在冲泡腔室中接收盒体，以及向关闭位置移动冲泡腔室，在该关闭位置，盒体至少部分地被包围并被用于形成饮料。在冲泡腔室向关闭位置移动时，盒体的盖可以被接触，并且盒体被保持在适于对盒体的盖进行成像的位置。在冲泡腔室向关闭位置移动时，并且在盒体被固定在适于成像的位置时(例如，在冲泡腔室到达关闭位置之前)，可对盒体的盖进行成像。在一些情况下，所述接触盖包括将盒体推动到冲泡腔室的接收器的凹槽中，例如，从而使盒体被完全接收到接收器中。在一些实施例中，所述移动冲泡腔室包括将冲泡腔室的覆盖物和接收器相对于彼此向关闭位置移动，使得覆盖物被定位在适配成接收盒体的接收器的凹槽之上，并且所述成像包括使用安装至覆盖物的相机对盖进行成像。
[0011]本专利技术的这些和其他方面将从以下描述和权利要求中显而易见。
附图说明
[0012]下面参考以下附图描述本专利技术的各个方面，其中相同的附图标记表示相同元件，并且其中：
[0013]图1是一个说明性实施例中的饮料形成系统的右侧透视图；
[0014]图2是具有处于打开位置的冲泡腔室的饮料形成系统的左侧透视图；
[0015]图3是一个说明性实施例中具有盒体稳定器的饮料形成系统的冲泡腔室的示意图；
[0016]图4示出了图3实施例中的盒体稳定器的俯视图；
[0017]图5是另一个说明性实施例中的盒体稳定器的示意图；
[0018]图6是一个说明性实施例中具有到覆盖物和盒体接收器的联动装置连接的盒体稳定器的示意图；并且
[0019]图7示出了一个说明性实施例中饮料形成系统的功能组件的示意图。
具体实施方式
[0020]应当理解，本文参考某些说明性实施例和附图来描述本专利技术的各方面。本文所描述的说明性实施例不一定旨在示出本专利技术的所有方面，而是用于描述一些说明性实施例。因此，鉴于说明性实施例，本专利技术的各方面不旨在被狭义地解释。此外，应当理解，本专利技术的各方面可被单独使用，或与本专利技术的其他方面以任何合适的组合使用。因此，在没有不能进行组合的一些原因的情况下，一个实施例中的特征可被用于没有说明该特定特征的其他实施例中。
[0021]图1和图2示出了饮料机器100的透视图。尽管饮料机器100可用于形成任何合适的饮料(诸如茶、咖啡、其他浸泡类型的饮料、由液体或粉末浓缩物形成的饮料、果汁或由干燥原料制成的其他饮料、或其他饮料)，在这个说明性实施例中，机器100被布置为形成咖啡或茶饮料。如本领域中已知的，可将饮料盒体1(在本文中也称为料筒)提供给机器100，并且饮料盒体1可被用于形成储存到用户的杯子或其他合适的容器2中的饮料。盒体1可被手动地或自动地放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种饮料机器，包括：液体供给，所述液体供给被布置为提供用于形成饮料的液体；冲泡腔室，所述冲泡腔室在打开位置和关闭位置之间可移动，并被布置为保持盒体，所述盒体包含用于与所述液体混合以形成饮料的饮料原料，所述冲泡腔室包括相机和盒体稳定器，所述相机被布置为在所述冲泡腔室的封闭之前对所述盒体的盖的部分进行成像，所述盒体稳定器被布置为在所述冲泡腔室的封闭之前接触并保持所述盒体以供由所述相机进行成像；液体调节器，所述液体调节器被布置为对提供至所述冲泡腔室的所述液体进行加热或冷却；以及壳体，所述壳体被布置为支撑所述液体供给、所述冲泡腔室和所述液体调节器的至少部分。2.如权利要求1所述的机器，其特征在于，所述冲泡腔室适配成接收具有杯型容器的所述盒体，并且所述盖被固定至所述杯型容器的开口。3.如权利要求2所述的机器，其特征在于，所述盖是平坦的。4.如权利要求2所述的机器，其特征在于，所述冲泡腔室包括接收器和覆盖物，所述接收器具有用于接收所述杯型容器的凹槽，所述接收器和所述覆盖物相对于彼此在所述打开位置和所述关闭位置之间可移动，使得在所述打开位置中所述接收器被暴露以接收所述盒体，并且在所述关闭位置中所述覆盖物和所述接收器至少部分地包围所述盒体。5.如权利要求4所述的机器，其特征在于，所述相机被安装至所述覆盖物，并且能与所述覆盖物一起移动。6.如权利要求4所述的机器，其特征在于，所述盒体稳定器被布置为接触所述盖的部分，并在所述接收器和所述覆盖物向所述关闭位置移动时，将所述盒体推动到所述接收器的所述凹槽中。7.如权利要求6所述的机器，其特征在于，所述盒体稳定器被布置为仅在所述接收器的后侧接触所述盖，并且所述相机被布置为至少对所述盖的中心区域进行成像。8.如权利要求4所述的机器，其特征在于，所述盒体稳定器被布置为在所述接收器和所述覆盖物向所述关闭位置移动时将所述盒体推入所述凹槽，使得在所述接收器和所述覆盖物到达所述关闭位置之前，所述盒体被完全安置在所述接收器中。9.如权利要求8所述的机器，其特征在于，所述相机被布置为在所述盒体被完全安置在所述接收器中之后并且在所述接收器和所述覆盖物到达所述关闭位置之前对所述盒体进行成像。10.如权利要求1所述的机器，其特征在于，所述盒体稳定器适配成在所述冲泡腔室向所述关闭位置移动时，将所述盒体完全安置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：N，
申请(专利权)人：库里格绿山股份有限公司，
类型：发明
国别省市：