一种钢板切割机器人制造技术

本发明专利技术涉及工业领域，尤其涉及一种钢板切割机器人。本发明专利技术的技术问题：提供一种安全系数较高，能够及时对切割完成的钢板进行冷却的钢板切割机器人。本发明专利技术的技术实施方案是：一种钢板切割机器人，包括有固定板、支架、第一电机、扇形齿轮、转动轴、大齿轮、大皮带轮、安装座、第一转轴、滚动筒、小皮带轮等；固定板下侧左右两部均设有支架，左侧的支架前侧上部安装有第一电机，第一电机的输出轴上设有扇形齿轮，左侧的支架前侧上部设有转动轴，转动轴位于第一电机上侧。本发明专利技术的第二导杆带动安装盒向下运动时，导向套也随之向下运动，导向杆和压块能够压住钢板，从而便于切割。

A Steel Plate Cutting Robot

【技术实现步骤摘要】
一种钢板切割机器人
本专利技术涉及工业领域，尤其涉及一种钢板切割机器人。
技术介绍
在工业生产中，为了便于对钢板进行组装，需要将大块的钢板切割成规模一致小钢板。现在切割钢板时，要先把钢板架在特定的架子上，再由工作人员拿着切割刀对钢板进行切割，在切割过程中会溅出大量的高温铁屑，安全系数较低，为了防止高温铁屑溅出到工作人员身上而造成意外伤害，工作人员要穿着特定的护具来进行防护；切割完成的钢板切割面温度较高，不利于工作人员直接收集，需要花费较多的时间等切割完成的钢板冷却后再进行收集，这样会导致工作效率降低，从而影响下一步的工业生产。
技术实现思路
为了克服现有技术条件下切割钢板存在安全系数较低，不能及时对切割完成的钢板进行冷却的缺点，本专利技术的技术问题：提供一种安全系数较高，能够及时对切割完成的钢板进行冷却的钢板切割机器人。本专利技术的技术实施方案是：一种钢板切割机器人，包括有固定板、支架、第一电机、扇形齿轮、转动轴、大齿轮、大皮带轮、安装座、第一转轴、滚动筒、小皮带轮、第一平皮带、第一安装板、第一固定杆、第二转轴、滚动轮、第一连接杆、第一导套、第二安装板、第二电机、转盘、第一导杆、第二导套、滑动杆、回形杆、连杆、第二导杆、安装盒、第三电机、切割刀、控制箱、总开关和滚筒，固定板下侧左右两部均设有支架，左侧的支架前侧上部安装有第一电机，第一电机的输出轴上设有扇形齿轮，左侧的支架前侧上部设有转动轴，转动轴位于第一电机上侧，转动轴上设有大齿轮和大皮带轮，大皮带轮位于大齿轮前侧，大齿轮与扇形齿轮啮合，固定板上侧左部前后对称式设有安装座，前后两个安装座之间转动式连接有第一转轴，第一转轴中部设有滚动筒，第一转轴前部设有小皮带轮，小皮带轮位于安装座前侧，小皮带轮与大皮带轮之间绕有第一平皮带，固定板上侧左部设有第一安装板，第一安装板位于安装座右方，第一安装板下部开有进料口，第一安装板左侧下部连接有第一固定杆，第一固定杆左部转动式连接有第二转轴，第二转轴后部设有滚动轮，滚动轮位于滚动筒正上方，第一安装板右侧上部设有第一连接杆，第一连接杆右端设有第一导套，第一安装板右侧上部设有第二安装板，第二安装板位于第一连接杆上方，第二安装板前侧右部安装有第二电机，第二电机的输出轴上设有转盘，第一导套上滑动式连接有第一导杆，第一导杆前侧上部设有第二导套，第二导套前侧设有回形杆，回形杆内滑动式设有滑动杆，滑动杆前端铰接有连杆，连杆的下端铰接在转盘前侧的偏心处，第二导套内滑动式连接有第二导杆，第二导杆穿过第一导套，第二导杆下端设有安装盒，安装盒内安装有第三电机，第三电机的输出轴穿过安装盒左壁，第三电机的输出轴上设有切割刀，固定板右部开有刀槽，切割刀位于刀槽正上方，固定板上侧右部和中部均转动式设有两个滚筒，固定板下侧中部安装有控制箱，控制箱内包括有电源模块和控制模块，电源模块与开关电源通过线路连接，控制模块与电源开关通过线路连接，控制箱下侧右部设有总开关，第一电机、第二电机、第三电机和总开关均与控制模块通过线路连接。可选地，还包括有连接块、第二连接杆、第二固定杆、缸体、活塞、升降杆、喷管、单向阀、软管和箱体，第二导杆下部前侧设有连接块，连接块左侧连接有第二连接杆，第一安装板右侧下部连接有第二固定杆，第二固定杆右端设有缸体，缸体内滑动式设有活塞，活塞上侧中部连接有升降杆，升降杆穿过缸体上壁，升降杆上端与第二连接杆连接，缸体底部连接有喷管，缸体左侧下部连接有软管，软管和喷管内均设有单向阀，第一安装板左侧安装有箱体，软管穿过第一安装板并伸入箱体内。可选地，还包括有导向套、导向杆、压块和弹簧，安装盒右侧设有导向套，导向套内滑动式设有导向杆，导向杆上端连接有弹簧，弹簧的上端连接在导向套内上壁，导向杆下端设有压块。可选地，还包括有轴承座、第三转轴、第二皮带轮、第二平皮带、转筒和搅拌杆，箱体前后两壁下部均嵌入式设有轴承座，前后两个轴承座之间连接有第三转轴，第二转轴和第三转轴的前部均设有第二皮带轮，第二皮带轮位于箱体前侧，两个第二皮带轮之间绕有第二平皮带，第三转轴中部设有转筒，转筒位于箱体内部，转筒外侧间隔连接有多根搅拌杆。与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：本专利技术的第二导杆带动安装盒向下运动时，导向套也随之向下运动，导向杆和压块能够压住钢板，从而便于切割。工作人员可以往箱体内装入较多的冷却液，第二导杆上下运动时可以通过第二连接杆带动升降杆上下运动，升降杆即可带动活塞上下运动，从而可以使冷却液通过喷管喷出，喷出的冷却液流到钢板上，可以对切割后的钢板进行冷却，从而便于工作人员收集。附图说明图1为本专利技术的主视结构示意图。图2为本专利技术的部分主视结构示意图。图3为本专利技术的电路结构示意图。图中附图标记的含义：1：固定板，2：支架，3：第一电机，4：扇形齿轮，5：转动轴，6：大齿轮，7：大皮带轮，8：安装座，9：第一转轴，10：滚动筒，11：小皮带轮，12：第一平皮带，13：第一安装板，14：进料口，15：第一固定杆，151：第二转轴，152：滚动轮，16：第一连接杆，17：第一导套，18：第二安装板，19：第二电机，20：转盘，21：第一导杆，22：第二导套，23：滑动杆，231：回形杆，232：连杆，24：第二导杆，25：安装盒，26：第三电机，27：切割刀，271：控制箱，272：总开关，273：滚筒，274：刀槽，28：连接块，29：第二连接杆，30：第二固定杆，31：缸体，32：活塞，33：升降杆，34：喷管，35：单向阀，36：软管，37：箱体，38：导向套，39：导向杆，40：压块，401：弹簧，41：轴承座，42：第三转轴，43：第二皮带轮，44：第二平皮带，45：转筒，46：搅拌杆。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述。仅此声明，本专利技术在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本专利技术的附图为基准，其并不是对本专利技术的具体限定。实施例1一种钢板切割机器人，如图1-3所示，包括有固定板1、支架2、第一电机3、扇形齿轮4、转动轴5、大齿轮6、大皮带轮7、安装座8、第一转轴9、滚动筒10、小皮带轮11、第一平皮带12、第一安装板13、第一固定杆15、第二转轴151、滚动轮152、第一连接杆16、第一导套17、第二安装板18、第二电机19、转盘20、第一导杆21、第二导套22、滑动杆23、回形杆231、连杆232、第二导杆24、安装盒25、第三电机26、切割刀27、控制箱271、总开关272和滚筒273，固定板1下侧左右两部均设有支架2，固定板1通过螺栓连接的方式与支架2连接，左侧的支架2前侧上部安装有第一电机3，支架2通过螺栓连接的方式与第一电机3连接，第一电机3的输出轴上设有扇形齿轮4，左侧的支架2前侧上部设有转动轴5，转动轴5位于第一电机3上侧，转动轴5上设有大齿轮6和大皮带轮7，大皮带轮7位于大齿轮6前侧，大齿轮6与扇形齿轮4啮合，固定板1上侧左部前后对称式设有安装座8，固定板1通过螺栓连接的方式与安装座8连接，前后两个安装座8之间转动式连接有第一转轴9，第一转轴9中部设有滚动筒10，第一转轴9前部设有小皮带轮11，小皮带轮11位于安装座8前侧，小皮带轮11与大皮带轮7之间绕有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢板切割机器人，包括有固定板（1）、支架（2）、第一电机（3）、扇形齿轮（4）、转动轴（5）、大齿轮（6）、大皮带轮（7）、安装座（8）、第一转轴（9）、滚动筒（10）、小皮带轮（11）和第一平皮带（12），固定板（1）下侧左右两部均设有支架（2），左侧的支架（2）前侧上部安装有第一电机（3），第一电机（3）的输出轴上设有扇形齿轮（4），左侧的支架（2）前侧上部设有转动轴（5），转动轴（5）位于第一电机（3）上侧，转动轴（5）上设有大齿轮（6）和大皮带轮（7），大皮带轮（7）位于大齿轮（6）前侧，大齿轮（6）与扇形齿轮（4）啮合，固定板（1）上侧左部前后对称式设有安装座（8），前后两个安装座（8）之间转动式连接有第一转轴（9），第一转轴（9）中部设有滚动筒（10），第一转轴（9）前部设有小皮带轮（11），小皮带轮（11）位于安装座（8）前侧，小皮带轮（11）与大皮带轮（7）之间绕有第一平皮带（12），其特征是：还包括有第一安装板（13）、第一固定杆（15）、第二转轴（151）、滚动轮（152）、第一连接杆（16）、第一导套（17）、第二安装板（18）、第二电机（19）、转盘（20）、第一导杆（21）、第二导套（22）、滑动杆（23）、回形杆（231）、连杆（232）、第二导杆（24）、安装盒（25）、第三电机（26）、切割刀（27）、控制箱（271）、总开关（272）和滚筒（273），固定板（1）上侧左部设有第一安装板（13），第一安装板（13）位于安装座（8）右方，第一安装板（13）下部开有进料口（14），第一安装板（13）左侧下部连接有第一固定杆（15），第一固定杆（15）左部转动式连接有第二转轴（151），第二转轴（151）后部设有滚动轮（152），滚动轮（152）位于滚动筒（10）正上方，第一安装板（13）右侧上部设有第一连接杆（16），第一连接杆（16）右端设有第一导套（17），第一安装板（13）右侧上部设有第二安装板（18），第二安装板（18）位于第一连接杆（16）上方，第二安装板（18）前侧右部安装有第二电机（19），第二电机（19）的输出轴上设有转盘（20），第一导套（17）上滑动式连接有第一导杆（21），第一导杆（21）前侧上部设有第二导套（22），第二导套（22）前侧设有回形杆（231），回形杆（231）内滑动式设有滑动杆（23），滑动杆（23）前端铰接有连杆（232），连杆（232）的下端铰接在转盘（20）前侧的偏心处，第二导套（22）内滑动式连接有第二导杆（24），第二导杆（24）穿过第一导套（17），第二导杆（24）下端设有安装盒（25），安装盒（25）内安装有第三电机（26），第三电机（26）的输出轴穿过安装盒（25）左壁，第三电机（26）的输出轴上设有切割刀（27），固定板（1）右部开有刀槽（274），切割刀（27）位于刀槽（274）正上方，固定板（1）上侧右部和中部均转动式设有两个滚筒（273），固定板（1）下侧中部安装有控制箱（271），控制箱（271）内包括有电源模块和控制模块，电源模块与开关电源通过线路连接，控制模块与电源开关通过线路连接，控制箱（271）下侧右部设有总开关（272），第一电机（3）、第二电机（19）、第三电机（26）和总开关（272）均与控制模块通过线路连接。...

【技术特征摘要】
1.一种钢板切割机器人，包括有固定板（1）、支架（2）、第一电机（3）、扇形齿轮（4）、转动轴（5）、大齿轮（6）、大皮带轮（7）、安装座（8）、第一转轴（9）、滚动筒（10）、小皮带轮（11）和第一平皮带（12），固定板（1）下侧左右两部均设有支架（2），左侧的支架（2）前侧上部安装有第一电机（3），第一电机（3）的输出轴上设有扇形齿轮（4），左侧的支架（2）前侧上部设有转动轴（5），转动轴（5）位于第一电机（3）上侧，转动轴（5）上设有大齿轮（6）和大皮带轮（7），大皮带轮（7）位于大齿轮（6）前侧，大齿轮（6）与扇形齿轮（4）啮合，固定板（1）上侧左部前后对称式设有安装座（8），前后两个安装座（8）之间转动式连接有第一转轴（9），第一转轴（9）中部设有滚动筒（10），第一转轴（9）前部设有小皮带轮（11），小皮带轮（11）位于安装座（8）前侧，小皮带轮（11）与大皮带轮（7）之间绕有第一平皮带（12），其特征是：还包括有第一安装板（13）、第一固定杆（15）、第二转轴（151）、滚动轮（152）、第一连接杆（16）、第一导套（17）、第二安装板（18）、第二电机（19）、转盘（20）、第一导杆（21）、第二导套（22）、滑动杆（23）、回形杆（231）、连杆（232）、第二导杆（24）、安装盒（25）、第三电机（26）、切割刀（27）、控制箱（271）、总开关（272）和滚筒（273），固定板（1）上侧左部设有第一安装板（13），第一安装板（13）位于安装座（8）右方，第一安装板（13）下部开有进料口（14），第一安装板（13）左侧下部连接有第一固定杆（15），第一固定杆（15）左部转动式连接有第二转轴（151），第二转轴（151）后部设有滚动轮（152），滚动轮（152）位于滚动筒（10）正上方，第一安装板（13）右侧上部设有第一连接杆（16），第一连接杆（16）右端设有第一导套（17），第一安装板（13）右侧上部设有第二安装板（18），第二安装板（18）位于第一连接杆（16）上方，第二安装板（18）前侧右部安装有第二电机（19），第二电机（19）的输出轴上设有转盘（20），第一导套（17）上滑动式连接有第一导杆（21），第一导杆（21）前侧上部设有第二导套（22），第二导套（22）前侧设有回形杆（231），回形杆（231）内滑动式设有滑动杆（23），滑动杆（23）前端铰接有连杆（232），连杆（232）的下端铰接在转盘（20）前侧的偏心处，第二导套（22）内滑动式连接有第二导杆（24），第二导杆（24）穿过第一导套（17），第二导杆（24）下端设有安装盒（25），安...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓军，
申请(专利权)人：广东技术师范大学，
类型：发明
国别省市：广东,44