机器人的控制方法、控制装置和机器人制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种机器人的控制方法、装置和机器人。该机器人的控制方法包括：获取机器人的第一环境数据，第一环境数据包括图像、声音、温度、日期、时间、位置、触觉、空气指数以及网络内容中的至少一种；若第一环境数据对应于已存储的场景之一，则控制机器人输出交互内容。本申请实施例通过感知机器人的环境数据，在确定该环境数据对应于已存储的场景之一的情况下输出主动交互内容。这样，无需用户主动触发，即可实现机器人的主动交互。

Control Method, Control Device and Robot of Robot

【技术实现步骤摘要】
机器人的控制方法、控制装置和机器人
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及机器人的控制方法、控制装置和机器人。
技术介绍
随着智能机器人的发展，智能机器人的的功能也更加强大。目前的智能机器人不仅能够播放、音乐、视频、游戏等应用，还可以与用户进行交互。例如，用户向智能机器人提出问题，智能机器人被动地进行回答。但是，目前的智能机器人仅能作为回答者与用户进行对话，而无法主动的与用户进行交互。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种机器人的控制方法、控制装置和机器人，能够主动进行交互。第一方面，提供了一种机器人的控制方法，包括：获取机器人的第一环境数据，第一环境数据包括图像、声音、温度、日期、时间、位置、触觉、空气指数以及网络内容中的至少一种；若第一环境数据对应于已存储的场景之一，则控制机器人输出交互内容。在一些实施例中，第一环境数据对应于已存储的场景中的第一场景，方法还包括：获取第一场景对应的多种内容各自的系数，多种内容包括预设的内容和/或在机器人交互过程中学习的内容；根据多种内容各自的系数，确定每种内容对应的概率；根据多种内容各自的概率从多种内容中选择一种或多种内容作为交互内容。在一些实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：获取所述机器人的第一环境数据，所述第一环境数据包括图像、声音、温度、日期、时间、位置、触觉、空气指数以及网络内容中的至少一种；若所述第一环境数据对应于已存储的场景之一，则控制所述机器人输出交互内容。

【技术特征摘要】
2019.02.21 CN 20191013579071.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：获取所述机器人的第一环境数据，所述第一环境数据包括图像、声音、温度、日期、时间、位置、触觉、空气指数以及网络内容中的至少一种；若所述第一环境数据对应于已存储的场景之一，则控制所述机器人输出交互内容。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一环境数据对应于所述已存储的场景中的第一场景，所述方法还包括：获取所述第一场景对应的多种内容各自的系数，所述多种内容包括预设的内容和/或在机器人交互过程中学习的内容；根据所述多种内容各自的系数，确定所述每种内容对应的概率；根据所述多种内容各自的概率从所述多种内容中选择一种或多种内容作为所述交互内容。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多种内容各自的系数，确定所述每种内容对应的概率，包括：获取所述多种内容的系数的和值；获取所述每种内容的系数与所述和值的比值，得到所述每种内容对应的概率。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，每种内容的系数与每种内容的关注度相关。5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，还包括：获取用户在第一场景下输入的第一内容；若所述第一内容为所述第一场景对应的内容之一，则将所述第一内容的系数增加第一预设值；或者，若所述第一内容不属于所述第一场景对应的内容，则更新所述第一场景对应的内容，更新后的内容包括所述第一内容，并将所述第一内容的系数设置为第二预设值。6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，还包括：确定用户的身份；其中，所述第一场景对应的多种内容与所述用户相关。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定用户的身份，包括：获取所述用户的生物特征数...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶群松，龚桂强，张瑞忠，
申请(专利权)人：北京格元智博科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11