一种实战型机器人迭代云记录系统技术方案

本发明专利技术公开了一种实战型机器人迭代云记录系统，它包括云服务器系统、组织单元、研制单元、测试单元、实战型机器人。云服务器系统设置研制单位表、测试单位表、教练员表、动作特征表及有效核实、评估结论、浏览查询功能；组织单元包括等级设置、权益赋予模块；研制单元包括注册登录、上传功能代码、收取权益模块，测试单元包括教练员资讯、评估结论、收取利益模块；实战型机器人由全向移动车底、控制主机、单双目视觉、机械强手臂、腰间小手臂、末端夹握羽毛球拍组成；实战型机器人编译运行升级功能迭代版本并与教练员在真实球场按照国际规则开展羽毛球比赛，本发明专利技术是公开平台，通过迭代提高实战型机器人如羽毛球、乒乓球、网球技战术水平。

An Actual Robot Iterative Cloud Recording System

【技术实现步骤摘要】
一种实战型机器人迭代云记录系统
本专利技术涉及一种实战型机器人迭代云记录系统，更具体说是涉及一种运用网络通信、智能服务机器人、云数据库、姿态传感器技术措施实现的迭代云记录系统。
技术介绍
如电饭煲产品，按下稀饭键自动煮稀饭，按下米饭键自动煮米饭，按下保温键自动对电饭煲内食品保温，各生产厂家从立项、样机、试制、小批量到版本发布批量生产，在一个确定时间段由厂家研发人员封闭完成。包括电视机、智能手机、电动汽车在内的产品都采纳了电饭煲一样的研制生产模式。但还存在另外一类产品研制开发，具有与电饭煲类产品研制不同的特点，如实战型机器人，典型情景为一边是运动员，一边是实战型机器人，在真实球场按照国际规则对弈羽毛球。羽毛球机器人从起步技能到挑战各级专业运动员，是一个缓慢迭代升级之旅。将羽毛球运动员划分为小学生羽毛球运动员、中学生羽毛球运动员、市体校羽毛球运动员、省青年队羽毛球运动员、省队羽毛球运动员、国家队羽毛球运动员、世界冠军羽毛球运动员七个级别。如果羽毛球机器人最终功能目标确定为实战战胜世界冠军羽毛球运动员，则要经历十到二十年发布千百次迭代版本。40岁以上经验丰富的羽毛球教练分布在全国各地，有羽毛球运动特长的硕博研发人员分布在国内外各高校研究机构，沿用电饭煲、电视机、智能手机、电动汽车产品模式，刻意组建10人、20人、50人、200人、乃至1000人封闭队伍埋头苦干研制实战型羽毛球机器人依就是一种选择模式，但考虑到实战型羽毛球机器人“需要经历十到二十年发布千百次迭代版本”这个特点，建立共享分享研制模式更有积极意义。实战型羽毛球机器人包括两个部件组成，其一是机械电气支撑的硬件平台，其二是运行在控制主机上的应用功能软件。在实战战胜世界冠军羽毛球运动员慢长过程中，机械电气支撑的硬件平台相对固定，发布三四个硬件平台版本，然而在第一阶段征战小学生羽毛球运动员、中学生羽毛球运动员、市体校羽毛球运动员之旅途中，在控制主机上的应用功能软件版本迭代就会达百个千个。控制主机上的应用功能软件更为关键贡献更大，评估及维护控制主机上应用功能软件各迭代版本更为重要。共享分享研制模式是公开公平的平台机制，迭代版本指标参数目标如何提出，迭代版本如何测试，以及参与到共享分享过程中各方权益收益如何确权，是实战型机器人研制过程中目前迫切需要解决的问题。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术涉及一种实战型机器人迭代云记录系统，更具体说是涉及一种运用网络通信、智能服务机器人、云数据库、姿态传感器技术措施实现的迭代云记录系统。为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：一种实战型机器人迭代云记录系统,它包括组织单元，为组织单位使用的运行在智能手机台式电脑上功能模块，包括设置迭代等级、确认研制单位、确认测试单位、确认教练员、权益赋予模块；研制单元，为研制单位使用的运行在智能手机台式电脑上功能模块，包括注册登录、请求评估、升级功能迭代版本、获取权益模块；实战型机器人，由全向移动车底、双目视觉、单目视觉、机械强手臂、腰间小手臂、末端夹握羽毛球拍组成；它还包括云服务器系统、测试单元、控制主机；所述云服务器系统由数据库及监控调度模块组成，所述云服务器系统数据库包括研制单位表、测试单位表、教练员表、动作特征表；所述测试单元包括注册登录、教练员资料、评估结论、收取利益模块；所述控制主机为工业控制计算机，安装于实战型机器人内部；所述控制主机与单目视觉串行数据线连接；所述控制主机通过4G及WIFI接口与云服务器系统连接；所述组织单元、研制单元、测试单元通过4G及WIFI接口与云服务器系统连接；所述控制主机配置为执行如下操作：接收当前升级功能迭代版本并编译运行，上传与实战型机器人对打羽毛球对手的人脸图像，上传一分球过程发球接球具体动作数据；所述云服务器系统监控调度模块配置为执行如下操作：将一分球过程发球接球具体动作数据写入数据库动作特征表，当所述对打羽毛球对手为所述云服务器教练员表成员时，并且所述数据库动作特征表统计汇总处于合理区间时，确认测试单元上传的评估结论真实有效；对真实有效测试单元上传的评估结论进行加权均分；当加权均分数满足合格条件后，赋予研制单元升级功能迭代版本发布权。作为优选，所述云服务器系统数据库各表单字段组成如下：研制单位表字段为名称、地点、联系人、单位电话、研发人员数量、发布版本、授权版本、权益；测试单位表字段为名称、地点、联系人、单位电话、教练员数量、评估结论、收益；教练员表字段为姓名、个人电话、最好成绩、人脸图片；动作特征表字段为发球、低位挑球、平位挡球、高位杀球、高位吊球、高位远球。作为优选，所述数据库动作特征表统计汇总处于合理区间是指：发球次数大于等于150、低位挑球次数大于等于300、平位挡球次数大于等于50、高位杀球次数大于等于100、高位吊球次数大于等于50、高位远球次数大于等于200。作为优选，所述测试单元提交升级功能迭代版本评估结论为A、B、C、D四类之一，升级功能迭代版本评估结论由教练员人工手动在测试单元上输入。作为优选，所述云服务器系统监控调度模块加权均分规则是：评估结论A加权系数为95，评估结论B加权系数为85，评估结论C加权系数为65，评估结论D加权系数为55；真实有效测试单元上传评估结论分类加权相加后再除以真实有效测试单元总数，所得结果为加权均分数。作为优选，所述云服务器系统监控调度模块确认加权均分数满足合格条件规则是：所述加权均分数大于等于80。作为优选，所述组织单元向测试单元赋予收益及向研制单元赋予权益后，发布下一个迭代标号。本专利技术具有的优点和积极效果是：实战型羽毛球硬件平台分发至高校及科研机构的研制单位、全国区县的测试单位；当组织单元发布待研制迭代等级迭代标号后，各研制单元自行研制经内测审查后上传组织单元、组织单元对各研制单元初评后选择其中一二版本发布各测试单元，各测试单元教练员与实战型机器人对抗比赛并上传评估结论，经云服务器系统评估合格后，组织单元向特定研制单元赋予权益、向参与测试单元赋予利益；组织单元建立一个公开公正平台系统，让国内外研制人员及教练员自愿参与，开拓了智能装备研制迭代的新途径，对提升实战型机器人如升实战型羽毛球机器人技战术水平有积极意义。附图说明图1为本专利技术系统组成图图2为实战型机器人组成示意图图3为组织单元迭代等级功能组成示意图图4为研制单元升级功能迭代版本功能示意图图5为测试单元评估结论功能示意图图6为迭代升级循环流程图图中：100-云服务器系统、200-研制单元、300-测试单元、400-组织单元、500-实战型机器人、6-全向移动车底、7-控制主机、8-单双目视觉、9-机械强手臂、10-羽毛球拍、12-腰间小手臂、301-迭代标号、302-最高球速、303-赢输占比、304-杀球得分占比、305-吊球得分占比、306-研制单位权益、307-测试单位收益、401-研制单位代码、402-文件数、403-文件名称、501-测试单位代码、502-评估结论。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。为了更充分描述本专利技术实施例，专门给本专利技术涉及的名称概念进行定义本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实战型机器人迭代云记录系统,它包括组织单元，为组织单位使用的运行在智能手机台式电脑上功能模块，包括设置迭代等级、确认研制单位、确认测试单位、确认教练员、权益赋予模块；研制单元，为研制单位使用的运行在智能手机台式电脑上功能模块，包括注册登录、请求评估、升级功能迭代版本、获取权益模块；实战型机器人，由全向移动车底、双目视觉、单目视觉、机械强手臂、腰间小手臂、末端夹握羽毛球拍组成；其特征在于，它还包括云服务器系统、测试单元、控制主机；所述云服务器系统由数据库及监控调度模块组成；所述云服务器系统数据库包括研制单位表、测试单位表、教练员表、动作特征表；所述测试单元包括注册登录、教练员资料、评估结论、收取利益模块；所述控制主机为工业控制计算机，安装于实战型机器人内部；所述控制主机与单目视觉串行数据线连接；所述控制主机通过4G及WIFI接口与云服务器系统连接；所述组织单元、研制单元、测试单元通过4G及WIFI接口与云服务器系统连接；所述控制主机配置为执行如下操作：接收当前升级功能迭代版本并编译运行，上传与实战型机器人对打羽毛球对手的人脸图像，上传一分球过程发球接球具体动作数据；所述云服务器系统监控调度模块配置为执行如下操作：将一分球过程发球接球具体动作数据写入数据库动作特征表，当所述对打羽毛球对手为所述云服务器教练员表成员时，并且所述数据库动作特征表统计汇总处于合理区间时，确认测试单元上传的评估结论真实有效；对真实有效测试单元上传的评估结论进行加权均分；当加权均分数满足合格条件后，赋予研制单元升级功能迭代版本发布权。...

【技术特征摘要】
1.一种实战型机器人迭代云记录系统,它包括组织单元，为组织单位使用的运行在智能手机台式电脑上功能模块，包括设置迭代等级、确认研制单位、确认测试单位、确认教练员、权益赋予模块；研制单元，为研制单位使用的运行在智能手机台式电脑上功能模块，包括注册登录、请求评估、升级功能迭代版本、获取权益模块；实战型机器人，由全向移动车底、双目视觉、单目视觉、机械强手臂、腰间小手臂、末端夹握羽毛球拍组成；其特征在于，它还包括云服务器系统、测试单元、控制主机；所述云服务器系统由数据库及监控调度模块组成；所述云服务器系统数据库包括研制单位表、测试单位表、教练员表、动作特征表；所述测试单元包括注册登录、教练员资料、评估结论、收取利益模块；所述控制主机为工业控制计算机，安装于实战型机器人内部；所述控制主机与单目视觉串行数据线连接；所述控制主机通过4G及WIFI接口与云服务器系统连接；所述组织单元、研制单元、测试单元通过4G及WIFI接口与云服务器系统连接；所述控制主机配置为执行如下操作：接收当前升级功能迭代版本并编译运行，上传与实战型机器人对打羽毛球对手的人脸图像，上传一分球过程发球接球具体动作数据；所述云服务器系统监控调度模块配置为执行如下操作：将一分球过程发球接球具体动作数据写入数据库动作特征表，当所述对打羽毛球对手为所述云服务器教练员表成员时，并且所述数据库动作特征表统计汇总处于合理区间时，确认测试单元上传的评估结论真实有效；对真实有效测试单元上传的评估结论进行加权均分；当加权均分数满足合格条件后，赋予研制单元升级功能迭代版本发布权。2.根据权利要求1所述实战型机器人迭代云记录系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旭东，
申请(专利权)人：湖北新清科教育科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42