【技术实现步骤摘要】
一种基于智能中控云平台控制的巡检机器人
本技术涉及机器人
,尤其涉及一种基于智能中控云平台控制的巡检机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,如今在一些特殊场所,人们也使用机器人来代替人进行巡检,该种机器人叫做巡检机器人。现有的巡检机器人头部难以自由转动,导致机器人的头部头部转动幅度较小,难以对不同方位进行巡检。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在现有的巡检机器人头部难以自由转动,导致机器人的头部头部转动幅度较小,难以对不同方位进行巡检的缺点,而提出的一种基于智能中控云平台控制的巡检机器人。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种基于智能中控云平台控制的巡检机器人,包括底座和移动轮,所述底座的底端转动连接有移动轮,且底座的上端固定连接有传动箱,所述传动箱的前表面嵌入设置有控制面板,且传动箱的上端设置有第一传动轴,所述传动箱的内侧壁固定连接有第二固定座,所述第二固定座的上方一侧设置有第一固定座,且第二固定座的下方设置有第二步进电机,所述第二步进电机固定安装在传动箱的内壁底端,且第二步进电机的上端转动连接有第二传动杆,所述第二传动杆的一端固定安装有U形架,所述U形架的两侧转动连接有圆环,所述第一固定座的侧壁固定连接有第一步进电机,所述第一步进电机的一端转动连接有第一传动杆,所述第一传动杆的一端固定连接有第一传动块,所述第一传动块的前表面转动连接有第二传动块,所述第二传 ...
【技术保护点】
1.一种基于智能中控云平台控制的巡检机器人,包括底座(1)和移动轮(2),其特征在于,所述底座(1)的底端转动连接有移动轮(2),且底座(1)的上端固定连接有传动箱(3),所述传动箱(3)的前表面嵌入设置有控制面板(8),且传动箱(3)的上端设置有第一传动轴(4),所述传动箱(3)的内侧壁固定连接有第二固定座(15),所述第二固定座(15)的上方一侧设置有第一固定座(10),且第二固定座(15)的下方设置有第二步进电机(16),所述第二步进电机(16)固定安装在传动箱(3)的内壁底端,且第二步进电机(16)的上端转动连接有第二传动杆(14),所述第二传动杆(14)的一端固定安装有U形架(17),所述U形架(17)的两侧转动连接有圆环(18),所述第一固定座(10)的侧壁固定连接有第一步进电机(9),所述第一步进电机(9)的一端转动连接有第一传动杆(12),所述第一传动杆(12)的一端固定连接有第一传动块(11),所述第一传动块(11)的前表面转动连接有第二传动块(13),所述第二传动块(13)的安装孔位置处嵌入设置有第一传动轴(4),所述第一传动轴(4)的底端固定连接有圆环(18),所 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于智能中控云平台控制的巡检机器人,包括底座(1)和移动轮(2),其特征在于,所述底座(1)的底端转动连接有移动轮(2),且底座(1)的上端固定连接有传动箱(3),所述传动箱(3)的前表面嵌入设置有控制面板(8),且传动箱(3)的上端设置有第一传动轴(4),所述传动箱(3)的内侧壁固定连接有第二固定座(15),所述第二固定座(15)的上方一侧设置有第一固定座(10),且第二固定座(15)的下方设置有第二步进电机(16),所述第二步进电机(16)固定安装在传动箱(3)的内壁底端,且第二步进电机(16)的上端转动连接有第二传动杆(14),所述第二传动杆(14)的一端固定安装有U形架(17),所述U形架(17)的两侧转动连接有圆环(18),所述第一固定座(10)的侧壁固定连接有第一步进电机(9),所述第一步进电机(9)的一端转动连接有第一传动杆(12),所述第一传动杆(12)的一端固定连接有第一传动块(11),所述第一传动块(11)的前表面转动连接有第二传动块(13),所述第二传动块(13)的安装孔位置处嵌入设置有第一传动轴(4),所述第一传动轴(4)的底端固定连接有圆环(18),所述第一传动轴(4)的一侧设置有第二传动轴(7),且第一传动轴(4)的上端...
【专利技术属性】
技术研发人员:梅伟军,李月忠,
申请(专利权)人:天津瑞津智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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