一种模块化的铁路接触网镀锌钢腕臂零件夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种模块化的铁路接触网镀锌钢腕臂零件夹持装置，当机械手将套管双耳移动至预设位置时，首选通过驱动两个相对的第一及第二伸缩装置，使得第一及第二机架相互靠近夹紧套管双耳至一位置，直到第二半抱闸块的两侧位于第一上、下夹板之间，且第二半抱闸块的两侧位于第二上、下夹板之间，驱动第三伸缩装置对第一下夹板及第二上夹板竖直方向调节，通过该套装置原理设计样式尺寸能够实现对镀锌钢腕臂上套管双耳、承力索座、支撑管卡子、定位环这四类零部件实现精准夹持收放；通过将该夹持装置整体作为一个模块，便于安装于对腕臂进行加工安装的一套自动化设备中，安装和维修更换方便。

A Modular Clamping Device for Galvanized Steel Wrist Arm Parts of Railway Catenary

【技术实现步骤摘要】
一种模块化的铁路接触网镀锌钢腕臂零件夹持装置
本专利技术涉及铁路接触网施工设备领域，具体涉及一种模块化的铁路接触网镀锌钢腕臂零件夹持装置。
技术介绍
电气化铁道客运专线接触网牵引供电系统大量采用客运专线和普速铁路钢腕臂系统,腕臂作为钢腕臂系统支持结构中的重要零件,需要从规格上、材质、性能、接口方式等方面与腕臂系统的其他零件(比如接触网双螺栓套管双耳、支撑管卡子、承力锁座、定位环等)相适配，且在要求安装简单的同时要保证其安全性能。然而在腕臂自动化预配平台设计安装接触网腕臂相关零件时，需要传送系统将腕臂零件移送到某一位置后进行夹持并松放，以便配合其它设备的进行装配，实现按照步骤自动安装。然而现在在该自动化装配领域还是空白，须要设计一种能够模块化的铁路接触网镀锌钢腕臂零部件夹持装置，能够对其零部件进行精准夹持、收放及自动控制。
技术实现思路
本专利技术提供了一种模块化的铁路接触网镀锌钢腕臂零件夹持装置，解决了以上所述的技术问题。本专利技术解决上述技术问题的方案如下：一种模块化的铁路接触网镀锌钢腕臂零件夹持装置，所述夹持装置包括第一伸缩装置、第二伸缩装置、第一机架、第二机架、偶数个第三伸缩装置、偶数个第四伸缩装置、第一上夹板、第一下夹板、第二上夹板及第二下夹板，所述第一机架安装于所述第一伸缩装置的驱动端上，所述第二机架安装于所述第二伸缩装置的驱动端上，所述第一机架上固定有2个所述第三伸缩装置，其中1个所述第三伸缩装置的驱动端与所述第一下夹板固定连接，其中1个所述第四伸缩装置固定于所述第一下夹板的上表面，所述第四伸缩装置的驱动端与所述第一上夹板固定连接，所述第一上夹板与所述第一下夹板之间用于夹设第二半抱闸块的一侧边缘，另1个所述第三伸缩装置的驱动端与所述第二上夹板固定连接，其中1个所述第四伸缩装置固定于所述第二上夹板的下表面，所述第四伸缩装置的驱动端与所述第二下夹板固定连接，所述第二上夹板与所述第二下夹板之间用于夹设第一半抱闸块的一侧边缘；所述第二机架上固定有另外2个所述第三伸缩装置，其中1个所述第三伸缩装置的驱动端与所述第一下夹板固定连接，另1个所述第四伸缩装置固定于所述第一下夹板的上表面，所述第四伸缩装置的驱动端与所述第一上夹板固定连接，所述第一上夹板与所述第一下夹板之间用于夹设第二半抱闸块的另一侧边缘，另1个所述第三伸缩装置的驱动端与所述第二上夹板固定连接，其中1个所述第四伸缩装置固定于所述第二上夹板的下表面，所述第四伸缩装置的驱动端与所述第二下夹板固定连接，所述第二上夹板与所述第二下夹板之间用于夹设第一半抱闸块的另一侧边缘，所述第一伸缩装置及所述第二伸缩装置的伸缩方向相对且均位于水平方向上，各所述第三伸缩装置及各第四伸缩装置的伸缩方向均位于竖直方向上，且所述第一下夹板的第三伸缩装置及所述第二上夹板的第三伸缩装置的伸缩方向均位于竖直方向上且方向相反。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种模块化的铁路接触网镀锌钢腕臂零件夹持装置，全部自动化操作，当机械手将套管双耳移动至预设位置时，首选通过驱动两个相对的第一伸缩装置及第二伸缩装置，使得第一机架及第二机架相互靠近夹紧套管双耳至一位置，直到第二半抱闸块的两侧位于第一上夹板与第一下夹板之间，且第二半抱闸块的两侧位于第二下夹板与第二上夹板之间，驱动第三伸缩装置对第一下夹板及第二上夹板在竖直方向上进行调节位置，驱动各第四伸缩装置使得所述第一上夹板对第二半抱闸块的两侧进行下压，所述第二下夹板对第一半抱闸块的两侧进行上压，便于后续操作对第一半抱闸块及第二半抱闸块之间进行安装螺纹件，该装置其结构简单，能够对套管双耳实现精准定位夹持；通过将该夹持装置整体作为一个模块，便于安装于对腕臂进行加工安装的一套自动化设备中，安装和维修更换方便。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，各所述伸缩装置包括至少1个导轨及气缸驱动件，所述气缸驱动件的一端固定于所述导轨，所述气缸驱动件的另一端与各所述机架固定连接。采用上述进一步方案的有益效果是：通过采用气缸驱动件，其控制简单、实现方便、反应迅速。进一步，所述导轨的个数为2个，所述气缸驱动件的一端夹设于2个所述导轨之间。采用上述进一步方案的有益效果是：通过将导轨设计为2个，使得气缸驱动件的滑动变得更加顺畅。进一步，所述夹持装置还包括第一底座及第二底座，所述第一底座固定于所述导轨的下表面，所述第二底座固定于所述固定于所述第二伸缩装置的下表面。进一步，所述第三伸缩装置的个数为4个，其中每2个所述第三伸缩装置分别设置于所述套管双耳的两侧。进一步，所述第四伸缩装置的个数为8个，所述第一上夹板的个数为8个，其中1个所述第三伸缩装置、1个所述第一下夹板、2个所述第一上夹板及2个所述第二伸缩装置为一组。。进一步，所述第一机架及所述第二机架为L形结构。采用上述进一步方案的有益效果是：通过将机架设计为L形结构，便于增强整体结构的稳固性。进一步，所述第一上夹板及所述第二下夹板为Z形结构。采用上述进一步方案的有益效果是：通过将夹板设计为Z形结构，便于夹紧半抱闸块。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术一实施例提供的一种模块化的铁路接触网镀锌钢腕臂零件夹持装置的立体结构示意图；图2为本专利技术一实施例提供的一种接触网套管双耳的正视示意图；图3为图2提供的一种接触网套管双耳的侧视示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：100、夹持装置；10、第一伸缩装置；11、导轨；12、气缸驱动件；20、第二伸缩装置；30、第一底座；40、第二底座；50、第一机架；60、第二机架；70、第三伸缩装置；80、第四伸缩装置；90、第一上夹板；101、第一下夹板；102、第二上夹板；103、第二下夹板；200、套管双耳；201、第一半抱闸块；202、第二半抱闸块；203、螺纹件。具体实施方式以下结合附图1-3对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本专利技术。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化的铁路接触网镀锌钢腕臂零件夹持装置，其特征在于，所述夹持装置(100)包括第一伸缩装置(10)、第二伸缩装置(20)、第一机架(50)、第二机架(60)、偶数个第三伸缩装置(70)、偶数个第四伸缩装置(80)、第一上夹板(90)、第一下夹板(101)、第二上夹板(102)及第二下夹板(103)，所述第一机架(50)安装于所述第一伸缩装置(10)的驱动端上，所述第二机架(60)安装于所述第二伸缩装置(20)的驱动端上，所述第一机架(50)上固定有2个所述第三伸缩装置(70)，其中1个所述第三伸缩装置(70)的驱动端与所述第一下夹板(101)固定连接，其中1个所述第四伸缩装置(80)固定于所述第一下夹板(101)的上表面，所述第四伸缩装置(80)的驱动端与所述第一上夹板(90)固定连接，所述第一上夹板(90)与所述第一下夹板(101)之间用于夹设第二半抱闸块(202)的一侧边缘，另1个所述第三伸缩装置(70)的驱动端与所述第二上夹板(102)固定连接，其中1个所述第四伸缩装置(80)固定于所述第二上夹板(102)的下表面，所述第四伸缩装置(80)的驱动端与所述第二下夹板(103)固定连接，所述第二上夹板(103)与所述第二下夹板(102)之间用于夹设第一半抱闸块(202)的一侧边缘；所述第二机架(50)上固定有另外2个所述第三伸缩装置(70)，其中1个所述第三伸缩装置(70)的驱动端与所述第一下夹板(101)固定连接，另1个所述第四伸缩装置(80)固定于所述第一下夹板(101)的上表面，所述第四伸缩装置(80)的驱动端与所述第一上夹板(90)固定连接，所述第一上夹板(90)与所述第一下夹板(101)之间用于夹设第二半抱闸块(202)的另一侧边缘，另1个所述第三伸缩装置(70)的驱动端与所述第二上夹板(102)固定连接，其中1个所述第四伸缩装置(80)固定于所述第二上夹板(103)的下表面，所述第四伸缩装置(80)的驱动端与所述第二下夹板(103)固定连接，所述第二上夹板(103)与所述第二下夹板(102)之间用于夹设第一半抱闸块(202)的另一侧边缘，所述第一伸缩装置(10)及所述第二伸缩装置(20)的伸缩方向相对且均位于水平方向上，各所述第三伸缩装置(20)及各第四伸缩装置的伸缩方向均位于竖直方向上，且所述第一下夹板(101)的第三伸缩装置(20)及所述第二上夹板(101)的第三伸缩装置(20)的伸缩方向均位于竖直方向上且方向相反。...

【技术特征摘要】
1.一种模块化的铁路接触网镀锌钢腕臂零件夹持装置，其特征在于，所述夹持装置(100)包括第一伸缩装置(10)、第二伸缩装置(20)、第一机架(50)、第二机架(60)、偶数个第三伸缩装置(70)、偶数个第四伸缩装置(80)、第一上夹板(90)、第一下夹板(101)、第二上夹板(102)及第二下夹板(103)，所述第一机架(50)安装于所述第一伸缩装置(10)的驱动端上，所述第二机架(60)安装于所述第二伸缩装置(20)的驱动端上，所述第一机架(50)上固定有2个所述第三伸缩装置(70)，其中1个所述第三伸缩装置(70)的驱动端与所述第一下夹板(101)固定连接，其中1个所述第四伸缩装置(80)固定于所述第一下夹板(101)的上表面，所述第四伸缩装置(80)的驱动端与所述第一上夹板(90)固定连接，所述第一上夹板(90)与所述第一下夹板(101)之间用于夹设第二半抱闸块(202)的一侧边缘，另1个所述第三伸缩装置(70)的驱动端与所述第二上夹板(102)固定连接，其中1个所述第四伸缩装置(80)固定于所述第二上夹板(102)的下表面，所述第四伸缩装置(80)的驱动端与所述第二下夹板(103)固定连接，所述第二上夹板(103)与所述第二下夹板(102)之间用于夹设第一半抱闸块(202)的一侧边缘；所述第二机架(50)上固定有另外2个所述第三伸缩装置(70)，其中1个所述第三伸缩装置(70)的驱动端与所述第一下夹板(101)固定连接，另1个所述第四伸缩装置(80)固定于所述第一下夹板(101)的上表面，所述第四伸缩装置(80)的驱动端与所述第一上夹板(90)固定连接，所述第一上夹板(90)与所述第一下夹板(101)之间用于夹设第二半抱闸块(202)的另一侧边缘，另1个所述第三伸缩装置(70)的驱动端与所述第二上夹板(102)固定连接，其中1个所述第四伸缩装置(80)固定于所述第二上夹板(103)的下表面，所述第四伸缩装置(80)的驱动端与所述第二下夹板(103)固定连接，所述第二上夹板(103)与所述第二下夹板(102)之间用于夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡安富，李勇，周建和，常友川，夏炎，陈凯，李顺成，鲁相来，梁伟东，郑杰，田佳丽，张祖宏，
申请(专利权)人：中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42