安瓿瓶自动配药机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种安瓿瓶自动配药机，属于配药机技术领域。安瓿走瓶组件设置有多个容纳槽，第一驱动组件与安瓿走瓶组件可传动的连接，第一驱动组件用于将位于安瓿走瓶组件的安瓿瓶输送至预设位置，摆动组件用于带动安瓿回吸针架组件移动至预设位置，升降组件用于带动安瓿回吸针架组件沿竖向移动并伸入位于预设位置的安瓿瓶内，破瓶机构能够相对于机壳沿横向移动并击破位于预设位置的安瓿瓶的瓶嘴，泵送机构与安瓿回吸针架组件通过安瓿配药管路连接，泵送机构用于将安瓿瓶内的药液吸出。该安瓿瓶自动配药机，实现多个安瓿瓶的输送及开瓶操作，自动配药，提高了医护人员的安全保障，提高了安瓿瓶配药效率，避免了药液污染。

Automatic dispensing machine for ampoule bottles

【技术实现步骤摘要】
安瓿瓶自动配药机
本技术涉及配药机
，具体而言，涉及一种安瓿瓶自动配药机。
技术介绍
众所周知，人们生病时，需要通过医疗来治愈，现有的医疗手段，除了喝药、打针，还有输液等，在对病人进行输液时，需要将安瓿瓶内的药液、粉剂瓶内的药粉与母液进行混合，然后，将母液中的药品输入病人体内。目前，在制备药物的
，基本都是人工配药，即，病人在医生那开药后，先去药房取药，需要注射的药，拿到注射科去，护理人员根据医生的药单，先核对药方和药品是否一致，然后，再检查药品的品质，有无漏气之类的，再对安瓿瓶进行切割，消毒，再检索注射器包装，利用注射器进行抽取，即将安瓿瓶内的药品注射入母液中；若还有粉剂瓶，其会再将粉剂瓶进行消毒，将母液注入粉剂瓶中，摇晃均匀后，再将药品注入母液中。由上可知，由于目前的配药均由人工完成，容易造成药液污染。安瓿瓶在开瓶过程中，人工操作容易导致医护人员划伤或药液污染，影响药液的药效；另外，人工操作药液配制效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述问题，提供一种安瓿瓶自动配药机，实现多个安瓿瓶的输送及开瓶操作，自动配药，提高了医护人员的安全保障，提高了安瓿瓶配药效率，避免了药液污染，使上述问题得到改善。本技术是这样实现的：本技术的实施例提供了一种安瓿瓶自动配药机，包括机壳、安瓿走瓶机构、安瓿穿刺摆臂机构、破瓶机构及泵送机构；所述安瓿走瓶机构包括安瓿走瓶组件和第一驱动组件，所述安瓿走瓶组件与所述机壳倾斜设置且与所述机壳可转动的连接，所述安瓿走瓶组件设置有多个用于盛放安瓿瓶的容纳槽，所述第一驱动组件安装于所述机壳内且与所述机壳可拆卸的连接，所述第一驱动组件与所述安瓿走瓶组件可传动的连接，所述第一驱动组件用于将位于所述安瓿走瓶组件的安瓿瓶输送至预设位置，所述安瓿穿刺摆臂机构包括摆动组件、升降组件及安瓿回吸针架组件，所述摆动组件位于所述机壳内且与所述机壳可拆卸的连接，所述升降组件位于所述机壳内且与所述机壳可拆卸的连接，所述安瓿回吸针架组件与所述摆动组件可传动的连接，所述摆动组件用于带动所述安瓿回吸针架组件移动至预设位置，所述安瓿回吸针架组件与所述升降组件连接，所述升降组件用于带动所述安瓿回吸针架组件沿竖向移动并伸入位于预设位置的安瓿瓶内，所述破瓶机构与所述机壳可滑动的连接，所述破瓶机构能够相对于所述机壳沿横向移动并击破位于预设位置的安瓿瓶的瓶嘴，所述泵送机构与所述安瓿回吸针架组件通过安瓿配药管路连接，所述泵送机构用于将安瓿瓶内的药液吸出。在本技术可选的实施例中，所述安瓿走瓶组件包括安瓿走瓶转盘和连接盘，所述安瓿走瓶转盘与所述连接盘通过定位组件可传动的连接，所述安瓿走瓶转盘与所述连接盘通过磁性组件吸附连接，多个所述容纳槽位于所述安瓿走瓶转盘的远离所述连接盘的一面，多个所述容纳槽开设于所述安瓿走瓶转盘的周向，所述第一驱动组件包括第一步进电机及传动轴，所述第一步进电机与所述机壳可拆卸的连接，所述第一步进电机的输出轴与所述传动轴可传动的连接，所述连接盘位于所述传动轴的端部且与所述传动轴可传动的连接，所述第一步进电机与外部电源电连接，所述第一步进电机用于带动所述安瓿走瓶转盘相对于机壳转动。在本技术可选的实施例中，所述容纳槽沿所述安瓿走瓶转盘的轴向贯穿所述安瓿走瓶转盘，所述容纳槽为阶梯槽，所述容纳槽包括第一槽和第二槽，所述第一槽位于所述容纳槽的远离所述连接盘的一端，所述第一槽的直径大于所述第二槽的直径，所述第二槽的直径小于安瓿瓶的直径，多个所述容纳槽的所述第一槽的直径为10mm、11.5mm、16mm、18.4mm、22mm中的至少一种。在本技术可选的实施例中，所述安瓿走瓶转盘的靠近所述连接盘的一侧开设有两个定位孔，两个所述定位孔沿所述安瓿走瓶转盘的径向分布，所述定位组件包括两个与所述定位孔配合的定位销，所述定位销安装于所述连接盘的靠近所述安瓿走瓶转盘的一面，所述定位销与所述连接盘可拆卸的连接，所述定位销插设于所述定位孔内；所述磁性组件包括两个第一磁性件和两个第二磁性件，两个所述第一磁性件安装于所述安瓿走瓶转盘的靠近所述连接盘的一侧，两个所述第一磁性件沿所述安瓿走瓶转盘的径向分布，所述第一磁性件与所述定位孔间隔分布，两个所述第二磁性件安装于所述连接盘的靠近所述安瓿走瓶转盘的一侧，两个所述第二磁性件沿所述安瓿走瓶转盘的径向分布，所述第二磁性件与所述定位销间隔分布，所述第二磁性件与所述第一磁性件磁性相异。在本技术可选的实施例中，所述安瓿走瓶转盘的靠近所述连接盘的一侧设置有两个转盘把手，两个所述转盘把手沿所述安瓿走瓶转盘的径向分布，所述连接盘位于两个所述转盘把手之间，所述转盘把手与所述机壳之间具有间隙。在本技术可选的实施例中，所述安瓿回吸针架组件包括滚珠花键轴、穿刺针座固定架、穿刺针座及安瓿回吸针管，所述滚珠花键轴的一端与所述升降组件可滑动的连接，所述滚珠花键轴的另一端与所述摆动组件可传动的连接，所述穿刺针座固定架与所述滚珠花键轴可拆卸的连接，所述穿刺针座与所述穿刺针座固定架可拆卸的连接，所述安瓿回吸针管与所述穿刺针座可拆卸的连接，所述安瓿回吸针管沿竖向设置。在本技术可选的实施例中，所述升降组件包括第二步进电机、第一同步轮及第二同步轮，所述第二步进电机与所述机壳通过穿刺组件安装架可拆卸的连接，所述穿刺组件安装架沿竖向设置，所述穿刺组件安装架设置有沿竖向延伸的直线导轨，所述第一同步轮与所述第二步进电机的输出轴可传动的连接，所述第二同步轮安装于所述穿刺组件安装架的远离所述第二步进电机的一端，所述第二同步轮与所述穿刺组件安装架可转动的连接，所述第二同步轮与所述第一同步轮通过第一同步带连接，所述滚珠花键轴的远离所述摆动组件的一端连接有导杆连接滑块，所述导杆连接滑块与所述直线导轨通过直线滑块可滑动的连接，所述导杆连接滑块与所述第一同步带可传动的连接，所述第二步进电机与外部电源电连接，所述第二步进电机用于带动所述导杆连接滑块沿所述直线导轨移动以使所述安瓿回吸针管沿竖向移动。在本技术可选的实施例中，所述摆动组件包括第三步进电机、固定板、第三同步轮及第四同步轮，所述第三步进电机与所述固定板可拆卸的连接，所述固定板安装于所述穿刺组件安装架的远离所述第二步进电机的一端，所述第三同步轮安装于所述第三步进电机的输出端且与所述第三步进电机的输出轴可传动的连接，所述第四同步轮与所述固定板可转动的连接，所述第四同步轮与所述第三同步轮通过第二同步带连接，所述第四同步轮套设于所述滚珠花键轴的外部，所述第四同步轮包括与所述滚珠花键轴配合的花键槽，所述花键槽与所述滚珠花键轴啮合。在本技术可选的实施例中，所述安瓿瓶自动配药机还包括废液收集针筒及针筒放置架，所述针筒放置架安装于所述机壳的外表面，所述废液收集针筒与所述针筒放置架卡接，所述废液收集针筒位于所述安瓿回吸针管的下方，所述废液收集针筒用于收集所述安瓿回吸针管排出的废液。在本技术可选的实施例中，所述破瓶机构包括第二驱动组件和破瓶推块，所述第二驱动组件位于所述机壳内且与所述机壳可拆卸的连接，所述破瓶推块与所述第二驱动组件可传动的连接，所述机壳开设有与所述破瓶推块配合的缺口，所述破瓶推块可滑动的穿设于所述缺口内，所述第二驱动组件用于带动所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安瓿瓶自动配药机，其特征在于，包括机壳、安瓿走瓶机构、安瓿穿刺摆臂机构、破瓶机构及泵送机构；所述安瓿走瓶机构包括安瓿走瓶组件和第一驱动组件，所述安瓿走瓶组件与所述机壳倾斜设置且与所述机壳可转动的连接，所述安瓿走瓶组件设置有多个用于盛放安瓿瓶的容纳槽，所述第一驱动组件安装于所述机壳内且与所述机壳可拆卸的连接，所述第一驱动组件与所述安瓿走瓶组件可传动的连接，所述第一驱动组件用于将位于所述安瓿走瓶组件的安瓿瓶输送至预设位置，所述安瓿穿刺摆臂机构包括摆动组件、升降组件及安瓿回吸针架组件，所述摆动组件位于所述机壳内且与所述机壳可拆卸的连接，所述升降组件位于所述机壳内且与所述机壳可拆卸的连接，所述安瓿回吸针架组件与所述摆动组件可传动的连接，所述摆动组件用于带动所述安瓿回吸针架组件移动至预设位置，所述安瓿回吸针架组件与所述升降组件连接，所述升降组件用于带动所述安瓿回吸针架组件沿竖向移动并伸入位于预设位置的安瓿瓶内，所述破瓶机构与所述机壳可滑动的连接，所述破瓶机构能够相对于所述机壳沿横向移动并击破位于预设位置的安瓿瓶的瓶嘴，所述泵送机构与所述安瓿回吸针架组件通过安瓿配药管路连接，所述泵送机构用于将安瓿瓶内的药液吸出。...

【技术特征摘要】
1.一种安瓿瓶自动配药机，其特征在于，包括机壳、安瓿走瓶机构、安瓿穿刺摆臂机构、破瓶机构及泵送机构；所述安瓿走瓶机构包括安瓿走瓶组件和第一驱动组件，所述安瓿走瓶组件与所述机壳倾斜设置且与所述机壳可转动的连接，所述安瓿走瓶组件设置有多个用于盛放安瓿瓶的容纳槽，所述第一驱动组件安装于所述机壳内且与所述机壳可拆卸的连接，所述第一驱动组件与所述安瓿走瓶组件可传动的连接，所述第一驱动组件用于将位于所述安瓿走瓶组件的安瓿瓶输送至预设位置，所述安瓿穿刺摆臂机构包括摆动组件、升降组件及安瓿回吸针架组件，所述摆动组件位于所述机壳内且与所述机壳可拆卸的连接，所述升降组件位于所述机壳内且与所述机壳可拆卸的连接，所述安瓿回吸针架组件与所述摆动组件可传动的连接，所述摆动组件用于带动所述安瓿回吸针架组件移动至预设位置，所述安瓿回吸针架组件与所述升降组件连接，所述升降组件用于带动所述安瓿回吸针架组件沿竖向移动并伸入位于预设位置的安瓿瓶内，所述破瓶机构与所述机壳可滑动的连接，所述破瓶机构能够相对于所述机壳沿横向移动并击破位于预设位置的安瓿瓶的瓶嘴，所述泵送机构与所述安瓿回吸针架组件通过安瓿配药管路连接，所述泵送机构用于将安瓿瓶内的药液吸出。2.根据权利要求1所述的安瓿瓶自动配药机，其特征在于，所述安瓿走瓶组件包括安瓿走瓶转盘和连接盘，所述安瓿走瓶转盘与所述连接盘通过定位组件可传动的连接，所述安瓿走瓶转盘与所述连接盘通过磁性组件吸附连接，多个所述容纳槽位于所述安瓿走瓶转盘的远离所述连接盘的一面，多个所述容纳槽开设于所述安瓿走瓶转盘的周向，所述第一驱动组件包括第一步进电机及传动轴，所述第一步进电机与所述机壳可拆卸的连接，所述第一步进电机的输出轴与所述传动轴可传动的连接，所述连接盘位于所述传动轴的端部且与所述传动轴可传动的连接，所述第一步进电机与外部电源电连接，所述第一步进电机用于带动所述安瓿走瓶转盘相对于机壳转动。3.根据权利要求2所述的安瓿瓶自动配药机，其特征在于，所述容纳槽沿所述安瓿走瓶转盘的轴向贯穿所述安瓿走瓶转盘，所述容纳槽为阶梯槽，所述容纳槽包括第一槽和第二槽，所述第一槽位于所述容纳槽的远离所述连接盘的一端，所述第一槽的直径大于所述第二槽的直径，所述第二槽的直径小于安瓿瓶的直径，多个所述容纳槽的所述第一槽的直径为10mm、11.5mm、16mm、18.4mm、22mm中的至少一种。4.根据权利要求2所述的安瓿瓶自动配药机，其特征在于，所述安瓿走瓶转盘的靠近所述连接盘的一侧开设有两个定位孔，两个所述定位孔沿所述安瓿走瓶转盘的径向分布，所述定位组件包括两个与所述定位孔配合的定位销，所述定位销安装于所述连接盘的靠近所述安瓿走瓶转盘的一面，所述定位销与所述连接盘可拆卸的连接，所述定位销插设于所述定位孔内；所述磁性组件包括两个第一磁性件和两个第二磁性件，两个所述第一磁性件安装于所述安瓿走瓶转盘的靠近所述连接盘的一侧，两个所述第一磁性件沿所述安瓿走瓶转盘的径向分布，所述第一磁性件与所述定位孔间隔分布，两个所述第二磁性件安装于所述连接盘的靠近所述安瓿走瓶转盘的一侧，两个所述第二磁性件沿所述安瓿...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈留训，李雄英，胡培兴，祁锋刚，姚玉，
申请(专利权)人：常州海斯卡智能护理技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32