电控夹持揭盖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电控夹持揭盖装置，包括支架，所述支架上设有第一驱动电机和导轨，所述第一驱动电机的输出端上连接有滑块，所述滑块滑动连接在导轨上，通过第一驱动电机带动滑块在导轨上上下移动，所述滑块上安装有固定支架，所述固定支架上连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机上连接有夹持组件，并驱动夹持组件运动以夹持瓶盖，所述夹持组件位于瓶盖的下方，夹持组件的下方设有瓶盖收集通道。通过上述方式，本实用新型专利技术电控夹持揭盖装置，能够自动完成对西林瓶的揭盖操作，自动化程度高，减少人工操作，提高了配药效率，优化结构，节省了空间。

【技术实现步骤摘要】
电控夹持揭盖装置
本技术涉及配药设备领域，特别是涉及一种电控夹持揭盖装置。
技术介绍
据专利技术人所知，大多数医院配药中心每天都要配制大量的输液，而输液用针剂大多采用西林瓶作为包装容器，西林瓶的瓶盖采用铝塑组合盖，使用时需要把塑料瓶盖掰掉，这使得配药中心人员每天要完成开启少则数百多则上千个西林瓶瓶盖的超大工作量，长时间进行这种操作会对手部造成不小的伤害。现在有一些西林瓶配药机具备自动揭盖的功能，但是由于结构的限制，揭盖组件结构复杂，占用空间大，不能满足使用需求。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种电控夹持揭盖装置，能够自动完成对西林瓶的揭盖操作，自动化程度高，减少人工操作，提高了配药效率，优化结构，节省了空间。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种电控夹持揭盖装置，包括支架，所述支架上设有第一驱动电机和导轨，所述第一驱动电机的输出端上连接有滑块，所述滑块滑动连接在导轨上，通过第一驱动电机带动滑块在导轨上上下移动，所述滑块上安装有固定支架，所述固定支架上连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机上连接有夹持组件，并驱动夹持组件运动以夹持瓶盖，所述夹持组件位于瓶盖的下方，夹持组件的下方设有瓶盖收集通道。在本技术一个较佳实施例中，所述夹持组件包括与第二驱动电机连接的左开合夹持片和右开合夹持片，所述左开合夹持片和右开合夹持片上对应安装有左夹爪和右夹爪，所述第二驱动电机带动左开合夹持片和右开合夹持片使左夹爪和右夹爪夹持瓶盖。在本技术一个较佳实施例中，所述滑块上设有连接块，所述固定支架安装在连接块上。在本技术一个较佳实施例中，所述第一驱动电机通过电机固定架连接在支架上。在本技术一个较佳实施例中，所述支架上还设有用于控制第一驱动电机的光电开关，所述光电开关上连接有光电检测件。在本技术一个较佳实施例中，所述瓶盖收集通道的下方设置有瓶盖收集盒。本技术的有益效果是：本技术电控夹持揭盖装置，能够自动完成对西林瓶的揭盖操作，自动化程度高，减少人工操作，提高了配药效率，优化结构，节省了空间。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术电控夹持揭盖装置一较佳实施例的结构示意图；图2是图1的主视图；图3是图1的局部结构示意图；附图中各部件的标记如下：1、支架，2、第一驱动电机，3、导轨，4、滑块，5、固定支架，6、第二驱动电机，7、夹持组件，71、左开合夹持片，72、右开合夹持片，73、左夹爪，74、右夹爪，8、瓶盖，9、瓶盖收集通道，10、连接块，11、电机固定架，12、光电开关，13、光电检测件，14、瓶盖收集盒。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，一种电控夹持揭盖装置，包括支架1，支架1上设有第一驱动电机2和导轨3，第一驱动电机2的输出端上连接有滑块4，滑块4滑动连接在导轨3上，通过第一驱动电机2带动滑块4在导轨3上上下移动，滑块4上安装有固定支架5，固定支架5上连接有第二驱动电机6，第二驱动电机6上连接有加持组件7，第二驱动电机6驱动夹持组件7运动以夹持瓶盖8，夹持组件7位于瓶盖8的下方，夹持组件7的下方设有瓶盖收集通道9。另外，夹持组件7包括与第二驱动电机6连接的左开合夹持片71和右开合夹持片72，左开合夹持片71和右开合夹持片72上对应安装有左夹爪73和右夹爪74，第二驱动电机6带动左开合夹持片71和右开合夹持片72使左夹爪73和右夹爪74夹持瓶盖8。第二驱动电机6和夹持组件7的连接结构类似于电爪或者机械夹爪的结构，是常见的一种结构。另外，滑块4上设有连接块10，固定支架5安装在连接块10上。另外，第一驱动电机2通过电机固定架11连接在支架1上。另外，支架1上还设有用于控制第一驱动电机2的光电开关12，光电开关12上连接有光电检测件13，第一驱动电机2和第二驱动电机6优选为直线步进电机，也可以是液压缸、气缸或者电动推杆等。另外，瓶盖收集通道9的下方设置有瓶盖收集盒14。本技术电控夹持揭盖装置具体工作原理如下：第一驱动电机1启动带动滑块4在导轨3上向上移动，同时固定支架5上的夹持装置也向上移动，直至左夹爪73和右夹爪74位于西林瓶的瓶盖8处，此时第一驱动电机1停止工作，第二驱动电机6启动带动左夹爪73和右夹爪74夹紧瓶盖8，然后第一驱动电机1继续驱动滑块4向下移动，左夹爪73和右夹爪74夹紧瓶盖将瓶盖8从西林瓶上拉下，然后第二驱动电机6使左夹爪73和右夹爪74松开，瓶盖8通过瓶盖收集通道9掉入瓶盖收集盒14中。区别于现有技术，本技术电控夹持揭盖装置，能够自动完成对西林瓶的揭盖操作，自动化程度高，减少人工操作，提高了配药效率，优化结构，节省了空间。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电控夹持揭盖装置，其特征在于，包括支架，所述支架上设有第一驱动电机和导轨，所述第一驱动电机的输出端上连接有滑块，所述滑块滑动连接在导轨上，通过第一驱动电机带动滑块在导轨上上下移动，所述滑块上安装有固定支架，所述固定支架上连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机上连接有夹持组件，并驱动夹持组件运动以夹持瓶盖，所述夹持组件位于瓶盖的下方，夹持组件的下方设有瓶盖收集通道。/n

【技术特征摘要】
1.一种电控夹持揭盖装置，其特征在于，包括支架，所述支架上设有第一驱动电机和导轨，所述第一驱动电机的输出端上连接有滑块，所述滑块滑动连接在导轨上，通过第一驱动电机带动滑块在导轨上上下移动，所述滑块上安装有固定支架，所述固定支架上连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机上连接有夹持组件，并驱动夹持组件运动以夹持瓶盖，所述夹持组件位于瓶盖的下方，夹持组件的下方设有瓶盖收集通道。


2.根据权利要求1所述的电控夹持揭盖装置，其特征在于，所述夹持组件包括与第二驱动电机连接的左开合夹持片和右开合夹持片，所述左开合夹持片和右开合夹持片上对应安装有左夹爪和右夹爪，所述第二驱动电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：储江波，蒋薇，
申请(专利权)人：常州海斯卡智能护理技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32