西林瓶自动配药机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种西林瓶自动配药机，属于配药机技术领域。西林瓶自动配药机，包括可周向转动且用于将西林瓶输送至预设位置的走瓶机构、可竖向移动且用于刺穿位于预设位置的西林瓶的穿刺机构和用于泵送药液的泵送机构；走瓶机构通过第一驱动电机驱动，走瓶机构设置有多个用于卡接西林瓶的卡接件，穿刺机构通过第二驱动电机驱动，泵送机构与穿刺机构通过西林配液管路连接，穿刺机构刺穿西林瓶时，泵送机构能够将辅助药液送入西林瓶内或将西林瓶内的混合药液吸出。该西林瓶自动配药机，能够实现多种西林瓶的自由搭配，自动化程度高，实现药液自动配置，提高了工作效率，节省了人力，保证配药的安全性，避免医护人员被针头刺伤。

Silin bottle automatic dispensing machine

【技术实现步骤摘要】
西林瓶自动配药机
本技术涉及配药机
，具体而言，涉及一种西林瓶自动配药机。
技术介绍
西林瓶是用于盛装粉剂的小型玻璃容器，其结构包括瓶体和瓶头，以及位于瓶体、瓶头之间凹陷部分的瓶颈，一般用于注射用药剂。目前，在对西林瓶配药时，采用人工方式，一般先利用针筒从输液袋中抽吸药液，再将针筒的针头插入西林瓶将药液注入西林瓶，人工手持西林瓶对瓶内药液左右摇匀，然后再将针头插入西林瓶内，倒立西林瓶，将西林瓶内药液抽吸出来；抽吸完成的针筒将其内的药液注入输液袋中，拔出针筒，最终完成西林瓶内药剂的转移配药。这种利用手持针筒人工注入和抽吸西林瓶内药剂，然后将针筒插入输液袋并将药液注入输液袋的配药方法，操作麻烦、效率较低、耗费时间长，尤其在大量的配药场合，其劳动强度较高，而且手持针筒对西林瓶进行抽吸和对输液袋进行注液的方式，具有一定的危险性，容易造成对医护人员的伤害。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述问题，提供一种西林瓶自动配药机，实现多个西林瓶的夹持，自动配药，提高工作效率，节省人力，使上述问题得到改善。本技术是这样实现的：本技术的实施例提供了一种西林瓶自动配药机，包括可周向转动且用于将西林瓶输送至预设位置的走瓶机构、可竖向移动且用于刺穿位于所述预设位置的西林瓶的穿刺机构和用于泵送药液的泵送机构；所述走瓶机构通过第一驱动电机驱动，所述走瓶机构设置有多个用于卡接西林瓶的卡接件，其中一个所述卡接件位于所述预设位置，所述穿刺机构通过第二驱动电机驱动，所述穿刺机构与机壳可滑动的连接，所述泵送机构与所述穿刺机构通过西林配液管路连接，所述穿刺机构刺穿西林瓶时，所述泵送机构能够将辅助药液送入西林瓶内或将西林瓶内的混合药液吸出。在本技术可选的实施例中，所述第一驱动电机安装于所述机壳的内部且与所述机壳可拆卸的连接，所述第一驱动电机与外部电源电连接，所述走瓶机构包括旋转盘和走瓶转盘，所述旋转盘与所述第一驱动电机的输出端可传动的连接，所述旋转盘的远离所述第一驱动电机的一侧设置有至少两个定位销，所述走瓶转盘开设有多个与所述卡接件对应的螺纹孔和至少两个与所述定位销配合的定位孔，所述卡接件与所述走瓶转盘通过穿设于所述螺纹孔内的螺栓连接，所述定位销插设于所述定位孔内，所述走瓶转盘与所述旋转盘通过磁性组件吸附连接，所述第一驱动电机能够带动所述旋转盘相对于所述机壳转动，以使卡接于所述走瓶转盘的西林瓶移动至预设位置。在本技术可选的实施例中，所述卡接件沿所述走瓶转盘的径向延伸，所述卡接件包括具有缺口的弧形卡槽，所述弧形卡槽位于所述卡接件的远离所述走瓶转盘的一端。在本技术可选的实施例中，所述西林瓶自动配药机还包括揭盖机构，所述揭盖机构包括可沿弧形卡槽的径向移动的两个揭盖手指、可竖向移动的升降组件，所述揭盖手指可滑动的设置于电爪固定支架上，所述揭盖手指与所述升降组件通过所述电爪固定支架连接，所述升降组件与所述机壳可滑动的连接，所述升降组件通过直线步进电机驱动。在本技术可选的实施例中，所述卡接件设置有两个缓冲槽，两个所述缓冲槽沿所述卡接件的宽度方向对称分布于所述卡接件的两边。在本技术可选的实施例中，所述走瓶转盘的靠近所述旋转盘的一面开设有定位凹槽，部分所述旋转盘位于所述定位凹槽内，所述定位凹槽内设置有定位面，所述定位孔位于所述定位面，所述磁性组件包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件安装于所述定位面，所述第二磁性件安装于所述旋转盘的与所述走瓶转盘相对的一面，所述第一磁性件与所述第二磁性件的磁性相异。在本技术可选的实施例中，所述第二驱动电机位于所述机壳的内部，所述第二驱动电机与所述机壳通过电机固定座可拆卸的连接，所述电机固定座设置有竖向延伸的直线导轨，所述第二驱动电机的输出轴连接有丝杠，所述穿刺机构可滑动的套设于所述丝杠的外部并与所述丝杠配合，所述穿刺机构通过导轨滑块可滑动的设置于所述直线导轨上，所述第二驱动电机能够带动所述丝杠转动，以使所述穿刺机构沿所述直线导轨移动并刺穿西林瓶的瓶盖。在本技术可选的实施例中，所述穿刺机构包括连接滑块及针头组件，所述连接滑块的一端伸入所述机壳内并与所述导轨滑块可拆卸的连接，所述连接滑块的另一端位于所述机壳的外部且与所述针头组件可拆卸的连接，所述针头组件与所述连接滑块之间形成用于容纳所述机壳的容纳区，所述导轨滑块沿所述直线导轨移动时，所述连接滑块带动所述针头组件沿竖向靠近或远离所述卡接件。在本技术可选的实施例中，所述针头组件包括针头座、针头套及针头，所述针头座为Z字形结构，所述针头座包括第一连接段、第二连接段及第三连接段，所述第一连接段与所述第三连接段平行，所述第二连接段与所述第一连接段垂直，所述第二连接段沿竖向设置，所述第一连接段相对于所述第三连接段靠近所述走瓶机构，所述第一连接段与所述针头套可拆卸的连接，所述第三连接段与所述连接滑块可拆卸的连接，所述针头与所述针头套可拆卸的连接，所述针头沿竖向设置，所述针头朝向所述走瓶机构设置，所述针头的远离所述走瓶机构的一端与所述泵送机构通过所述西林配液管路连接。在本技术可选的实施例中，所述泵送机构包括蠕动泵和配药袋，所述西林配液管路的一端与所述针头连接，所述西林配液管路的另一端与所述配药袋连接，所述西林配液管路穿过所述蠕动泵并与所述蠕动泵配合，所述蠕动泵用于将所述配药袋的辅助药液送入西林瓶内或将西林瓶内的混合药液吸出至所述配药袋内。与现有技术相比，本技术的有益效果为：该西林瓶自动配药机，能够实现多个及多种西林瓶的自由搭配，西林瓶卡接牢固，自动化程度高，实现药液自动配置，提高了工作效率，节省了人力，保证配药的安全性，避免医护人员被针头刺伤。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的西林瓶自动配药机的结构示意图；图2为图1的走瓶机构和穿刺机构的结构示意图；图3为图1的走瓶机构的一种视角的结构示意图；图4为图1的走瓶机构的爆炸图；图5为图1的走瓶机构的另一种视角的结构示意图；图6为图5的走瓶转盘的结构示意图；图7为图6的卡接件的结构示意图；图8为图1的揭盖机构的结构示意图；图9为图1的穿刺机构的结构示意图。图标：100-西林瓶自动配药机；1-走瓶机构；11-旋转盘；111-定位销；112-第二安装孔；12-走瓶转盘；121-螺纹孔；122-定位孔；123-定位凹槽；124-定位面；125-转盘把手；126-第一安装孔；13-卡接件；131-缺口；132-弧形卡槽；133-缓冲槽；2-穿刺机构；21-连接滑块；22-针头座；221-第一连接段；222-第二连接段；223-第三连接段；224-容纳区；23-针头套；24-针头；3-泵送机构；31-蠕动泵；32-配药袋；33-西林配液管路；41-第一驱动电机；42-第二驱动电机；421-丝杠；43-电机固定座；431-直线导轨；432-导轨滑块；5-机壳；51-预设位置；52-控制面板；53-显示部分；54-按键部分；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种西林瓶自动配药机，其特征在于，包括可周向转动且用于将西林瓶输送至预设位置的走瓶机构、可竖向移动且用于刺穿位于所述预设位置的西林瓶的穿刺机构和用于泵送药液的泵送机构；所述走瓶机构通过第一驱动电机驱动，所述走瓶机构设置有多个用于卡接西林瓶的卡接件，其中一个所述卡接件位于所述预设位置，所述穿刺机构通过第二驱动电机驱动，所述穿刺机构与机壳可滑动的连接，所述泵送机构与所述穿刺机构通过西林配液管路连接，所述穿刺机构刺穿西林瓶时，所述泵送机构能够将辅助药液送入西林瓶内或将西林瓶内的混合药液吸出。

【技术特征摘要】
1.一种西林瓶自动配药机，其特征在于，包括可周向转动且用于将西林瓶输送至预设位置的走瓶机构、可竖向移动且用于刺穿位于所述预设位置的西林瓶的穿刺机构和用于泵送药液的泵送机构；所述走瓶机构通过第一驱动电机驱动，所述走瓶机构设置有多个用于卡接西林瓶的卡接件，其中一个所述卡接件位于所述预设位置，所述穿刺机构通过第二驱动电机驱动，所述穿刺机构与机壳可滑动的连接，所述泵送机构与所述穿刺机构通过西林配液管路连接，所述穿刺机构刺穿西林瓶时，所述泵送机构能够将辅助药液送入西林瓶内或将西林瓶内的混合药液吸出。2.根据权利要求1所述的西林瓶自动配药机，其特征在于，所述第一驱动电机安装于所述机壳的内部且与所述机壳可拆卸的连接，所述第一驱动电机与外部电源电连接，所述走瓶机构包括旋转盘和走瓶转盘，所述旋转盘与所述第一驱动电机的输出端可传动的连接，所述旋转盘的远离所述第一驱动电机的一侧设置有至少两个定位销，所述走瓶转盘开设有多个与所述卡接件对应的螺纹孔和至少两个与所述定位销配合的定位孔，所述卡接件与所述走瓶转盘通过穿设于所述螺纹孔内的螺栓连接，所述定位销插设于所述定位孔内，所述走瓶转盘与所述旋转盘通过磁性组件吸附连接，所述第一驱动电机能够带动所述旋转盘相对于所述机壳转动，以使卡接于所述走瓶转盘的西林瓶移动至预设位置。3.根据权利要求2所述的西林瓶自动配药机，其特征在于，所述卡接件沿所述走瓶转盘的径向延伸，所述卡接件包括具有缺口的弧形卡槽，所述弧形卡槽位于所述卡接件的远离所述走瓶转盘的一端。4.根据权利要求3所述的西林瓶自动配药机，其特征在于，所述西林瓶自动配药机还包括揭盖机构，所述揭盖机构包括可沿弧形卡槽的径向移动的两个揭盖手指、可竖向移动的升降组件，所述揭盖手指可滑动的设置于电爪固定支架上，所述揭盖手指与所述升降组件通过所述电爪固定支架连接，所述升降组件与所述机壳可滑动的连接，所述升降组件通过直线步进电机驱动。5.根据权利要求2所述的西林瓶自动配药机，其特征在于，所述卡接件设置有两个缓冲槽，两个所述缓冲槽沿所述卡接件的宽度方向对称分布于所述卡接件的两边。6.根据权利要求2所述的西林瓶自动配药机，其特征在于，所述走瓶转盘的靠近所述旋转盘的一面开设有定位凹槽，部分所述旋转盘位于所述定位凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈留训，李雄英，胡培兴，祁锋刚，姚玉，
申请(专利权)人：常州海斯卡智能护理技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32