导向装置及装卸系统制造方法及图纸

本公开涉及一种导向装置及装卸系统。导向装置包括：轨道机构(10)，可移动地设置在基准表面上，用于为所述装卸设备(40)提供运动引导；第一导向机构(20)，设置在所述轨道机构(10)与所述基准表面之间，用于为所述轨道机构(10)提供运动引导；和桥接平台(30，30’)，用于在待装卸的空间底面(61)与所述基准表面之间形成桥接表面，且在所述桥接表面上设有能够与所述第一导向机构(20)对接的第二导向机构(31)。本公开实施例能够有效地引导装卸设备运动，以使装卸设备的运行更加顺畅。

Guiding device and loading and unloading system

【技术实现步骤摘要】
导向装置及装卸系统
本公开涉及作业领域，尤其涉及一种导向装置及装卸系统。
技术介绍
随着经济的发展，人力成本不断上涨，很多行业在科技高速发展的带动下启用自动化设备来代替重复性或者繁重的人工作业。在集装箱装卸的领域中，发展出了可实现在集装箱内自动装车的装车机。现有的装车机在运行时容易受到集装箱的尺寸限制，同时也容易受到集装箱内底板的实际状况的影响。这样就使得装车机在进行装车作业时，存在着在集装箱内运行不畅，与集装箱内壁碰撞等问题。为了使装车机在集装箱内运行顺畅，往往还需要实现比较复杂的检测和控制过程。
技术实现思路
有鉴于此，本公开实施例提供一种导向装置及装卸系统，能够有效地引导装卸设备运动，以使装卸设备的运行更加顺畅。在本公开的一个方面，提供一种导向装置，包括：轨道机构，可移动地设置在基准表面上，用于为所述装卸设备提供运动引导；第一导向机构，设置在所述轨道机构与所述基准表面之间，用于为所述轨道机构提供运动引导；和桥接平台，用于在待装卸的空间底面与所述基准表面之间形成桥接表面，且在所述桥接表面上设有能够与所述第一导向机构对接的第二导向机构。在一些实施例中，所述待装卸的空间包括集装箱的内部空间，所述桥接平台包括升降平台，用于从避让集装箱的高度位置起升到与所述基准表面和所述集装箱的内部空间底面的相同高度位置，以形成所述桥接表面，或者从形成所述桥接表面的高度位置下降到避让所述集装箱的高度位置。在一些实施例中，所述待装卸的空间包括集装箱的内部空间，所述桥接平台包括翻转平台，用于从避让集装箱的角度位置翻转到与所述基准表面和所述集装箱的内部空间底面水平的角度位置，以形成所述桥接表面，或者从形成所述桥接表面的角度位置翻转到避让所述集装箱的角度位置。在一些实施例中，所述轨道机构包括：第一轨道，与所述第一导向机构可移动地连接，用于在所述第一导向机构的引导下相对于所述基准表面移动；第二轨道，用于引导所述装卸设备运动；和第三导向机构，设置在所述第一轨道和所述第二轨道之间，用于引导所述第二轨道相对于所述第一轨道在长度方向上移动。在一些实施例中，所述第一轨道位于所述第二轨道的下方，并对所述第二轨道进行承载。在一些实施例中，所述第一导向机构包括：多个导向轮组，按照所述轨道机构的运动范围依次排列在所述基准表面的表面。在一些实施例中，所述第三导向机构包括设置在所述第一轨道和所述第二轨道之间的直线导轨配合结构。在一些实施例中，所述第三导向结构包括设置在所述第一轨道和所述第二轨道之间的燕尾槽配合结构。在一些实施例中，所述导向装置还包括：固定平台，用于提供所述基准表面。在一些实施例中，还至少包括以下之一：第一限位机构，用于限定所述第一轨道朝向待装卸的空间运动的极限位置；第二限位机构，用于限定所述第一轨道远离待装卸的空间运动的极限位置。在一些实施例中，所述导向装置还包括：传感器，用于检测所述桥接平台的运动位置；和控制器，与所述传感器和所述桥接平台信号连接，用于根据所述传感器的检测信号，控制所述桥接平台在运动到桥接位置时停止。在本公开的另一个方面，提供一种装卸系统，包括：装卸设备；和前述的导向装置。在一些实施例中，所述装卸设备包括装车机。在一些实施例中，所述轨道机构安装在所述装卸设备的底部。因此，根据本公开实施例，在基准表面上移动地设置轨道机构，通过桥接平台在待装卸的空间底面与基准表面之间形成桥接表面，通过第一导向机构和桥接表面上的第二导向机构对轨道机构进行引导，从而使轨道机构及装卸设备能够在基准表面和待装卸的空间底面之间顺畅地移动，并实现持续的导向作用。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：图1是根据本公开装卸系统的一些实施例的结构示意图；图2是图1中导向装置实施例的桥接平台的结构示意图；图3是根据本公开导向装置的另一些实施例中的桥接平台的结构示意图；图4是根据本公开导向装置的一些实施例中的轨道机构的结构示意图；图5是根据本公开导向装置的另一些实施例中的轨道机构的结构示意图；图6是根据本公开装卸系统的一些实施例中装卸设备运动到桥接平台时的结构示意图；图7是根据本公开装卸系统的一些实施例中装卸设备进入集装箱时的结构示意图。应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。如图1所示，是根据本公开装卸系统的一些实施例的结构示意图。参考图1，在一些实施例中，装卸系统包括装卸设备40和导向装置。装卸设备40可用于货物的装载，也可用于货物的卸载。在图1中，装载设备40可包括用于给集装箱装车的装车机。在另一些实施例中，装载设备40还可以包括其他类型的装卸机构，例如机器人等。装卸设备40可将待装载的空间外部的货物装入空间内部，并在空间内部按照预定要求进行货物的堆垛。这里待装载的空间可以为多个侧面封闭的空间，例如集装箱60或货柜车的货柜，也可以为多个侧面开放的空间，例如货车的敞开式后斗。在图1中，导向装置可包括：轨道机构10、第一导向机构20和桥接平台30。轨道机构10可移动地设置在基准表面上，用于为所述装卸设备40提供运动引导。轨道机构10可安装在所述装卸设备40的底部，当装卸设备40运行时，可以带动轨道机构10移动。在另一些实施例中，轨道机构10也可以独立于装卸设备40被驱动，并对装卸设备40进行承载。基准表面可由固定平台51提供，也可由地面提供。固定平台51可以相对于地面固定设置，也可以在地面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导向装置，其特征在于，包括：轨道机构(10)，可移动地设置在基准表面上，用于为装卸设备(40)提供运动引导；第一导向机构(20)，设置在所述轨道机构(10)与所述基准表面之间，用于为所述轨道机构(10)提供运动引导；和桥接平台(30，30’)，用于在待装卸的空间底面(61)与所述基准表面之间形成桥接表面，且在所述桥接表面上设有能够与所述第一导向机构(20)对接的第二导向机构(31)。

【技术特征摘要】
1.一种导向装置，其特征在于，包括：轨道机构(10)，可移动地设置在基准表面上，用于为装卸设备(40)提供运动引导；第一导向机构(20)，设置在所述轨道机构(10)与所述基准表面之间，用于为所述轨道机构(10)提供运动引导；和桥接平台(30，30’)，用于在待装卸的空间底面(61)与所述基准表面之间形成桥接表面，且在所述桥接表面上设有能够与所述第一导向机构(20)对接的第二导向机构(31)。2.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述待装卸的空间包括集装箱(60)的内部空间，所述桥接平台(30，30’)包括升降平台，用于从避让集装箱(60)的高度位置起升到与所述基准表面和所述集装箱(60)的内部空间底面(61)的相同高度位置，以形成所述桥接表面，或者从形成所述桥接表面的高度位置下降到避让所述集装箱(60)的高度位置。3.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述待装卸的空间包括集装箱(60)的内部空间，所述桥接平台(30，30’)包括翻转平台，用于从避让集装箱(60)的角度位置翻转到与所述基准表面和所述集装箱(60)的内部空间底面(61)水平的角度位置，以形成所述桥接表面，或者从形成所述桥接表面的角度位置翻转到避让所述集装箱(60)的角度位置。4.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，所述轨道机构(10)包括：第一轨道(11)，与所述第一导向机构(20)可移动地连接，用于在所述第一导向机构(20)的引导下相对于所述基准表面移动；第二轨道(12)，用于引导所述装卸设备(40)运动；和第三导向机构，设置在所述第一轨道(11)和所述第二轨道(12)之间，用于引导所述第二轨道(12)相对于所述第一轨道(11)在长度方向上移动。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：任云超，黄履鑫，
申请(专利权)人：广东天酿智能装备有限公司，佛山市海天调味食品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44