【技术实现步骤摘要】
一种具有防变形功能的特大平衡梁机器人焊接装置
本技术涉及平衡梁的钢结构制作，更具体地说，涉及一种具有防变形功能的特大平衡梁机器人焊接装置。
技术介绍
平衡梁为岸边箱式起重机、卸船机、轨道吊中的大车行走机构重要组成部分，在港口机械设备中被广泛应用。大车行走机构是实现岸桥整机运行的重要机构，而平衡梁起到支撑整机结构、传递轮压等重要作用，其强度和焊接质量将直接影响起重机的正常使用。由于其常年在露天环境及恶劣工况下工作，受力状态复杂多变，对其质量要求较高。特大平衡梁在制作焊接时会造成结构件局部高温，由于结构件的温度突变，导致结构件产生焊接应力与横向收缩和纵向收缩变形的发生，影响结构件的安装精度和外观。由于特大平衡梁长度达到11米，重量达15吨，焊接过程中需要多次翻转，人工翻转难度较大，翻转不当还会对特大平衡梁造成二次变形。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述缺陷，本技术的目的是提供一种具有防变形功能的特大平衡梁机器人焊接装置，用以夹持特大平衡梁下翼板的两端，同步进行翻转，解决特大平衡梁翻转难的问题。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种具有防变形功能的特大平衡梁机器人焊...
【技术保护点】
1.一种具有防变形功能的特大平衡梁机器人焊接装置，所述特大平衡梁，包括：特大平衡梁上翼板、特大平衡梁下翼板、特大平衡梁隔板和特大平衡梁腹板，其特征在于：所述机器人焊接装置包括：重型变位机，用于分别夹持特大平衡梁两端的特大平衡梁下翼板，通过所述重型变位机对所述特大平衡梁进行翻转，所述重型变位机上还连有下翼板夹紧装置和特大平衡梁腹板夹紧装置；机器人焊接机构，用于焊接特大平衡梁不同位置的焊缝；所述下翼板夹紧装置，包括：平衡梁下翼板夹紧钳和机器人焊接地线，所述平衡梁下翼板夹紧钳用以夹紧所述特大平衡梁下翼板，所述机器人焊接地线与所述特大平衡梁下翼板直接接触；所述特大平衡梁腹板夹紧装置...
【技术特征摘要】
1.一种具有防变形功能的特大平衡梁机器人焊接装置，所述特大平衡梁，包括：特大平衡梁上翼板、特大平衡梁下翼板、特大平衡梁隔板和特大平衡梁腹板，其特征在于：所述机器人焊接装置包括：重型变位机，用于分别夹持特大平衡梁两端的特大平衡梁下翼板，通过所述重型变位机对所述特大平衡梁进行翻转，所述重型变位机上还连有下翼板夹紧装置和特大平衡梁腹板夹紧装置；机器人焊接机构，用于焊接特大平衡梁不同位置的焊缝；所述下翼板夹紧装置，包括：平衡梁下翼板夹紧钳和机器人焊接地线，所述平衡梁下翼板夹紧钳用以夹紧所述特大平衡梁下翼板，所述机器人焊接地线与所述特大平衡梁下翼板直接接触；所述特大平衡梁腹板夹紧装置，包括：特大平衡梁腹板夹紧钳，用以夹紧特大平衡梁腹板；所述机器人焊接机构，包括：除尘单元、除尘罩壳、机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：王传存，王绪光，黄奇，杨学艳，
申请(专利权)人：上海振华港机重工有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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