一种铝件压塑机入料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种铝件压塑机入料装置，包括工作台面，工作台面顶部设有机械臂变速箱，机械臂变速箱顶部设有机械臂电机，机械臂电机的输出轴与机械臂变速箱的输入端相连，机械臂变速箱一侧设有机械臂，底部设有用于运输铝液的容器，容器包括容器电机，容器电机下方设有容器变速箱，电机与容器变速箱的输入端相连，容器变速箱固定连接在连接杆四上且输出端连有用于盛铝液的铝液缸，机械臂变速箱顶部设有用于控制机械臂电机、容器电机转动的控制单元。本实用新型专利技术的机械臂带动容器，根据压塑设备的压塑周期将定量的铝液输送至压塑设备的铝液输入槽内，输送间隙时机械臂和容器均不与铝液发生热交换，避免设备过热缩短使用寿命，降低了生产成本。

A Feeding Device for Aluminum Parts Pressing Machine

【技术实现步骤摘要】
一种铝件压塑机入料装置
本技术涉及汽车零部件生产设备
，尤其涉及一种铝件压塑机入料装置。
技术介绍
在铝合金汽车零部件的生产过程中需要将熔融的铝液定时、定量的输送到压塑设备的铝液输入槽内，现有的方式为采用铝液泵将转运包内的铝液抽至铝液输入槽内，然而由于熔融的铝液温度较高，阀门在高温下频繁开启、关闭，导致铝液泵的使用寿命减少、更换频繁，大大增加了生产成本。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种铝件压塑机入料装置。本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种铝件压塑机入料装置，包括工作台面，工作台面顶部设有机械臂变速箱，机械臂变速箱顶部设有机械臂电机，机械臂电机的输出轴与机械臂变速箱的输入端相连，机械臂变速箱一侧设有机械臂，机械臂包括连接杆一、连接杆二，连接杆一、连接杆二的一端共铰接在机械臂变速箱的侧壁顶部，连接杆一的另一端铰接有连接杆三的顶端，连接杆二的另一端铰接有连接杆四的一端，连接杆四与连接杆一平行设置且另一端与连接杆三上部铰接，连接杆四中部还铰接有连接杆五的一端，连接杆五的另一端与变速箱的输出轴固定连接，连接杆三的底部设有用于运输铝液的容器，容器包括容器电机，容器电机下方设有容器变速箱，容器电机与容器变速箱的输入端相连，容器变速箱固定连接在连接杆三上且输出端连有用于盛铝液的铝液缸，机械臂变速箱顶部设有用于控制机械臂电机、容器电机转动的控制单元。优选的，控制单元包括安装在模具上的限位开关、用于控制机械臂动作的机械臂电机正转接触器和机械臂电机反转接触器、用于控制容器动作的容器电机正转接触器和容器电机反转接触器以及用于控制机械臂和容器动作时间的时间继电器一、时间继电器二、时间继电器三、时间继电器四、时间继电器五、时间继电器六、时间继电器七。优选的，时间继电器一的控制线圈与限位开关串联，时间继电器一的常开触点与机械臂电机反转接触器的常闭触点和机械臂电机正转接触器的控制线圈串联后与时间继电器一的控制线圈并联；时间继电器一的常闭触点与时间继电器二的控制线圈串联后与时间继电器一的控制线圈并联，时间继电器二的常开触点与机械臂电机正转接触器的常闭触点和机械臂电机反转接触器的控制线圈串联后与时间继电器一的控制线圈并联；时间继电器二的常闭触点与时间继电器三的控制线圈串联后与时间继电器一的控制线圈并联，时间继电器三的常开触点与容器电机正转接触器的常闭触点和容器电机反转接触器的控制线圈串联后与时间继电器一的控制线圈并联；时间继电器三的常闭触点与时间继电器四的控制线圈串联后与时间继电器一的控制线圈并联，机械臂电机反转接触器和容器电机反转接触器的控制线圈并联后与时间继电器四的常开触点串联，再与时间继电器一的控制线圈并联；时间继电器四的常闭触点与时间继电器五的控制线圈串联后与时间继电器一的控制线圈并联，时间继电器五的常开触点与容器电机反转接触器的常闭触点和容器电机正转接触器的控制线圈串联后与时间继电器一的控制线圈并联；时间继电器五的常闭触点与时间继电器六的控制线圈串联后与时间继电器一的控制线圈并联，时间继电器六的常开触点与容器电机正转接触器的常闭触点和容器电机反转接触器的控制线圈串联后与时间继电器一的控制线圈并联；时间继电器六的常闭触点与时间继电器七的控制线圈串联后与时间继电器一的控制线圈并联，时间继电器七的常开触点与机械臂电机反转接触器的常闭触点和机械臂电机正转接触器的控制线圈串联后与时间继电器一的控制线圈并联。本技术的有益效果是：本技术的机械臂带动容器，根据压塑设备的压塑周期将定量的铝液输送至压塑设备的铝液输入槽内，输送间隙时机械臂和容器均不与铝液发生热交换，避免设备过热缩短使用寿命，降低了生产成本。附图说明图1为本技术工作间隙时的主视图；图2为本技术将铝液输送至铝液输入槽时的主视图；图3为本技术的正反转电路图；图4为本技术的控制电路图；图中：1-工作台面；2-机械臂变速箱；3-控制单元；4-机械臂；5-容器；6-转运包；7-铝液输入槽；41-连接杆一；42-连接杆二；43-连接杆三；44-连接杆四；45-连接杆五；51-容器变速箱；52-铝液缸；M1-机械臂电机；M2-容器电机；KM1-机械臂电机正转接触器；KM2-机械臂电机反转接触器；KM3-容器电机正转接触器；KM4-容器电机反转接触器；KT1-时间继电器一；KT2-时间继电器二；KT3-时间继电器三；KT4-时间继电器四；KT5-时间继电器五；KT6-时间继电器六；KT7-时间继电器七；SQ1-限位开关；以下将结合本技术的实施例参照附图进行详细叙述。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：如图所示，一种铝件压塑机入料装置，包括工作台面1，工作台面1顶部设有机械臂变速箱2，机械臂变速箱2顶部设有机械臂电机M1，机械臂电机M1的输出轴与机械臂变速箱2的输入端相连，机械臂变速箱2一侧设有机械臂4，机械臂4包括连接杆一41、连接杆二42，连接杆一41、连接杆二42的一端共铰接在机械臂变速箱2的侧壁顶部，连接杆一41的另一端铰接有连接杆三43的顶端，连接杆二42的另一端铰接有连接杆四44的一端，连接杆四44与连接杆一41平行设置且另一端与连接杆三43上部铰接，连接杆四44中部还铰接有连接杆五45的一端，连接杆五45的另一端与变速箱2的输出轴固定连接，连接杆三43的底部设有用于运输铝液的容器5，容器5包括容器电机M2，容器电机M2下方设有容器变速箱51，容器电机M2与容器变速箱51的输入端相连，容器变速箱51固定连接在连接杆三43上且输出端连有用于盛铝液的铝液缸52，机械臂变速箱2顶部设有用于控制机械臂电机M1、容器电机M2转动的控制单元3。优选的，控制单元3包括安装在模具上的限位开关SQ1、用于控制机械臂4动作的机械臂电机正转接触器KM1和机械臂电机反转接触器KM2、用于控制容器5动作的容器电机正转接触器KM3和容器电机反转接触器KM4以及用于控制机械臂4和容器5动作时间的时间继电器一KT1、时间继电器二KT2、时间继电器三KT3、时间继电器四KT4、时间继电器五KT5、时间继电器六KT6、时间继电器七KT7。优选的，时间继电器一KT1的控制线圈与限位开关SQ1串联，时间继电器一KT1的常开触点与机械臂电机反转接触器KM2的常闭触点和机械臂电机正转接触器KM1的控制线圈串联后与时间继电器一KT1的控制线圈并联；时间继电器一KT1的常闭触点与时间继电器二KT2的控制线圈串联后与时间继电器一KT1的控制线圈并联，时间继电器二KT2的常开触点与机械臂电机正转接触器KM1的常闭触点和机械臂电机反转接触器KM2的控制线圈串联后与时间继电器一KT1的控制线圈并联；时间继电器二KT2的常闭触点与时间继电器三KT3的控制线圈串联后与时间继电器一KT1的控制线圈并联，时间继电器三KT3的常开触点与容器电机正转接触器KM3的常闭触点和容器电机反转接触器KM4的控制线圈串联后与时间继电器一KT1的控制线圈并联；时间继电器三KT3的常闭触点与时间继电器四KT4的控制线圈串联后与时间继电器一KT1的控制线圈并联，机械臂电机反转接触器KM2和容器电机反转接触器KM4的控制线圈并联后与时间继电器四KT4的常开触点串本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝件压塑机入料装置，包括工作台面(1)，其特征在于，工作台面(1)顶部设有机械臂变速箱(2)，机械臂变速箱(2)顶部设有机械臂电机(M1)，机械臂电机(M1)的输出轴与机械臂变速箱(2)的输入端相连，机械臂变速箱(2)一侧设有机械臂(4)，机械臂(4)包括连接杆一(41)、连接杆二(42)，连接杆一(41)、连接杆二(42)的一端共铰接在机械臂变速箱(2)的侧壁顶部，连接杆一(41)的另一端铰接有连接杆三(43)的顶端，连接杆二(42)的另一端铰接有连接杆四(44)的一端，连接杆四(44)与连接杆一(41)平行设置且另一端与连接杆三(43)上部铰接，连接杆四(44)中部还铰接有连接杆五(45)的一端，连接杆五(45)的另一端与变速箱(2)的输出轴固定连接，连接杆三(43)的底部设有用于运输铝液的容器(5)，容器(5)包括容器电机(M2)，容器电机(M2)下方设有容器变速箱(51)，容器电机(M2)与容器变速箱(51)的输入端相连，容器变速箱(51)固定连接在连接杆三(43)上且输出端连有用于盛铝液的铝液缸(52)，机械臂变速箱(2)顶部设有用于控制机械臂电机(M1)、容器电机(M2)转动的控制单元(3)。...

【技术特征摘要】
1.一种铝件压塑机入料装置，包括工作台面(1)，其特征在于，工作台面(1)顶部设有机械臂变速箱(2)，机械臂变速箱(2)顶部设有机械臂电机(M1)，机械臂电机(M1)的输出轴与机械臂变速箱(2)的输入端相连，机械臂变速箱(2)一侧设有机械臂(4)，机械臂(4)包括连接杆一(41)、连接杆二(42)，连接杆一(41)、连接杆二(42)的一端共铰接在机械臂变速箱(2)的侧壁顶部，连接杆一(41)的另一端铰接有连接杆三(43)的顶端，连接杆二(42)的另一端铰接有连接杆四(44)的一端，连接杆四(44)与连接杆一(41)平行设置且另一端与连接杆三(43)上部铰接，连接杆四(44)中部还铰接有连接杆五(45)的一端，连接杆五(45)的另一端与变速箱(2)的输出轴固定连接，连接杆三(43)的底部设有用于运输铝液的容器(5)，容器(5)包括容器电机(M2)，容器电机(M2)下方设有容器变速箱(51)，容器电机(M2)与容器变速箱(51)的输入端相连，容器变速箱(51)固定连接在连接杆三(43)上且输出端连有用于盛铝液的铝液缸(52)，机械臂变速箱(2)顶部设有用于控制机械臂电机(M1)、容器电机(M2)转动的控制单元(3)。2.根据权利要求1所述的铝件压塑机入料装置，其特征在于，控制单元(3)包括安装在模具上的限位开关(SQ1)、用于控制机械臂(4)动作的机械臂电机正转接触器(KM1)和机械臂电机反转接触器(KM2)、用于控制容器(5)动作的容器电机正转接触器(KM3)和容器电机反转接触器(KM4)以及用于控制机械臂(4)和容器(5)动作时间的时间继电器一(KT1)、时间继电器二(KT2)、时间继电器三(KT3)、时间继电器四(KT4)、时间继电器五(KT5)、时间继电器六(KT6)、时间继电器七(KT7)。3.根据权利要求2所述的铝件压塑机入料装置，其特征在于，时间继电器一(KT1)的控制线圈与限位开关(SQ1)串联，时间继电器一(KT1)的常开触点与机械臂电机反转接触器(KM2)的常闭触点和...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁乃更，
申请(专利权)人：天津圣金特汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12